פאנזר השמיני מאוס מונע על ידי מיקרוביט: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

פרויקטים של טינקרד »

בסמסטר זה היה בכיתה המחוננת של בית הספר שלנו קורס מיוחד:

השתמש במיקרו: ביט של BBC כדי להפעיל מכונית מודפסת תלת -ממדית

אבל לא אהבתי את המסגרת שהמורה שלנו הכינה לנו (אתה יודע, הקלד "BitCar Micro Bit" בגוגל ותראה הרבה דברים כאלה), אני רוצה משהו אחר !!!

אז במקום לייצר מכוניות עם גלגלים, החלטתי לייצר רכב עם מסלול (גם מודפס בתלת מימד!)

התמונה הראשונה היא הדבר שאני רוצה לעשות.

כל הרכיבים להדפסה של דגם נע של טנק גרמני בשם מאוס. (הכבד ביותר בעולם שנוצר אי פעם.)

אספקה

שלבים 1 ו -2:

חשבון Tinkercad

שלב 3:

1. 1x (או 2x) של מיקרו: ביט של BBC.
2. קוד עם עורך סקריפט מו פייתון מאת צוות DFRobot. (מניע את ה- micro: bit של ה- BBC.) (אתה יכול גם להשתמש במשהו אחר כדי לשלוט ב- TT מוטורס אם אתה יודע איך.)

שלב 4:

1. מדפסת תלת מימד.
2. 1x (או 2x) של מיקרו: ביט של BBC.

3. 1x לוח הרחבת דרייברים עבור מיקרו: ביט של BBC. (כגון זה) (אתה יכול גם להשתמש במשהו אחר כדי להניע את TT מוטורס אם אתה יודע איך.)

4. תיבת הילוכים מוטורית 2x3V ~ 6V TT. (1:48 Gear Ratio, AKA Hobby Gearotor in Tinkercad, יכול למצוא אותו במעגלים> רכיבים בממשק העריכה) (שוב, אתה יכול גם להשתמש במשהו אחר כדי להניע את TT Motors אם אתה יודע איך.)

שלב 1: מצא משהו לעריכה

מצאתי בגלריה כמה דגמי 3D Maus.

אבל חלק מהעיצוב החיצוני של הדגמים פשוט מדי, והעדינים הם חלק אחד, שקשה מאוד לפצל את כל הרכיבים.

בסופו של דבר מצאתי את התמונה בתמונה הראשונה למעלה. (מעל הכותרת של שלב זה)

החלק החיצוני שלו אינו פשוט מדי, וניתן לבטל אותו בקבוצה!

אז השתמשתי בתבנית הזו.

שלב 2: בואו ליצור את הפריסה

שלב א ': התכווץ N' לפרק

גרמו לזה להתאים למטוס העבודה.

לפרק את כל מה שצריך עריכה.

(התמונה הראשונה למעלה)

שלב ב ': חפירה

חופרים חורים בצריח ובגוף בכדי לגרום למנועים להיכנס לתוכו.

(התמונה השנייה והשלישית למעלה)

שלב שלישי: השעיה

ההשעיה בתבנית המקורית הייתה מוזרה. (כמו התמונה החמישית למעלה)

התמונה השישית היא הדרך להוסיף מוטות צולבים על הגוף השמאלי (וגם הימני).

שמונה פסי רוחב בסך הכל.

הם הולכים לצרף את 8 הגלגלים בתמונה השביעית.

ארבעה מהגלגלים מחוברים לבלוק שעליו חור לחיבור ה- TT Motors וצריכים להיות מחוברים למשקוף העליון. (התמונה השמינית)

(למעשה, רק שתיים מהן צריכות להיות מחוברות לגוש הזה, אבל אני עדיין חושב שארבע נחוצה)

שלב רביעי: מסלול

המסלול מופרד לטונות של חלקים קטנים כמו התמונה התשיעית.

התמונה העשירית היא איך הם צריכים להיראות: הדוקרנים של הגלגל משתלבים בהם היטב, וניתן לחבר אותם אחד אחד.

(ישנן הרבה דרכים לחבר אותן, כמו הדפסת מוט ושתי כובעים בנפרד, וגרם למוט לעבור דרך החורים שבין חלקי המסלול הקטנים ולשים את המכסים ב -2 צדדים.)

(אני מעדיף להשתמש בפיסת חוט ברזל כדי לעבור דרך החורים ולכופף את שני הצדדים (קצת כמו סיכות) כי המדפסת לא מספיק מדויקת להדפסת מוטות וכובעים קטנים כאלה ואני לא צריך שום כובעים על ידי עושה זאת.)

שלב V: ייצוא

ייצא את כל החלקים.

(אני מעלה את כל הקבצים למעלה, השתמש בזה בעצמך:))

נדפיס אותם מאוחר יותר.

שלב 3: עבור המנוע

בשלב זה אנו הולכים להשתמש בעורך סקריפט Mu Python מאת DFRobot.

(כתב ויתור: זו רק הפגנה, לא פרסום).

(תוכל לקבל אותו מהקישור שבקטע 'חומרים מתכלים'.)

1. חבר את המיקרו: ביט למחשב שלך.
2. הורד את העורך שציינתי.
3. פתח את כל הקבצים עד שתראה 'Mu 1.0.1.exe'.
4. לחץ פעמיים כדי להריץ אותו. (אם צץ UAC, פשוט לחץ על כן.)
5. לאחר שאשף ההתקנה צץ, בצע את ההתקנה.
6. לאחר התקנת התוכנה, הפעל את העורך.
7. בחר 'Maqueen' בתיבה 'מצב בחירה'.
8. הקלד את הסקריפט מתחת למקטע 'סקריפטים' למטה בממשק העריכה.
9. שמור את הטקסט שהקלדת כקובץ.py.
10. לחץ על כפתור 'הבזק' שמעל אזור הטקסט כדי להבהב את הקובץ אל המיקרו: ביטים.

ž Scripts:

מיבוא מיקרוביט *

ייבוא רדיו

žI2caddr = 0x10

ž

מנוע ždef (כיוון L, מהירות L, כיוון R, מהירות R):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = כיוון L

ž buf [2] = speedL

ž buf [3] = כיוון R

ž buf [4] = מהירות R

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (ערוץ = 01)

בינתיים נכון:

ž אם לחצו על button_a.was_ ():

ž radio.send ('A')

ž אם לחצו על button_b.was ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

ž אם המסר אינו None:

ž אם הודעה == A:

מנוע ž (0, 255, 0, 0) # מנוע שמאל קדימה ומהירות מנוע שמאלית = 255, (1, 255, 0, 0) עבור המנוע השמאלי לאחור

ž שינה (1000)

ž אם הודעה == B:

מנוע ž (0, 0, 0, 255) #מנוע ימינה קדימה ומהירות מנוע ימינה = 255

ž שינה (1000)

שלב 4: הדפס, הרכיב וגרם לזה לעבוד

(אין לי תמונות לדברים אמיתיים שהדפסתי בשלב זה כי רק למורה שלי יש מדפסת תלת מימד, וזה חופשת קיץ בטייוואן - אין פוליטיקה מעורבת כאן:))

1. שלח את הדברים שאנו הולכים להדפיס למדפסת התלת -ממד.

(גוגל בעצמך, תלוי איזו מדפסת יש לך)

2. הדפס אותם.

3. יישר את שלושת חלקי הגוף כמו התמונה למעלה. אל תצרף אותם עכשיו.

4. הניחו את הגלגלים על המשקופים. זכור, אלה עם בלוקים צריכים להתאים לסרגלים הצולבים העליונים.

חבר את כל חלקי המסלול, הניח אותו על הגלגלים כדי שייראה כמו רכב מסלול אמיתי.

5. הכניסו את מנועי TT לגוף, והכנסו את הפירים שלהם (שהם מוטות לבנים) לתוך החורים (המלבניים) של הגושים בגלגלים העליונים. לאחר מכן הפוך אותו להיות קבוע על הגוף (כמו התמונה למעלה, השתמש בדבק או סרט)

6. חבר את המנועים ללוח הנהג ולוח הנהג לאחד ממיקרו: ביטים. ודא שיש לך מספיק אספקת חשמל לכל הרכיבים, ותיהנה מהזמן שלך לשחק במיכל בשלט רחוק זה!

(כיצד לשלוט: לחץ על כפתור A כדי לפנות ימינה, כפתור B לפנייה שמאלה, לחץ על שניהם כדי ללכת ישר קדימה)