The Unpluginator - ניתוק עצמי של תיבה חסרת תועלת: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

זוהי דוגמה למכונה חסרת תועלת. מטרתו היחידה היא לנתק את אספקת החשמל שלה.

הוא מודפס במידה רבה בתלת מימד, עם האלקטרוניקה הדרושה. כל הציור והסימולציה בוצעו ב- Fusion 360, כל התכנות בוצע בארדואינו.

אספקה

• מדפסת תלת מימד
• ארדואינו
• מָנוֹעַ
• קבלים
• ספק כוח + תקע

שלב 1: עיצוב והדפסה

תוכנן ב- Fusion 360 והצלחתי לבדוק את רוב הפעולות לפני ההדפסה. עם זאת, לא היו לי נתונים סטטיסטיים על המנוע, והילוכים המודפסים בתלת -ממד אינם בדיוק חסרי חיכוך, ולכן נאלצתי להוסיף מערכת הילוכים נוספת.

אם יש לך מנוע אחר, התאם את הציורים כך שיתאימו.

עבור המנוע שלי, הוא הגיע עם גיר קטן כבר עליו. זה היה בסדר, אך בשל גודל השן הקטן, היה צריך להדפיס את ציוד החיבור בקיר חיצוני דק מאוד.

שלב 2: הרכבת ובדיקת תנועה

חבר את המנוע וחבר אותו, הרכיב את ההילוכים, נסה זאת.

אם הדברים מסתובבים כמתוכנן, תמצא שמשהו מוזר יקרה. בדיוק כשהתקע מתנתק, המנוע יפסיק. הכפיפה הזעירה בעגלת השקע תתכופף לאחור ותחבר את התקע שוב. לאחר מכן הוא יקפוץ קדימה ואחורה כשהוא מתחבר ומתחבר מחדש. לשם כך עלינו לוודא שיש מספיק מומנטום בכדי להמשיך ולסובב אותו לאחר הפסקת החשמל, או שיהיה מספיק אנרגיה בחוטים בכדי לשמור על המנוע להסתובב לאחר ניתוק התקע.

הדרך הפשוטה ביותר לעשות זאת היא להשתמש בקבל. זה שומר על הכוח רק מספיק זמן להפסקה נקייה.

דבר נוסף שיש לקחת בחשבון הוא שאפילו עם קבלים, אתה צריך לשים את התקע במהירות לפני שהוא מתרחק מדי. זה דורש קצת יותר מקבל, אנחנו צריכים איזשהו מעגל עיכוב. כמה אפשרויות כאן, אולי טיימר 555, אבל השתמשתי בארדואינו.

שלב 3: בקר אלקטרוני

קוד Arduino מעכב את ההפעלה של המנוע, נותן לך זמן לחבר את התקע ואז מגביר את מהירות המנוע באמצעות PWM כדי להבטיח שהוא לא יקרע את עצמו.

יהיה קל מספיק להוסיף כאן כמה אורות, או אולי צפצוף או שניים. הלכתי ישר על היסודות, אין טעם להוסיף תכונות נוספות לקופסה חסרת תועלת.

חבר את הכל, בדוק את זה. אם זה עובד, תסדר את זה.

שלב 4: בוצע

שים את המכסה, ויש קופסה חדשה וחסרת תועלת שלך.

מקום אחרון במהרה לזוז