יד Animatronic: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

היי חבר'ה, אני אגוזים וברגים. הכנתי פרויקט; אני קורא לזה כיד אנימטרונית. אנימטרוניקה היא הכלאה בין האנימציה לאלקטרוניקה. ביסודו של דבר, אנימטרוניקס היא הבובה הממוכנת. ניתן לשלוט מרחוק או לתכנת אותו מראש. אנימטרוניקה מתייחסת לשימוש במכשירים רובוטיים כדי לחקות אדם או בעל חיים, או להביא מאפיינים דמויי חיים לאובייקט דומם אחרת. זוהי טכניקה לייצור והפעלה של רובוטים דמויי חיים, בדרך כלל לשימוש בסרטים או בידור אחר. אנימטרוניקס הוא תחום רב תחומי המשלב אנטומיה, רובוטים, מכטרוניקה ובובות וכתוצאה מכך אנימציה מציאותית

בעבודה זו, יד האנימטרוניק המבוססת על מכטרוניק נשלטת על ידי נתוני המיקום שנלקחו מהכפפה. בדרך כלל אנשים משתמשים בחיישני גמישות לפרויקט זה, אך השתמשתי בפוטנציומטרים. אז, פוטנציומטרים מותקנים על הכפפה כדי ללכוד את כיפוף האצבעות של יד האדם. התנועה הזוויתית של אצבעות יד האדם נתפסת ומעובדת על ידי מיקרו -בקר, והיד הרובוטית נשלטת על ידי הפעלת מנועי סרוו. הוא ראה כי יד רובוטית יכולה לדמות את תנועת היד האנושית שהניחה את הכפפה. יד רובוטית זו יכולה לשמש לא רק באוטומציה, אלא גם בטיפול בפעולות בסביבה מסוכנת לאנשים. רציתי ליצור יד שיכולה להיות בעלת יתרונות רבים כמו-

1. הוא יכול לשמש עזר רב עוצמה לאתגרים פיזיים

2. יכול לשמש להפצת פצצות בהן קיים סיכון גבוה לחיים

3. ניתן להשתמש בחלל לתיקונים של תחנת חלל

4. זהו פרויקט מחקר לרובוטיקה ההומנואידית

5. יכול לשמש גם ליישומים ביתיים

6. ניתן לשימוש בתחומי הרפואה, ההגנה והכימיקלים

שלב 1: חומרים וחומרי שימוש

אשפה לטבע !!

• פוטנציומטרים
• ארדואינו
• חוטי מגשר
• לוח לחם
• מנועי סרוו
• כְּפָפָה
• פיסת עץ (לייצור הזרוע והכף)
• צינור גמיש (ליצירת אצבעות)
• מחרוזות ניילון
• אקדח דבק חם
• מברג

*אתה יכול גם להשתמש בבקבוק פלסטיק לכיסוי מנועי סרוו

שלב 2: אפליקציות ושירותים מקוונים בשימוש: Arduino

שלב 3: בניית היד הרובוטית

קח כמה סרווס, פוטנציומטרים, ארדואינו וכו 'וקבץ אותם יחד כדי ליצור משהו נהדר. הפעל את ה- Arduino כדי לוודא שהוא פועל כראוי. צור את האצבעות, השתמשתי באצבעות עץ. צור חמש אצבעות כאלה (ארבע אצבעות ואגודל אחד). חבר את האצבעות לכף היד. השתמשתי בצירים לייצור המפרקים של אצבעות וגם כדי להצטרף אליו עם כף היד. כעת, הניחו את הסרווס על היד על ידי פשוט הדבקתם אותם על היד. חמישה סרוו לחמש אצבעות. חבר את סרוווס באצבעות בעזרת מחרוזות ניילון, כך שכאשר הסרבים מסתובבים האצבעות מתכופפות. שלושה חוטים יוצאים מהשרווסים. החוט השחור הוא הקרקע, החוט האדום הוא הכוח (חיובי) והחוט הלבן (לפעמים צהוב, תלוי בסרוו) הוא חוט האות. חוט האות משמש לשליחת אות הבקרה לסרוו. כל שלושת החוטים פועלים יחדיו למחבר סרוו תחביב יחיד וסטנדרטי. אתה יכול לראות את הקשר בתרשים.

פוטנציומטרים

מכשיר המדידה הנקרא פוטנציומטר הוא בעצם מחלק מתח המשמש למדידת פוטנציאל חשמלי (מתח); הרכיב הוא יישום של אותו עיקרון, ומכאן שמו. פוטנציומטרים משמשים בדרך כלל לשליטה על מכשירים חשמליים כגון בקרות עוצמת קול בציוד שמע.

שלב 4: הרכבת הפוטנציומטרים על כפפה

לאחר הצטרפות לחיבורים כמו בתרשים בשלב הקודם, הר את הפוטנציומטרים על הכפפה, כך שכאשר אנו מכופפים את אצבעותינו, ידית הפוטנציומטרים מסתובבת וזה משתנה בערך. אתה יכול לחבר את Arduino עם ה- Mac או ה- PC שלך ולבדוק את ערכי הפוטנציומטרים. לשם כך, פתח את arduino IDE והעלה את קוד AnalogReadSerial בארדואינו שלך. לאחר מכן, פתח את הצג הטריאלי. כעת תוכל לראות את ערכיו. בהתאם לכך, התאם את ערכי הפוטנציומטרים, כך שמיקום המנוחה של אצבעך יתאים למיקום האצבע של היד הרובוטית שלך ולהיפך. הרכבו את הפוטנציומטרים בהתאם לתמונה שניתנה למעלה.

*שיניתי את האצבעות לאחר מכן כי אצבעות העץ היו כל כך כבדות שהסרווס לא הצליחו לשאת את משקלו. אז בחרתי באצבעות בהירות יותר מצינור גמיש.

שלב 5: תודה

אל תשכח לעקוב אחריי. בקר גם בברגים וברגים של ערוץ YouTube שלי -

עקוב אחרינו ב- Arduino Create -

בקר באתר שלנו -

והירשם כדי לשלוח קצת אהבה לדרכנו !! תודה…!!!