אוטו רובוט: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

ננו ATmega328

ננו מגן I/O

כבל USB מיני

HC-SR04

4 מיני סרוו SG90

ברגים קטנים

זמזם 5V (אם יש לך מארז סוללה עם מתג הפעלה וכיבוי אתה לא צריך מתג)

נקבה - מחברי כבלים נקביים

4 מארז סוללות AA

4 סוללות AA

מברג ממונע קטן

ניתן למצוא הדפסה תלת מימדית של הרובוט בכתובת

שלב 1: חבר שרתים

הוסף סרוו לשתי הרגליים ולגוף. הקפד לדפוק אותם בעזרת הברגים הקטנים כדי לשמור אותם במקומם.

שלב 2: הוסף את הרגליים

חבר את הרגליים לגוף והדק אותו גם לגוף. וודא שהרגליים מסוגלות להסתובב 180 מעלות.

שלב 3: חוטים

תקע את החוטים דרך החורים המתאימים ומשך אותם דרך הגוף.

שלב 4: הצמד את הרגליים

לאחר שתמשוך את החוטים דרך החורים וודא שהרגליים לוחצות פנימה ולאחר מכן הברג את הרגליים במקומן עם שני ברגים נוספים.

שלב 5: הוסף את התוכנה שלך

תחילה הכנס את החיישן האולטראסוני שלך ליצירת העיניים. כעת, חבר את ה- ATmega 328 למקל/פלט ה- Nano Nano והנח בתוך ראש הרובוט. ודא שהשקעים מיושרים עם החורים המתאימים.

שלב 6: חיווט מתאים

שימוש בחוטים נקבה לנקבה חבר את החוטים לפי התרשים.

שלב 7: ניקוי החיווט

השתמשתי בקשרי רוכסן כדי לנקות את החיווט כך שיתאימו קצת יותר טוב בתוך הגוף.

שלב 8: הוסף טריגר

חבר את ההדק והדבק אותו דרך החור המתאים.

שלב 9: הוסף סוללה וסגור את הגוף

לאחר סיום כל החיווט הוסף את מקור הסוללה וסגור אותו.

שלב 10: מוצר מוגמר

זה מה שהרובוט שלי בסופו של דבר אבל אתה יכול להוסיף עיצובים ויצירתיות משלך.

שלב 11: העלאת קוד

השלב האחרון הוא לחבר את הרובוט למחשב ולהעלות את הקוד. השתמשתי באתר זה

וודא שהספריות שלנו הורדות ולאחר מכן לחץ על העלה וצפה ברובוט שלך רוקד!