רובוט מעשי: 11 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

אני קורא לזה רובוט פרקטי מכמה סיבות. זה יכול להיות שימוש בכלים שיש להם לרוב האנשים שעושים עבודה בבית. על ידי שימוש בפריטים עודפים רבים העלות נשמרת. זרועו של הרובוט יכולה להרים מעל אובייקט של 2 ק ג מהרצפה עד 3 רגל באוויר, כך שהזרוע יכולה לשים חפצים על שולחנות. אז אם נמאס לכם לקרוא על רובוטים שיכולים להרים כדור פינג פונג רק כמה סנטימטרים באוויר אז תקראו הלאה. במדריך זה אני מקווה לתת לך עצות שניתן להשתמש בהן גם בפרויקטים של רובוטים.

רוב החלקים המשמשים ברובוט זה הגיעו מהוואקום הרובוטי "לנטק". הוואקום הזה היה מכרה זהב של חלקים רובוטיים. קיבלתי סוללה של 14.4 וולט, מנועים עם תיבת הילוכים, גלגלי הנעה, שנאי כוח, שלט רחוק, גשרים H, I. R. נוריות, טרנזיסטורים לצילום וכו '.

שלב 1: בדיקת הוואקום

מטרות הרובוט היו לאסוף חפצים במשקל של עד 2 ק ג. מהרצפה והניחו אותם על שולחן באמצעות שלט רחוק ובאוטונומיה.

הדבר הראשון שעשיתי היה לראות אם הוואנק "לנטק" חזק מספיק בשביל הרובוט שרציתי לבנות. שמתי משקל של 5 ק"ג על הוואקום ובודק אם הוא יכול לרוץ ולהדליק שטיח; זה היה. כמה הערות כאן; גם בלי משקל הוואקום לא יכול היה לעבור ממשטח הרצפה לשטיח אז אל תנסו לבנות על בסיס הריק עצמו. כשאני נותן מדידות עץ בהמשך הדרכה זו הן יהיו מדידות אמיתיות ולא מידות חנות. לדוגמה אשתמש בחתיכת עץ בגודל 4 אינץ 'במקומות רבים בפרויקט זה. המידות האמיתיות הן 3 3/4 "על 3/4".

שלב 2: בואו נסתכל בתוך המנוע

הפרד את הוואקום ושלף את מנועי הכונן. על ידי התבוננות בהם אתה יכול לראות שאין גלגל מקודד אופטי. מה שגלגל מקודד אופטי עושה הוא לשבור קרן אור כשהמנוע פונה לשם על ידי מתן כמות X של פולסים לסיבוב אחד של הגלגל. בואו לבנות אחד עבור המנוע. גלגל המקודד עשוי מקרטון. קרטון ישמש במקומות רבים בפרויקט זה. מאיפה השגתי את הקרטון? קופסאות דגנים. פיר גלגל המקודד הוא "מסמר פנל" מסוג המסמר המשמש להנחת לוחות עץ בבית. האורך המשמש כאן הוא 1 5/8 ". השתמשתי במצפן כדי לעקוב אחר עיגול על הקרטון שהוא קצת יותר קטן מרוחב גוף המארז. השתמשתי בכלי ניקוב חורים כדי לשים את החורים בגלגל. השתמש בחור הקטן שנוצר בקצה המצפן כדי למצוא את מרכז הגלגל להעביר את הפיר (מסמר). לשים מעט דבק על ראש הציפורן בכדי להחזיק את גלגל המקודד, תן לו להתייבש. הפיר ייכנס לחור המרכזי של גלגל התולעת. ראשית תוריד מעט מקיר המארז כך שהפיר לא ייגע בקירות המנוע. הניח מעט דבק על קצה גלגל המקודד. פיר (מסמר) ודחוף אותו לתוך החור המרכזי של גלגל התולעת. נניח לייבש והחזר את המארז למנוע. לא אפרט על החלק החשמלי של הרובוט בהדרכה זו. אני אגיד שנעשה זאת השתמש במנורת ה- IR ובטרנזיסטורי הצילום הנמצאים בוואקום כקרן האור וכי נזין את הפלט לקלט המשווה על שבב "PIC". אני אכין הדרכות נוספות ככל שעובר הזמן. היכנס לאתר שלי בכתובת: https://robotics.scienceontheweb.net יהיה עליך לבצע את השינוי לשני מנועים. מנוע שונה ישמש בבסיס הרובוט והשני בזרועו. זה אומר שתצטרך לקנות 2 חופשות. ויהיה לך סוללה חלופית ושלט רחוק כמו גם סוגים אחרים של מנועים.

