רובוט נטול ראש עם זרועות נעות: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

מאת snorlaxprime עקוב אחר מאת המחבר:

המדריכים הבאים הם בהשראת הבוט נטול הראש של ליל כל הקדושים. תוכל למצוא את ההוראה המלאה כיצד להכין את הבוט מקרטון כאן.

כדי להפוך אותו לחיים יותר יש לי רעיון לעשות את הזרוע שמחזיקה את הראש לזוז.

אספקה

לשם כך נצטרך את הדברים הבאים:

- Arduino UNO (כל ארדואינו יעשה), אבל יש לי אחד שוכב.

- סרוו וזרוע

- נוריות LED לעיניים (רוצה להפוך אותו לחיים יותר ויש לי כמה אורות מהבהבים)

- אטב

- סכין אקטו לחיתוך כמה פתחים.

שלב 1: המעגל

הסרוו מחובר לסיכה 9. נוריות ה- LED מחוברות לאנודה משותפת ל- VCC. 2 רגלי הקתודה האחרות מחוברות ל- A1 ו- A2 בהתאמה.

שלב 2: השלם את הבוט שלך וודא שהכל מצויד במיוחד הגוף והראש

הקפד לעקוב אחר הבנייה של נייר הרובוט ללא ראש ליל כל הקדושים.

לאחר מכן חתכו את החורים בניתוח כך שיתאימו לארדואינו שלכם. יש לי אונו שוכב וזה מתאים באופן מושלם לגרסה הגדולה של התבנית. אז חתכתי את הצד כדי לחשוף את יציאת ה- USB ואת הכוח.

שלב 3: סרוו וזרוע שמאל

לאחר מכן חתכו את החלק השמאלי של הגוף כך שיתאים לסרוו. שים לב שאסור לך לחתוך את החריץ המקורי מכיוון שכבר אין צורך בכך מכיוון שאנו הולכים לחבר את הסרוו לזרוע.

לאחר מכן תקע שני חורים זעירים כדי להתאים את זרוע הסרוו לזרוע הרובוט.

שלב 4: ראש ועיניים

אני רוצה שיהיו לי כמה עיניים מהבהבות, ולכן שלב זה נחוץ. תקע חור 2 כדי להתאים את הנוריות לשקע העין. חיברתי את האנודה המשותפת של שני הלדים עם הנגד כך שבסך הכל יש לי 3 כבלים העוברים מהראש לפתיחת הזרוע של הסרוו.

האנודה הנפוצה מחוברת ל- +5V. ושתי קתודות ה- LED האחרות מחוברות ל- A1 ו- A2, אך ניתן להשתמש בכל סיכות טכנית.

שלב 5: בדוק את הזרוע הנעת

בדוק את הזרוע הנעת לפני הצמדתה. אתה יכול להעלות את הקוד לכאן כדי לבדוק את הסרוו. אני מזיז את הזרוע בזווית של 60 מעלות כדי להימנע מהראש להיתקל לצד הגוף. יתכן שתצטרך להטות מעט את הזרוע מכיוון שעיצובו הראש יתנגש לגוף אם הסרוו יורד יותר מ -60 מעלות מתחת.

שלב 6: חבר הכל יחד

חבר הכל יחד בקופסה וחבר את החשמל ותהנה מהבוט.

תודה שקראתם את החלק הזה, אני מקווה שתיהנו ממנו כמוני. מאוד כיף לי לבנות את זה עם הילדים.