קראבט: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

Crabot הוא פרויקט הנדסי לאנשים שרוצים ללמוד עוד על הנדסת חשמל, קידוד ארדואינו ורובוטיקה. הוא מיועד גם לניסויים נוספים, שיפור וכיף!

שלב 1: בנה את ה- MBot

השלב הראשון הוא בניית ה- mBot. את הערכות ניתן לרכוש באתר Makeblock, או שניתן למצוא אותן באמזון. לפרויקט זה, עזוב את החיישן האולטראסוני המסופק, אבל אם אתה רוצה לבנות קודם כל את הרובוט כולו ולשחק איתו, קדימה! זה מה שעשיתי! למידע נוסף על mBot בקר באתר האינטרנט שלהם.

שלב 2: הדפס תלת מימד את כל החלקים

הורד את ה- stl. קבצי הטופר ומחזיק הסרוו, ובחרו צבע נימה לכל אחד. הטופר שלי כחול והמחזיק שלי שחור, אבל הם באמת יכולים להיות בכל צבע שתרצו! צור חשבון Tinkercad אם אין לך חשבון, כי תצטרך אותו אם תרצה לערוך את הקבצים.

פתח את הקבצים בתוכנית Makerbot, או כל תוכנית הדפסה תלת מימדית אחרת שיש לך, והתחל להדפיס! זה לא צריך לקחת יותר משעתיים, בסך הכל.

*** עיצוב ההדפס התבסס על עיצוב קיים של ג'ון גוטיה (תודה רבה!), שעשה טופר סופר קל להכנה כדי להחזיק פחית רד בול. לקחתי את העיצוב שלו והפכתי את הטופר לגדול יותר, אבל אם אתה רוצה שהרובוט שלך יחזיק פחית רד בול, קדימה, השתמש בעיצוב שלו! (בדוק גם את הרובוט שלו שיצר לגמרי מאפס, וזה די מגניב!)

שלב 3: הרכיב את הטופר

הברג את הטופר על הסרוו בעזרת ברגים ותומכים קטנים.

** אין להשתמש בברגים גדולים! הם עלולים לשבור את סרווך! **

השתמשתי בברגים ומכבסים כתומכים אך אתה יכול להיות יצירתי! ישנן מספר דרכים (כנראה דרכים טובות יותר) להרכיב את הטופר.

שלב 4: חיווט Arduino: סרוו וחיישן קולי

קניתי את ערכת ה- Arduino Uno שלי באמזון, אך הערכה אינה כוללת חיישן קולי, כך שתצטרך לקנות זאת בנפרד.

כדי להגדיר את החיווט עליך תחילה ליצור מעגל:

• (אדום- 5V עד +)
• (שחור-GND עד-)

זה יניע את שאר לוח הלחם ויאפשר לחבר את הסרוו (הטופר) ואת החיישן האולטראסוני ("העיניים" של הרובוט) לחשמל.

לחיבור החיישן הקולי:

• (שחור קצר-GND עד-)
• (לבן- הד עד 6)
• (ירוק- טריג עד 5)
• (כתום- Vcc ל- +)

לחיבור הסרוו:

• (שחור-עד-)
• (צהוב/לבן- עד 2)
• (אדום- עד +)

** הצבעים של החוטים לא כל כך משנה, אך באופן כללי אנשים מקפידים להפוך GND לשחור ואדום 5V. שאר החוטים יכולים להיות בכל צבע. **

שלב 5: העלה את הקוד

חבר את ה- Arduino Uno למחשב והורד את תוכנת Arduino. לאחר שתעשה זאת, העתק והדבק את הקוד בתוכנית:

זהו הקוד.

כאשר החיישן הקולי מזהה אובייקט במרחק של 15 ס מ משם, הוא פותח את הטופר, ואז נסגר ומחכה 10 שניות, ואז נפתח ונסגר שוב. ניתן לשנות מספרים אלה בקוד.

שלב 6: תהנה

השלב האחרון הוא ליהנות איתו!

מכיוון שזהו הפרויקט ההנדסי הראשון שלי, הדגם רחוק מלהיות מושלם ויכול להשתמש בשיפור משמעותי. עם זאת, האתגר הוא שהופך אותו למהנה ומעניין!

דברים שכדאי לנסות עם הרובוט הזה:

• נסה ליישר את הרובוט עם אובייקט ולחכות עד שהטופר יפתח. ברגע שזה קורה, השתמש בשלט הרחוק כדי להניע אותו ולתפוס את האובייקט! קח את זה, קראבוט!
• השתמש בהגדרת עוקב הקווים ב- mBot ושלב נסיון לתפוס אובייקט בזמן שהיית במסלול!
• נסה לשנות את הקוד כדי לגרום לקראב להחזיק אובייקטים ארוכים יותר או לתפוס אותם מהר יותר!

אם אתה רוצה לראות את התהליך שלי להעלות את הפרויקט הזה, בקר בדף האתרים שלי בגוגל.

מקווה שתצליח!