שלב 3: יצירת הבסיס הראשי והבסיס המוטורי של הרובוט

הכנתי את הבסיס מעץ. השתמשתי בדיקט מכיוון שקל לעבוד איתו וניתן להטביע אליו ראש בורג כך שיהיה שטוח עם משטח העץ. הרבה פעמים לחלקים של דיקט עשוי להיות חור באחת השכבות מקשר בעץ. אני משתמש באקדח דבק חם כדי למלא את החור. אם אין לך אקדח דבק חם כדאי לקנות. הם מצוינים בהחזקת חוטים, מילוי פערים וכו '. ניתן להשיג אותם בחנויות רבות מסוג דולרים. אותן חנויות ימכרו את מקלות הדבק עד 25 מקלות לדולר.

כשאתה מייצר את הבסיס אתה רוצה שהגודל יהיה קטן מספיק כדי שיתאים דרך פתחי הדלת ויוכל להיכנס למסדרונות. זכור כי הזרוע תבלוט גם מעל הבסיס; אז אתה לא רוצה שהבסיס כל כך קטן שהוא יתהפך. אז הכנתי את הבסיס 11 3/4 "על 17 3/4". למה לא אפילו 12 "אתה שואל? ובכן משטח הדיקט יהיה מכוסה בקרטון. כן ניחשתם, קרטון מקופסת דגנים. הערה כאן, לא השתמשתי בנייר מגע מעל הקרטון אבל אין סיבה שאתה אז אם אתה רוצה להלביש אותו יותר קדימה. כדי להרכיב את המנועים לבסיס הראשי תצטרך ליצור בסיס מנוע קטן. כל בסיס מנוע היה עשוי משתי חתיכות עץ בעובי 1/2 אינץ '. עם גלגל הגודל שהשתמשתי בו הייתי צריך את המנוע בגובה של 1 סנטימטר מהבסיס הראשי. אז אם יש לך חתיכת עץ בעובי 1 אינץ 'אז אתה רק צריך לחתוך חתיכת עץ אחת לכל מנוע בסיס. גודל הבסיס של המנוע הוא 2 1/4 "על 4" השתמשתי במקדח של 5/8 "לחור. בבסיס המנוע. החור העגול לחור המרובע הוא בערך 1 חור מרכזי בגודל 19/32 אינץ 'לחור המרכזי. החור הארוך יותר נוצר על ידי קידוח חורים ולאחר מכן שימוש בקובץ לעיצובם. דרך טובה יותר תהיה להשתמש בלהב מסור לעיצוב הארוך חור.

שלב 4: עבודה בתחתית הבסיס הראשי

זכור כי הבסיס הראשי יחזיק מנוע אחד ששונה ומנוע אחד ללא שינוי. בתמונה המנוע עם התיבה הקטנה לידו הוא המנוע שהשתנה. התיבה משמשת לכיסוי גלגל המקודד, I. R. לד וטרנזיסטור צילום. מסמר והדבק את בסיס המנוע לבסיס הראשי. שוב השתמשתי במסמרי פנל בגודל 5/8 אינץ '. בצד השני של הבסיס הראשי חתכו את קצה הציפורניים הבולטות החוצה.

אני יודע שברוב הרובוטים הגלגל האחורי הוא דבר קטן שאולי אפילו לא מסתובב. אין להשתמש בסוג זה! אני כולי לחסוך כסף כשבונים רובוט אבל אני לא עושה את זה בחלק הזה. הרובוט לא יוכל לעבור ממשטח רצפת עץ לשטיח. זה לא יסתובב טוב וייקח יותר כוח. השתמשתי במגלשה נושאת כדורים מסתובבת בגודל 3 אינץ '. הרכיב את הגלגלת כך שכאשר גלגל הגלגלים יסתובב הוא לא יעבור לחלקו האחורי של הבסיס. הרכבתי את שלי בגובה 6/16 אינץ 'מאחור. סוג הבורג שהשתמשתי בו היה "בורג קיר גבס" מספר 6. שוב חתכו את קצה הברגים הבולטים החוצה.

שלב 5: עבודה בחלק העליון של הבסיס הראשי

עכשיו הגיע הזמן להדביק את הקרטון לראש הבסיס הראשי. חותכים את קופסת הדגנים הגדולה ומדביקים את הצד המבריק כלפי מטה באמצעות "מלט מגע". המתן עד לייבוש ואז גזור.

