תוכן עניינים:

אוטו רובוט: 11 שלבים
אוטו רובוט: 11 שלבים

וִידֵאוֹ: אוטו רובוט: 11 שלבים

וִידֵאוֹ: אוטו רובוט: 11 שלבים
וִידֵאוֹ: תפסתי אותה על חםםםם!!!!!! 2024, יולי
Anonim
אוטו רובוט
אוטו רובוט

ננו ATmega328

ננו מגן I/O

כבל USB מיני

HC-SR04

4 מיני סרוו SG90

ברגים קטנים

זמזם 5V (אם יש לך מארז סוללה עם מתג הפעלה וכיבוי אתה לא צריך מתג)

נקבה - מחברי כבלים נקביים

4 מארז סוללות AA

4 סוללות AA

מברג ממונע קטן

ניתן למצוא הדפסה תלת מימדית של הרובוט בכתובת

שלב 1: חבר שרתים

חבר שרתים
חבר שרתים

הוסף סרוו לשתי הרגליים ולגוף. הקפד לדפוק אותם בעזרת הברגים הקטנים כדי לשמור אותם במקומם.

שלב 2: הוסף את הרגליים

הוסף את הרגליים
הוסף את הרגליים

חבר את הרגליים לגוף והדק אותו גם לגוף. וודא שהרגליים מסוגלות להסתובב 180 מעלות.

שלב 3: חוטים

חוטים
חוטים

תקע את החוטים דרך החורים המתאימים ומשך אותם דרך הגוף.

שלב 4: הצמד את הרגליים

הצמד את הרגליים
הצמד את הרגליים

לאחר שתמשוך את החוטים דרך החורים וודא שהרגליים לוחצות פנימה ולאחר מכן הברג את הרגליים במקומן עם שני ברגים נוספים.

שלב 5: הוסף את התוכנה שלך

הוסף את התוכנה שלך
הוסף את התוכנה שלך
הוסף את התוכנה שלך
הוסף את התוכנה שלך

תחילה הכנס את החיישן האולטראסוני שלך ליצירת העיניים. כעת, חבר את ה- ATmega 328 למקל/פלט ה- Nano Nano והנח בתוך ראש הרובוט. ודא שהשקעים מיושרים עם החורים המתאימים.

שלב 6: חיווט מתאים

חיווט מתאים
חיווט מתאים
חיווט מתאים
חיווט מתאים
חיווט מתאים
חיווט מתאים

שימוש בחוטים נקבה לנקבה חבר את החוטים לפי התרשים.

שלב 7: ניקוי החיווט

ניקוי החיווט
ניקוי החיווט

השתמשתי בקשרי רוכסן כדי לנקות את החיווט כך שיתאימו קצת יותר טוב בתוך הגוף.

שלב 8: הוסף טריגר

הוסף טריגר
הוסף טריגר
הוסף טריגר
הוסף טריגר

חבר את ההדק והדבק אותו דרך החור המתאים.

שלב 9: הוסף סוללה וסגור את הגוף

הוסף סוללה וסגור את הגוף
הוסף סוללה וסגור את הגוף
הוסף סוללה וסגור את הגוף
הוסף סוללה וסגור את הגוף
הוסף סוללה וסגור את הגוף
הוסף סוללה וסגור את הגוף

לאחר סיום כל החיווט הוסף את מקור הסוללה וסגור אותו.

שלב 10: מוצר מוגמר

מוצר מוגמר
מוצר מוגמר
מוצר מוגמר
מוצר מוגמר

זה מה שהרובוט שלי בסופו של דבר אבל אתה יכול להוסיף עיצובים ויצירתיות משלך.

שלב 11: העלאת קוד

העלאת קוד
העלאת קוד

השלב האחרון הוא לחבר את הרובוט למחשב ולהעלות את הקוד. השתמשתי באתר זה

וודא שהספריות שלנו הורדות ולאחר מכן לחץ על העלה וצפה ברובוט שלך רוקד!

מוּמלָץ: