רובוט נשלט בקול באמצעות מודול V3: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

כל אחד יכול להכין את הרובוט הזה בקלות, פשוט עקוב אחר התהליך כפי שנתתי. זהו רובוט נשלט בקול ותוכל לראות את ההדגמה של הרובוט שלי אתה יכול להשתמש בו בשתי דרכים אחת היא בשלט רחוק והאחרת היא באמצעות קול.

שלב 1: חלקים נדרשים לייצור הרובוט

כדי להפוך את הרובוט הזה לבקרת קול תחילה עלינו לקבל את החומרים הבאים:

1. arduino uno (אנחנו צריכים שניים מהם), 2. מודול זיהוי קולי v3, 3. כמה חוטי מגשר (זכר לנקבה), 4. משדר ומקלט ht12d ו- ht12e, 5. שני מנועי DC 12V, 6. סוללה נטענת 9v לאספקת חשמל, 7. נהג מנוע LM298n, 8. 4 גלגלים.

שלב 2: ראשית עלינו לבצע חיווט עבור הרובוט

עלינו לחבר את ה- undu arduino למודול v3. עלינו להצהיר על סיכות rx ו- tx של התוכנית שלנו. תוכל לקבל את התוכנית לאחר סיום משדר הארדואינו תוכנית זו אומרת לך להקליט את הקול שאתה רוצה לומר כדי לגרום לו לזוז, ועליך להגדיר את ה- vcc ל- 5v ו חיבור gnd גם להפעלת מודול v3.

שלב 3: כעת עלינו לחבר את משדר Ht12e ל- Arduino Uno

כעת עלינו לחבר את ה- vcc ל- 5v ו- gnd לקרקע, לאחר מכן עלינו לחבר את סיכות הנתונים לפינים הדיגיטליים של לוח arduino uno אתה יכול לשלוח עד 16 סוגים של אפסים וכאלו להעברת הנתונים תוכל לקבל את הקוד לאחר סיום משדר הקול הארדואינו הזה

שלב 4: קוד

עכשיו התקן את התוכנה עבור מודול v3 והקישור ניתן. עכשיו אתה יכול לקבל את הקודים למעלה קודם כל עלינו לעלות את קוד הרכבת לדוגמא ולאחר מכן לפתוח את המוניטור הסידורי ותוכל לראות שהם נותנים לך כיצד להקליט את הקול שאתה תגיד….. וכו ', אתה יכול לקרוא את זה ולדעת להקליט קול, עכשיו הקלד תחילה רכבת 0 כדי להקליט את הקול שלך וככה אתה יכול להקליט 80 פקודות קוליות ואחרי זה אתה צריך לסגור מוניטור סדרתי ודוגמא תכנית רכבת. עכשיו אתה עליך לפתוח את קוד ה- tx של arduino שנמצא למעלה וכדאי שתעלה את הקוד ולאחר שתעלה את המוניטור הסידורי ותוכל לומר את הקול שהקלטת למודול v3 וזה מראה לך את פעולת הקול שלך. וזה החלק tx מסיים

שלב 5: הכנת Recevier

עכשיו אתה צריך לחבר מנועים לנהג המנוע ולחבר את פין הנהג 12V לווין של לוח ה- arduino uno ו- gnd לקרקע, ולחבר ht12d ל- undu arduino ואנחנו צריכים לחבר את 5v ל- vcc ו- gnd לקרקע ואת סיכות נתונים שיש להתחבר לסיכות הדיגיטליות של לוח הארדואינו ולתוכנית תוכל להשיג אותו לאחר מכן

שלב 6: קוד Rx

כאן עליך לעלות את הקוד בלוח ה- uno של arduino ובאותו מקום הרובוט שלך נשלט בקול מסתיים