שליטה על מנוע צעד: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

הדרכה זו תקפה הן אם אנו משתמשים ב- Arduino והן באמצעות לוח Drivemall להלן הקישור לבניית ה- Drivemall.

היתרון בהעדפת Drivemall על פני לוח Arduino הקלאסי הוא בהפחתת מורכבות החיבורים המובילה להתקנה מסודרת יותר. עם זאת, זה אופציונלי: כל התוצאות עדיין תקפות עם לוח הארדואינו, לוח לחם ומספיק מגשרים של דופונט לחיבורים.

בואו לשלוט על מנוע צעד עם לוח ארדואינו.

שלב 1: מה שאנחנו צריכים

- מיקרו -בקר Arduino או Drivemall

- חוטים)

- מנוע צעדים

- נהג A4988 או DRV8825 או L298N או ULN2003 (יש הרבה נהגים עבור)

שלב 2: כיצד פועל מנוע צעד ומדוע אנו משתמשים בדרייבר

מנוע צעד מורכב בעצם משני סלילים אשר חייבים להיות מופעלים כראוי (תמונה 1), אם המנוע מוזן בתנועה לא נכונה הוא עלול לגרום לקצר ל- GND.

בכל שלב המנוע מסתובב בזווית ידועה אשר בדרך כלל מסומנת על ידי היצרן כ- 1.8 °, כך שנדרשים 200 צעדים כדי ליצור מעגל מלא

בואו נבהיר מדוע אנו זקוקים לנהג במקום לחבר את המדרגה ישירות לבקר המיקרו.

מנהלי ההתקן מאפשרים לך לסרוק את השלבים מכיוון שמיקרו -בקר אינו מסוגל לטעון את הסלילים בתוך מנוע הצעדים.

ישנם שני סוגים של נהגים למנועי צעד בשוק:

• נהגים קלאסיים L298 או ULN2003 גשר H כפול שבו ההיגיון להפעלת השלבים הבודדים מצוי בקוד;
• מנהלי התקנים מודרניים A4988 או drv8825 שבהם חלק מההיגיון שוכן בכונן.

A4988 לתפקד בקלט מספק אפשר ושני פינים, אחד לכיוון והשני למספר השלבים, כמו גם אספקת חשמל.

שלב 3: חיבורים

כגישה ראשונה למנועי צעד בחרנו להשתמש במנהל ההתקן ULN2003.

שלושה כפתורים לשליטה במנוע מחוברים ל- Arduino עם נגד המחובר ל- GND.

אנו מחברים את המנוע ל- ULN בהתאם לתוכנית באיור 2, הארדואינו מחובר לנהג בעזרת סיכות 8 9 10 ו -11.

שלב 4: קושחה ושליטה

כאן אתה מוצא קושחה בסיסית לשליטה במנוע הצעדים. במקרה מיוחד זה התחתון

• סיכה A0 משמשת לכיוון חיובי ולעצור
• סיכה A1 משמשת לכיוון שלילי ועצירה
• סיכה A2 משמשת לאישור ולהנעתו בהתאם לכיוון הלחצן שהלחץ עליו בעבר

מספר הצעדים למחזור מוגדר ל- 20 המשמעות היא שהתוכנית תבצע 10 מחזורים לביצוע מהפכה אחת שלמה של המנוע

שלב 5: ויתור

הדרכה זו הופקה במסגרת פרויקט Makerspace for Inclusion, במימון משותף של תוכנית Erasmus + של הנציבות האירופית.

הפרויקט נועד לקדם צורת חינוך בלתי פורמלית כאמצעי לטיפוח הכללה חברתית של צעירים, חינוך בלתי פורמלי כפי שניתן למצוא בתוך מרחבי יצרנים.

הדרכה זו משקפת את דעותיהם של המחברים בלבד, והנציבות האירופית אינה יכולה להיות אחראית לכל שימוש שעשוי להיעשות במידע הכלול בו.