מגשש אנכי עם Drivemall: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

בעזרת הדרכה זו אנו רוצים להסביר כיצד לשפר את הקושר האנכי שאתה מוצא כאן באמצעות ה- baord הניתן לתכנות Drivemall.

אם אין לנו את מרכז הנהיגה נוכל להשתמש בארדואינו, אך מתחת לקישור לפיתוח ה- Drivemall.

היתרון בהעדפת Drivemall על פני לוח Arduino הקלאסי הוא בהפחתת מורכבות החיבורים המובילה להתקנה מסודרת יותר. עם זאת, זה אופציונלי: כל התוצאות עדיין תקפות עם לוח הארדואינו, לוח לחם ומספיק מגשרים של דופונט לחיבורים.

הפרויקט נועד לקדם צורת חינוך בלתי פורמלית כאמצעי לטיפוח הכללה חברתית של צעירים, חינוך בלתי פורמלי כפי שניתן למצוא בתוך מרחבי יצרנים.

הדרכה זו משקפת את דעותיהם של המחברים בלבד, והנציבות האירופית אינה יכולה להיות אחראית לכל שימוש שעשוי להיעשות במידע הכלול בו.

שלב 1: מבוא

אנו מסירים את המגן המוטורי של Adafruit מכיוון שלוח ה- Drivemall משלב הכל על הסיפון.

Moreove, הודות ללוח Drivemall, אתה יכול לבחור סוגים שונים של נהגים באיכות שונה. ההבדל בין נהגים אלה מוערך על התוצאה הסופית במונחים של פחות פגמים בתמונה.

שלב 2: מה שאנחנו צריכים

רשימת קניות:

1. 2 כבלים למנוע
2. דברים בעלי זמנית אנכיים (קישור להנחיות digijeunes.)
3. Drivemall (שוב, קישור למנהל הנהג של driver)
4. כבל יו אס בי
5. דרייבר A4988

שלב 3: כיצד להחליף חומרה

עלינו להסיר את בקר Arduino Uno ואת baord Adafruit Motor Shield V2 על מנת להחליף אותם ב- Drivem ובשני מנהלי מוטרו stepper.

לשם כך, בואו נחבר את הנהג Steppers במחבר J17 J24 (ראו תמונה 1) מצד שני, שימו לב לכיוון הסיכה (ראו בתמונה 2, 3).

לחיבור עם המנוע, שימו לב לשלבים של מנוע הצעדים שחיבור חיבור שגוי עלול להרוס את הנהג. לדרייבר A4988 יש את הסיכה עם סיכות המנוע ברצף 1B 1A 2A 2B. (ראה תמונה 4).

הסרוו מחובר לסיכות VDD GND ו- A3.

שלב 4: קושחה

עכשיו הגיע הזמן לתכנות!

ישנם כמה הבדלים קטנים בקושחה מכיוון שלוח Adafruit Motor Shield V2 נשלט באמצעות אוטובוס SPI, מצד שני, ה- Drivemall משתמש במנהגי הסטפ (A4988) הנשלטים על ידי שני PIN STEP ב- PWM e Dir לכיוון.

לפיכך עלינו לשלוח את ההנחיות הנכונות לנהגים אשר ידאגו לשלבי סיבוב המנועים.

כאן תוכל למצוא את הקושחה המצורפת

שלב 5: ציור

בסדר, הכל צריך להיעשות. כעת נוכל לצייר סקיצה!

כדי להשתמש במגרש אנו משתמשים בעיבוד על -ידי הגדרת גודל הקושץ ואוויר העבודה ב Setup ובפרט מספר הצעדים לכל סיבוב והמילימטרים שעוברים הקצה לכל סיבוב.

בואו נלך לקלט, לחץ על הגדר בית ונלך לטעון את התמונה באמצעות וקטור טעינה. כדי לשפר את הדיוק של הקושר אנו יכולים להוריד את המהירות והאצה.

שלב 6: מסקנה

השימוש במנהלי מדרגות חיצוניים מאפשר להפוך את רעש המנועים להחלפה עם סוגי נהגים אחרים המציעים דיוק רב יותר, למשל, tmc2208