כיצד לבצע רובוט נשלט בקול: 3 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

האם אי פעם רצית להפעיל דברים על הקול שלך?

ואז אתה במקום הנכון

אתה יכול לשלוט בכל הדברים באמצעות arduino, אתה רק צריך לחבר את הדברים האלה

וצריך להצהיר בתוכנית.

הכנתי רובוט פשוט נשלט בקול אבל אתה יכול לחבר כל דבר לבוט, אתה יכול גם ליצור פרויקט אוטומציה ביתית רק באמצעות לוח ממסר

ושינוי כמה דברים בתוכנית (אני מתכוון שאתה צריך להצהיר על דברים נוספים בתוכנית אם אתה רוצה לבצע אוטומציה ביתית)

שלב 1: אסוף את כל החלקים והכלים

1 x ארדואינו אונו

1 x מודול Bluetooth HC-05

1 x נהג מנוע L293D

כמה חוטי מגשר

ומרדף רובוטים

2 x LED

כלים שאתה צריך-

1. מלחם

2. חשפנית

או שאתה יכול להזמין מהקישור למטה -

חוטי מגשר-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

או שאתה יכול להשתמש ב- arduino uno-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

מלחם-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

שלב 2: חיבורי חלקים

חבר 4 חוטי מגשר למודול בלוטות 'HC-05.

חבר את פין ה- Tx של מודול בלוטות 'לסיכת ה- Rx של הארדואינו

וסיכת Rx של מודול בלוטות 'לסיכת Tx של ארדואינו.

חבר את פין 6 ו -7 של הארדואינו לסיכת המנוע השמאלי (IN) של נהג המנוע L293D

וחבר את סיכה 8 ו- 9 של הארדואינו של סיכת המנוע הימני (IN) של נהג המנוע L293D.

חבר את סיכת המנוע השמאלי (OUT) למנוע השמאלי של הרובוט שלך

והנעת המנוע הימני (OUT) אל המנוע הימני של הרובוט שלך.

חבר את פין A0 ו- A1 לאנודה של שני נוריות LED וחבר את הקתודה של שניהם לסיכה Gnd של הארדואינו.

אם אתה רוצה להוסיף דברים נוספים על הרובוט שלך, פשוט הכריז על סיכה בקוד ארדואינו.

שלב 3: תכנות הקוד

קוד ארדואינו שניתן בקישור שלהלן -

קוד רובוט נשלט בקול

והקישור לאפליקציה משמש הוא-

יישום מבוקר קולי

אתה יכול גם להוסיף עוד כמה דברים על הרובוט שלך כמו זרוע סרוו לבחירה ומקום, נגן mp3 לנגן אודיו ומיקרופון להקלטת אודיו וכו '.