בדוק אם קופסת הדגנים הגדולה שלך תואמת את קופסת הדגנים שבה אני משתמש אם לא אז תצטרך להשתמש בחומרים אחרים. הצד הקטן של הקופסה ברוחב 3 1/4 אינץ ', הצד הגדול הוא 11 10/16 אינץ'. אנא ראה תמונות לפני תחילת החלק הזה. חותכים שתי קופסאות דגנים גדולות. חותכים את הדשים התחתונים והעליונים על קופסאות הדגנים. חותכים לאורך התפרים של קופסת דגנים אחת. הדביקו את החלקים האלה על קופסת הדגנים השנייה בצד המבריק הפונה לצד המבריק. המתן לייבוש לפני השימוש. חותכים 2 חתיכות עץ עבה 3/4 אינץ '8 3/16 "על 3 2/16". נשתמש בעץ זה כ -2 הקירות לקופסה שאנו בונים על גבי הבסיס הראשי. מניחים ומדביקים חתיכה אחת באמצע הבסיס, 14/16 "מהחלק האחורי של הבסיס. החלק השני יוצא 10 2/16 "מהחתיכה הראשונה. זה עומד ליצור את הקופסה שאורכה 10 2/16" מבפנים. כאשר הדבק יבש מסמר את 2 פיסות העץ במקומן מתחתית הבסיס באמצעות "מסמרים פנליים". אני אוהב לקדוח טייס קטן לציפורן הראשונה. עכשיו קחו את הקרטון שהדבקנו זה לזה והשתמשנו בו כקירות הארוכים וחלק העליון של הקופסה. הדביקו צד אחד לקצות שתי חתיכות העץ ולבסיס הראשי. הצד השני צריך להיות חתוך כך שהוא יכול להתקפל כדי להפוך את הצד השני של קיר הארגז הארוך. אין להדביק צד זה.

שלב 6: כיצד פועלת הזרוע

זרוע זו אינה פועלת כמו רוב הזרועות הרובוטיות. זה עובד יותר כמו מלגזה. היד תרכוב למעלה ולמטה על מסילת עץ. זה יאפשר לרובוט להרים אובייקט בגודל 3 '4 מהרצפה באמצעות מומנט קטן.

כדי שזרוע רובוטית רגילה תרים חפץ בגובה 40 אינץ 'מהרצפה הזרוע צריכה להיות באורך 20 אינץ'. אובייקט של 2 ק"ג ייקח 640 גרם. של מומנט להרים. שימוש בגלגל 1 "להרים את האובייקט בגודל 2 ק"ג יידרש למומנט של 16 עוז בלבד. המתמטיקה המשמשת לאיתור האובייקט בחלל תלת-ממדי היא גם קלה יותר.

שלב 7: הרכבת המסילה לבסיס הראשי

העץ המשמש למעקה נקרא רצועת פרוות. אצל Lowe זה יופיע כ: 1 "על 2" על 8 'פרווה מטופלת #201999. הוא ברוחב של כ -1.5/16 ס"מ ובעובי של כ -9/16. השתמשתי בעץ מסוג זה כי נראה שיש בו את כמות העיוות והקשת הנמוכה ביותר. חותכים חתיכה באורך 48 אינץ '. חותכים חתיכה בעובי 1 1/2 אינץ 'עץ 3 3/16 "על 3 3/16" אתה יכול לחתוך חריץ לתוך העץ כדי להחזיק את המעקה במקומו ולאחר מכן לקדוח חור דרך המסילה וגוש העץ. השתמש בברג קיר גבס # 6 כדי להחזיק את המעקה במקום. אם אינך רוצה לבצע את החריץ בגוש העץ, יהיה עליך להשתמש בברגים נוספים משני צידי המעקה בכדי להחזיק אותו במקומו.

מקם את הגוש כך שהמסילה תהיה באמצע הבסיס וגוש העץ נמצא 1/2 מהחזית של הבסיס. מהצד התחתון של הבסיס השתמש בשני ברגי קיר גבס כדי להחזיק את גוש העץ אל בסיס עיקרי.

שלב 8: עבודה על הזרוע

נתק את המסילה מהבסיס, נשתמש בה בשלב זה.

