מסוק מזל"ט: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרוייקט של מסלול המכוניות באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com)

זהו מדריך כיצד לבנות מסוק מזל ט חסכוני באמצעות תדר רדיו כדי לתקשר עם ארדואינו להפעלת מנוע.

שלב 1: רשימת חומרים:

1. ארדואינו אונו

2. 4 נוריות

3. 13 חוטי קפיצה

4. חוטי מגשר בין זכר לנקבה

5. דיקט בגודל 16 רגל (5/16 אינץ ')

6. לוח לחם ללא הלחמה

7. שולחן מסור וניסור

8. מקדחה

9. דבק עץ

10. אקדח דבק חם

11. מנוע סרוו בעל מומנט גבוה

12. זכוכית אקרילית

13. שניים

14. מערכת גלגלת הדפסה תלת מימדית

שלב 2: תרשים בלוק שליטה וסכימה של מעגלים:

מערכת הבקרה מורכבת ממשדר ומקלט 315 mHZ (נעילה) של adafruit.com. המשדר שולח אות גבוה או נמוך לפין הפלט כאשר לחצן מקביל לוחץ על כפתור הכפתור. נוריות מחוברות לסיכות על הארדואינו ויופעלו ויכבו כדי לציין כי לחצו על כפתור בלחצן המקשים.

שלב 3: בניית מסגרת:

מסגרת ההייפאד נבנתה החל מה -5/16 בדיקט. התחלתי בחיתוך של ארבעה לוחות בגודל 1 על 2 רגל לצדדים ולוח אחד על 2 רגל לבסיס. השתמשתי בדבק עץ ובאקדח מסמר כדי לאבטח את הלוחות במקום להדבקה.

לאחר מכן, ארבע 3 בערימות דומות לעמודה כאשר הן נחתכות כדי להחזיק את החלק התחתון המזויף של מסוק המסוקים במקום, כאן יוחזק האלקטרוניקה.

גלגלת הנהיגה מודבקת בחום על מנוע המומנט הגבוה והוחזקת במקומה בעזרת בורג סט.

הגלגלת הגדולה מחוברת לזכוכית האקרילית כדי להחליק עם חומר הזכוכית כשהיא נפתחת ונסגרת.

שלב 4: קוד ארדואינו:

סקיצת הארדואינו משתמשת בספריית סרוו לשליטה על מנוע סרוו בעל מומנט גבוה. לאחר מכן התחלתי להגדיר ולהקצות משתנים לכל אחד מסיכות הפלט במקלט ה- RF, זה היה הכרחי על מנת ליידע את הארדואינו כאשר המקלט מקבל פקודה גבוהה או נמוכה מהמשדר ביד המשתמשים. פעולה זו תפעיל סיכה ותגרום להוביל לפנייה גבוה והמנוע בעל מומנט גבוה להסתובב בכיוון השעון או נגד כיוון השעון.

שלב 5: בנייה סופית:

המבנה הסופי מוצג עם כל הרכיבים והמסגרת שהורכבו ליצירת המערכת.