רובוט ShotBot: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרוייקט של מסלול המכוניות באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)

אספקה:

חוטים, Arduino, משאבת מים DC טבילה בטוחה למזון, 2 מנועי צעד, 2 לוחות נהג ULN2003, H-bridge, 180 מנוע סרוו, מקור כוח של 5v ו- 6-9v, קרש קרשים, IR Senor ושלט רחוק, אקדח דבק חם, בטוח למזון צִנוּר.

שלב 1: דגם הרובוט שלך

צור דגם תלת מימד של הרובוט שלך לאיך שאתה רוצה שהוא ייראה. קח בחשבון כיצד תמקם את הגלגל והציר, המנועים, המנגנונים למחזיק הכוס, החיווט והרכיבים החשמליים, ומיכל המים. אתה יכול לראות בתמונה שיש לי מתוכנן את הגודל (8x8x4in) ואת המיקום של הרכיבים והחוטים שלי. במידת הצורך, מצא את המידות או את דגמי התלת -ממד של הרכיבים בפועל שלך. אתה יכול גם לראות בפינה האחורית שיצרתי חריץ להכניס חוטים דרכו.

שלב 2: מבט צדדי

אתה יכול לראות שיצרתי חריץ עבור מנועי הצעד ואקסל לגלגל הקדמי.

שלב 3: 3 רכיבים עיקריים

ישנם 3 מנגנונים עיקריים עבור הרובוט.

1. התנועה: הגלגלים ופונקציות ההנעה.

א. זה דורש את שני מנועי הצעד ולוחות הנהג

2. מחזיק הכוס: יוצר מיקום לכוס ומיקום המזיגה המדויק

א. זה דורש מנוע סרוו.

3. המזיגה: מנגנון לשפוך כל זריקה.

א. זה דורש את גשר H ומשאבת מים

עבור לוח הלחם, חבר את מסילות הטחון זה לזה וחבר אחת מהן ל- Arduino כדי ליצור קרקע משותפת.

בוט זה נשלט על ידי חיישן IR ושלט. יהיה עליך לחבר אותו לאחד הפינים הדיגיטליים על הארדואינו ולחבר אותו לחשמל והארקה של הארדואינו.

שלב 4: התנועה: מנועי צעד

חבר את מנועי Stepper שלך לכל לוח נהג וחבר את סיכות IN ל- 1-4 לפינים 2-9 בארדואינו. חבר את מקור החשמל לסוללה חיצונית+ 6 וולט ופורק כל מערכת עם קרקע משותפת (או ארדואינו)

כאשר אתה מתכנת את מנועי הצעדים, אתה יכול להשתמש בספריית מנועי הצעד או לקודד אותו. לפרויקט זה הוא יהיה מקודד קשה.

שלב 5: מחזיק הכוס: דגם

זהו דגם של מחזיק הכוסות שיצרתי. שימו לב למפרק הפתוח בגב המנגנון.

שלב 6: מחזיק הכוס: מנגנון

עבור Cupholder, תשתמש בסרוו כדי לשלוט בתנועתו. בעקבות התמונה למעלה, ברצונך ליצור מערכת דו -מפרקית עם מפרק בקצה זרוע הסרוו ומפרק בחלק האחורי של מחזיק הכוס. פעולה זו תהפוך תנועה סיבובית לינארית. לשם כך השתמשתי בקרטון וב- Q-tips. חתכתי חתיכת קרטון מלבנית קטנה ושמתי חור קטן וכל קצה. הנחתי קצה Q, דרך כל קצה והצמדתי אותו לשרוו ולמחזיק הכוס. לאחר מכן השתמש בדבק חם כדי לכסות את קצות קצה ה- Q.

שלב 7: מחזיק הכוס: המנגנון שלי

שלב 8: מחזיק הכוס: מעגל

אתה רוצה לחבר את מנוע סרוו לחשמל ולארקה ולחבר אותו לאחד מסיכות ה- PWM.

שלב 9: המעגל: המעגל

חבר את משאבת המים DC ל- OUT1 ו- OUT2 של גשר H. חבר את גשר H לקרקע משותפת. אם מקור הכוח החיצוני שלך נמוך מ- 12V חבר אותו ל- +12V בגשר H, אם לא הסר את מכסה המגשר מאחורי החיבור וחבר אותו ל- +12V. עבור פרויקט זה השתמשתי בסוללה של 9V כחיצוני שלי. לאחר מכן, הסר את המגשר בסיכת ENA וחבר אותו לסיכת PWM בארדואינו. חבר את IN1 לסיכות הארדואינו. הערה: בדרך כלל היינו גם מחברים את IN2, אך אין צורך במקרה זה מכיוון שלעולם איננו צריכים לשנות את התצורה של מנוע ה- DC.

שלב 10: המזיגה: המשך

אתה רוצה לשים את משאבת המים בתחתית המיכל ולהזין אותה מהחלק העליון של המיכל. לאחר מכן תוכל לזווית את הצינור שיגיע מהחלק העליון של הרובוט ולכוון אותו אל מחזיק הכוס.

שלב 11: קוד ShotBot

הקוד הראשי והפונקציות