בעזרת להב חור מעגל 1 1/2 אינץ 'חותכים חור בחתיכת עץ בעובי 3/4 אינץ'. הוציאו את העץ (ראו תמונה) מהלהב. זה ישמש כרולר. הכינו ארבעה מהגלילים האלה. מסמר "5D 2 אינץ 'נפוץ יהפוך לפיר הגליל. חותכים שתי חתיכות עץ עבות בגודל 3/4 אינץ 'בגודל 5 7/16 ". מניחים גליל ליד החלק האחורי של העץ אך אל תתנו לרולר לעבור את קצה העץ. פטיש את המסמר פנימה מרכז הגליל אך לא רחוק מדי מכיוון שתמשכו אותם החוצה מאוחר יותר. הניחו את המעקה על העץ, וודאו שהמסילה ישרה והדוקה מול הגליל הראשון (ראו תמונה). הניחו את שאר הגלילים בחוזקה. נגד המעקה והמסמר במקום. הסר את המעקה ולאחר מכן הסר את ארבעת המסמרים מהעץ. השתמש בחורי המסמר כמנחה לקדוח ארבעה חורי טייס בעץ. קח את חתיכת העץ השנייה שחתכת והדק אותה מעל ה -1 חתיכה. כעת נקדח גם את ארבעת החורים דרך חתיכת העץ השנייה. מסמר את ארבעת המסמרים הנפוצים בארבעת החורים בחתיכת עץ אחת. כעת אתה רוצה לקדוח ארבעה חורי טייס בשביל המעקה. הברג ארבעה # 6 ברגי קיר גבס אך השאר את הראשים בערך 2/16 אינץ 'מעל העץ. יהיה עליך להתאים אותם מאוחר יותר. החזר את ארבעת הגלילים והמעקה למקומם. ארבעת הברגים יאפשרו לך להתאים לכל קשת בעץ. כוונן את ארבעת הברגים כך שהמסילה תהיה אחידה בחלק העליון של ארבעת הגלילים. ייתכן שיהיה צורך להתאים את הברגים שוב מאוחר יותר. קח את חתיכת העץ השנייה והכה אותו במקום על חתיכת העץ הראשונה. יהיה עליך לשחק עם חתיכת העץ השנייה מעט עד שהוא קרוב לגלילים אך עדיין הגלילים יכולים להסתובב בחופשיות. ייתכן שיהיה עליך גם לכוונן את ארבעת הברגים כך שהמסילה לא תהיה הדוקה מדי לצד דק העץ. החלק החוצה את המעקה. חותכים עוד חתיכת עץ עבה בגודל 3/4 אינץ 'בגודל 9 אינץ'. מסמרים את קטע הגליל לאמצע העליון של חתיכת עץ זו. חותכים פיסת עץ נוספת (כ -3 1/2 "על 2 1/4 ") שיכסה את הצד השני של קטע הגלילים והמסמר במקום. עכשיו חותכים את כל הקצוות בורג ומסמר הבולטים החוצה. החלק את המעקה בחזרה לחלק הגליל. יהיו נקודות שיחברו כנגד גלילים או ראשי בורג. בעזרת נייר זכוכית (הכי טוב אם נייר הזכוכית מותקן על גוש עץ) משייפים את הנקודות במסילת העץ בהן היא מחייבת.

שלב 9: הכנת הסליל

בעזרת להב חור של 2 אינץ 'חותכים חור בחתיכת עץ בעובי 1/2 אינץ'. הוציאו את העץ מהלהב. זה יהפוך לחלק מסליל. תכין עוד אחד. מהדקים את שני הגלגלים יחד. לקדוח ארבעה חורי טייס סביב הגלגלים. שחרר את הגלגלים ונעשה את ארבעת חורי הטייס בגלגל אחד בגודל 140 אינץ 'כך שבורג קיר הגבס 2 אינץ' יכול להתאים דרך החור. פתחו ורכבו את חורי מרכז הגלגל כך שיתאימו לציר המרובע של המנוע. בעזרת ארבעת הברגים 2 " # 6 לגבס, הברג את שני הגלגלים יחד כך שיהיה פער 13/16" בין שני הגלגלים. קשרו קו מונופילמנט ארוך (קו גוזם אוכל גראס) באורך 54 אינץ 'לאחד הברגים.

