תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
ננו ATmega328
ננו מגן I/O
כבל USB מיני
HC-SR04
4 מיני סרוו SG90
ברגים קטנים
זמזם 5V (אם יש לך מארז סוללה עם מתג הפעלה וכיבוי אתה לא צריך מתג)
נקבה - מחברי כבלים נקביים
4 מארז סוללות AA
4 סוללות AA
מברג ממונע קטן
ניתן למצוא הדפסה תלת מימדית של הרובוט בכתובת
שלב 1: חבר שרתים
הוסף סרוו לשתי הרגליים ולגוף. הקפד לדפוק אותם בעזרת הברגים הקטנים כדי לשמור אותם במקומם.
שלב 2: הוסף את הרגליים
חבר את הרגליים לגוף והדק אותו גם לגוף. וודא שהרגליים מסוגלות להסתובב 180 מעלות.
שלב 3: חוטים
תקע את החוטים דרך החורים המתאימים ומשך אותם דרך הגוף.
שלב 4: הצמד את הרגליים
לאחר שתמשוך את החוטים דרך החורים וודא שהרגליים לוחצות פנימה ולאחר מכן הברג את הרגליים במקומן עם שני ברגים נוספים.
שלב 5: הוסף את התוכנה שלך
תחילה הכנס את החיישן האולטראסוני שלך ליצירת העיניים. כעת, חבר את ה- ATmega 328 למקל/פלט ה- Nano Nano והנח בתוך ראש הרובוט. ודא שהשקעים מיושרים עם החורים המתאימים.
שלב 6: חיווט מתאים
שימוש בחוטים נקבה לנקבה חבר את החוטים לפי התרשים.
שלב 7: ניקוי החיווט
השתמשתי בקשרי רוכסן כדי לנקות את החיווט כך שיתאימו קצת יותר טוב בתוך הגוף.
שלב 8: הוסף טריגר
חבר את ההדק והדבק אותו דרך החור המתאים.
שלב 9: הוסף סוללה וסגור את הגוף
לאחר סיום כל החיווט הוסף את מקור הסוללה וסגור אותו.
שלב 10: מוצר מוגמר
זה מה שהרובוט שלי בסופו של דבר אבל אתה יכול להוסיף עיצובים ויצירתיות משלך.
שלב 11: העלאת קוד
השלב האחרון הוא לחבר את הרובוט למחשב ולהעלות את הקוד. השתמשתי באתר זה
וודא שהספריות שלנו הורדות ולאחר מכן לחץ על העלה וצפה ברובוט שלך רוקד!