רובוט עוקב אנושי באמצעות Arduino Uno מתחת ל -20 $: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אז הכנתי את הרובוט הזה לפני כשנה ואהבתי אותו והוא יכול לעקוב אחריך בכל מקום ובכל מקום. זוהי האלטרנטיבה הטובה ביותר לכלב. זה עדיין איתי עד עכשיו. יש לי גם ערוץ יוטיוב בו תוכלו לראות את תהליך הכנתו בסרטון (קישור למטה). אז בואו נתחיל

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

שלב 1: שלב 1: אסוף את כל החלקים הדרושים

1) ארדואינו אונו

2) מגן נהג מוטורי

3) גלגלים (4x)

4) מנוע הילוכים TT (4x)

5) מנוע סרוו

6) חיישן קולי

7) חיישן אינפרא אדום (2x)

סוללת Li -on 18650 (2x) -

7) מחזיק סוללות 18650

8) חוט מגשר זכר ונקבה

9) גיליון אקרילי (13 ס"מ * 9.5 ס"מ)

10) מתג מתח DC

שלב 2:

הדבק חם את המנועים והגלגלים לבסיס ותן להם להתייבש

שלב 3:

קח את ה- arduino uno והניח אותו על גבי הבסיס והדבק אותו. לאחר מכן קח את נהג המנוע והתאם את הסיכות על גבי לוח הארדואינו. חבר את החוטים מהמנועים לנהג המנוע והשאיר פער של מרווח אחד בין כל מנוע בצד של נהג המנוע (ראה התמונה למעלה)

שלב 4:

הוסף את מנוע הסרוו לחזית הבסיס כפי שמוצג בתמונה למעלה

שלב 5:

קח חתיכת אקריליק ונסה לכופף אותה באמצעות להבה כדי להפוך אותה בצורה הנ ל ולעשות שני חורים בתחתית

שלב 6:

הברג את פיסת האקריליק לחלק העליון של מנוע הסרוו באמצעות ברגים והיא אמורה להיראות בערך כמו התמונה למעלה

שלב 7:

עכשיו קח גיליון אקרילי מלבני קטן עם חורים גדולים והוסף את החיישן האולטראסוני לתוך החור והוסף את שני החיישן האינפרא אדום לשני צדי הגיליון המלבני וזה צריך להיראות כמו התמונה למעלה.

שלב 8:

כעת הוסף את מארז הסוללה לחלק התחתון של הבסיס וחבר אותו לארדואינו כדי להפעיל אותו. השתמש בתרשים המעגלים הזה כדי לחבר את כולם כראוי ואת הקוד הזה בארדואינו כדי להפעיל אותו

שלב 9:

עכשיו תשחק עם זה כמה שאתה רוצה או תרצה שזה יעקוב אחריך בכל מקום לא משנה לאן אתה הולך (חוץ מהשירותים)