שלב 10: הרכבת המנועים למסילה

חותכים חתיכת עץ בעובי 3/4 אינץ 'בגודל 11/16 אינץ' בגודל 3 14/16 אינץ 'השתמשתי במקדח בגודל 5/8 אינץ' לחורים בבסיס המנוע. החור הארוך יותר נוצר על ידי קידוח חורים ולאחר מכן באמצעות קובץ לעיצובם. דרך טובה יותר תהיה להשתמש בלהב מסור לעיצוב החור. החורים העגולים מפרידים בין חור מרכזי בגודל של 2/16 אינץ 'לחור המרכזי. החור העגול לחור המרובע הוא בערך 1 חור מרכזי בגודל 19/32 אינץ' למרכז.

חבר את הסליל למנועים (מנוע אחד שונה) והמנועים לבסיס המנוע. חיבור המנועים (זכור להפוך את הכבלים למנוע אחד) לסוללה של 6 וולט רק כדי לבדוק שהכל עובד. כעת הסר את הסליל והמנועים מבסיס המנוע. לאחר מכן חותכים חתיכת עץ בעובי 1 1/2 אינץ 'בגודל 3 3/16 "על 3 14/16". בעזרת שני ברגי קיר גבס מס' 6, חבר את גוש העץ לצד התחתון בבסיס המנוע 1/2 "מהקצה השמאלי.. לקדוח שני חורי טייס דרך המסילה לתוך הבלוק. חבר את המעקה לבלוק באמצעות שני ברגי קיר גבס מס '6. כעת החזר את הסליל והמנועים לאחור אך הפעם הדבק את המנועים לבסיס המנוע. קח את קו מונו -פילמנט וודא שהקו עובר מול הסליל. משוך אותו ישר למכלול הגלילים שנמצא על המעקה. במקומות בהם הקו נוגע במכלול הגלילים מקדח חור בצד והבריג בברג קיר גבס 2 ". קשור את הקו לבורג זה.

שלב 11: הכנת היד

כל מי שיש לו ערכת "VEX" יזהה חלקים אלה. אני לא מאמין שכדאי לקנות רכיבי VEX רק כדי לבנות את היד הזו. יד זו היא רק אחת מסוגי טיפוסים רבים שעבדתי עליהם. אמסור פרטים על ידיים אחרות באתר האינטרנט שלי בכתובת: https://robotics.scienceontheweb.net במהלך החודשים הקרובים. הנה מגיע אבל. אבל אם כבר יש לך את חלקי ה- VEX, נסה. אתה יכול להשתמש בכל מנוע תיבת הילוכים אם אתה יכול לגרום להילוך הווקס להישאר על פיר המנוע. המנוע שהשתמשתי בו נשאר ממיזם אחר. הערה שאתה צריך לדעת על המנוע הזה היא שהמכסה החום מתברג עד לצלחת המנוע שהמנוע מסובב. לקדוח חור מרכזי דרך המכסה כך שיתאים בורג מס '8-32 על 1 3/4 אינץ'. קח את ראש הבורג וטחון מעט את שני הצדדים כך שהראש יהיה כעת מלבן עם שני קצוות עקומות. זה מקשה על הבורג להתנתק כשהוא מודבק. הכניסו את הבורג דרך המכסה כשהראש מופנה כלפי צלחת המנוע. הניחו את האום והדקו. תלוי במנוע תיבת ההילוכים בו אתם משתמשים, גודל העץ יהיה דחוטי. חיתוך שתי חתיכות עץ בעובי 3/4 אינץ 'בגודל 7 אינץ' על 2 2/16 אינץ '. אחת החלקות האלה תהפוך לבסיס המסילה, השנייה לצלחת האחורית של תיבת המנוע של היד. חותכים שתי חתיכות עץ בעובי 3/4 אינץ 'בגודל 10/16 על 2 2/16 "אלה יהיו צדי תיבת המנוע של היד. אם תסתכלו בתמונות תראו שני סוגריים בצורת L. הם בגודל 7/16 "על 1 7/16" עם קצה אחד המעוצב כך שיתאים להילוך המתלים. אלה היו עשויים מסגרת מיטה ישנה. מה אתה יכול למצוא שזה יעבוד? אלה נחתכו באמצעות מסור עם דיסק מנותק המשמש לחיתוך מתכת. לא נעשה שימוש בכלים מפוארים בייצור הרובוט הזה. קדח שני חורים דרך התושבת וחוצה את ציוד ההילוכים. הרכיב את התושבת להילוך המתלה באמצעות שני ברגים עם אגוזים. יש לחתוך את חלקי המתכת של VEX. עדיף להשתמש בלהב מסור, כיוון שדיסק חתוך לוקח איתו יותר מדי מתכת. לאנשים שאינם יודעים דבר על VEX. חלקי המתכת מגיעים עם חיתוך התחלה קטן כדי להראות היכן ניתן לחתוך. נשתמש בחלק הקטן יותר, אז נתק את זה. נשתמש בשניים. בעזרת הברגים שמגיעים עם ציוד המתלים, הברג אותו לחריץ המתכת באמצעות שני ברגים עם שני מכונות שטיפה ממתכת. עכשיו כאן מגיעה בעיה; אם אתה מהדק את הברגים עד הסוף, ציוד המתלים לא יכול לזוז. אם לא תדק את הברגים, הם יתפרקו תוך זמן קצר. הפתרון הוא; באמצעות רדיד אלומיניום יומיומי יצרו כדורים קטנים זעירים ודחפו אותם לאורך חורי הבורג. קח את ציוד המתלים, הברג אותו בחזרה לחריץ המתכת. אם ציוד המתלים עדיין נקשר, חזור על הפעולה. כאשר אתה גורם להילוך המתלה להחליק ימינה, הוצא את הברגים והכניס מעט דבק לחורי הבורג. החזר את הברגים פנימה ותן להם להתייבש. קח את מכלול ציוד המתלים והברג אותו על בסיס המסילה. לא השתמשתי כאן בברגי קיר גבס. אתה רוצה להשתמש בבורג עם ראש שטוח כך שניתן להתאים את מכלול המסילה בכמות קטנה. קח את מכלול המסילה השני והרווח אותו ברוחב ההילוך על ידי הצבת ההילוך בין שני גלגלי השיניים. כעת הברג את מכלול ההילוכים השני. הוציאו את ההילוך וצידו את גלגלי השיניים לכיוונים מנוגדים. החזר את ההילוך למרכז וסמן היכן ההילוך. לקדוח חור גדול מספיק כדי שהבורג מס '8-32 על 1 3/4 אינץ' יעבור ללא כריכה. הסר את מכלול המעקה מבסיס המעקה. חותך את בסיס המסילה מלמעלה לחור רחב מספיק כדי שהבורג יהיה בצד דרך החריץ. שים את ההילוך על הבורג. זו התאמה הדוקה מאוד. השתמשתי בצבת נעילת תעלות כדי להחזיק את ההילוך תוך כדי סיבוב הבורג. סובב את ההילוך על הבורג עד שההילוך מגיע אפילו למקום בו הילוך המתלים מגיע. הוא כשהמכסה קרוב לבסיס המעקה אך אינו מחייב אותו. כשהכל נראה תקין חתכו את מה שאין צורך בורג #8-32. שימו דבק על ראש הבורג שנמצא בתוך המכסה והניחו לייבוש. שים דבק על האום ומסביב לבסיס ההילוך. כשהכל מיובש, הברג את המכסה לאחור על המנוע. הציב את מכלול הילוך המנוע דרך החריץ עד שהוא פוגע בחור. בעזרת אקדח דבק חם אוטם את החריץ. שים גב את מכלול המעקה. חותכים חתיכת עץ בעובי 3/4 אינץ '1 9/16 על 1 9/16. זה יהיה בסיס המנוע. הנח את המנוע על בסיס זה. בדוק אם המנוע מקביל לבסיס המסילה. אם זה נראה טוב אז הברג את בסיס המנוע לבסיס המסילה. הדבק את המנוע לבסיס המנוע. מסמר את הצדדים לבסיס המסילה. תבחין שהציר האחורי של המנוע נדבק למעלה. סמנו ולאחר מכן קדחו את הנקודה הזו על הלוח האחורי כך שלפיר האחורי יהיה לאן ללכת. הברג את הלוח האחורי. שתי אצבעות היד עשויות משני חתיכות עץ בעובי 3/4 אינץ 'בגודל 1/16 "על 1 11/16". ניתן לחתוך חריץ לתוך העץ שם הוא יוברג לתושבת. לעשות זאת כך דרך מאפשרת ליד לפתוח 3 אינץ 'מלא ואתה יכול לכסות את התושבת ולהבריג את ראשיה בקרטון. לקדוח שני חורים לכל סוגר שיאפשר לברגים שבהם אתה משתמש לעבור דרך חורי התושבת. סמנו וקדחו חורי טייס על האצבעות.כעת הרכיב את שתי האצבעות והברג אותן במקומן. בעזרת שני ברגי קיר גבס 1 1/2 אינץ ', הצמיד את מכלול היד הזו לתחתית מכלול הגלילים. הסיום