פרויקט קיץ 2020: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

לפרויקט הקיץ שלי לשנת 2020 ייצרתי שתי מכוניות רובוט בעלות אותה שלדה. מכונית רובוט אחת הייתה אמורה להשתמש בחיישן קולי כדי לזהות אובייקטים שמולו ולאחר מכן לשנות כיוונים באופן אוטומטי בהתאם. המכונית השנייה הייתה אמורה להיות נשלטת על ידי הטלפון שלי.

שלב 1: קבל אספקה

כל הציוד הדרוש לייצור שתי המכוניות מפורטות להלן:

- בסיס אקרילי שקוף

- 2 גלגלי פלסטיק עם צמיגי גומי

- 2 מנועים צהובים (הקפד לחבר אליהם מחברים)

- גלגלת/גלגל נגרר - חומרת הרכבה (אגוזים וברגים) - שיבושי משושה - שיבוט KeyeStudio Arduino (לוח צהוב ושחור) - לוח NodeMCU Esp8266 - לוח קרש מיני - לוח לחם 480 נקודות

- מיקרו USB (עבור ESP8266)

- USB A עד B (ללוח Arduino

- סוללת 6 וולט (מחזיקה 4xAA)

- DF רובוט כפול H- גשר (מעגל שחור, עם כיור חום שחור ומחברים ירוקים)

- L298N (מעגל אדום עם גוף קירור שחור ומחברים כחולים)

- חוטי מגשר

- 2 חיישני IR (לוחות מעגל כחולים קטנים, מחברים 4 פינים)

- דיסקיות תנועה של גלגל 3 מניות (1 הוא חילוף)

- 2 מנות 9 גרם סרוו

- חיישן אולטראסוני (לוח מעגל כחול, 2 עיניים עגולות גדולות)

- כפתור הדלקה / כיבוי

- מברג תחביבים אחד (ידית שחורה, למעלה כתום)

- סרט דו צדדי (להרכבת החלקים לתוך השלדה. אפשר גם להשתמש באקדח דבק)

שלב 2: הרכבת מארז הרכב

הוראות שימוש עם הסט שלי הגיעו, כך שתוכל לשמור את התמונה ולעקוב אחריה אם תרצה. אחרת תוכל לעקוב אחר ההוראות שלי להלן להרכבת המארז. ייתכן שתרצה שאדם שני יעזור לך, כי זה יכול להיות ממש קשה להדק את הברגים מבלי שמישהו יעזור לך להחזיק את המכונית דוממת.

ראשית עליך לתקן את המנוע על השלדה באמצעות מחברי הפלסטיק, כמה ברגים וכמה אגוזים כמו בתמונה למעלה.

לאחר מכן אתה מחבר את הגלגלים למנועים

עכשיו אתה צריך לחבר את הגלגל הקדמי לשלדה באמצעות עמידות המשושה, כמה ברגים ואומים

לאחר מכן אתה מחבר את מיכל הסוללה באמצעות ברגים. לאחר שתעשה זאת, שלדת הרכב סיימה!

שלב 3: חיווט

תחילה נבצע את המכונית הנשלטת על ידי החיישן הקולי. תזדקק לחיישן האולטראסוני שלך, סוללת 6V, חוטי מגשר, לוח L298 שלך, קרש לחם ולוח אדום Arduino. השתמשתי בסכימה שלמעלה כדי לעזור לי.

חבר את שני המנועים ללוח L298 באמצעות חוטי מגשר

חבר את לוח L298 למקור הכוח של 9V

חבר את לוח L298 ל- GND בלוח האדום שלך

חבר את החיישן הקולי ללוח הריק והכניסות האנלוגיות

חבר את לוח L298 ללוח האדום

חבר את סיבוב החיישן ללוח הלוח ולוח האדום

לאחר מכן חבר את הסוללה השנייה ללוח האדום בעזרת מתאם

שלב 4: קוד

הקוד שפורסם ישמש כדי לצלצל לחיישן האולטרסאונד כדי לבדוק כל מה שמולו. לאחר מכן הוא יגיד למכונית לשנות כיוונים בהתאם אם יש משהו שמפריע לנתיב שלה. יהיה עליך גם להוריד את ספריית NewPing המפורסמת למטה. לאחר מכן עליך להכניס אותו לתיקיית הספריות ביישום Arduino.

bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads/

שלב 5: הצלחה (או לא)

עכשיו אם אתה עושה הכל נכון, זה אמור לעבוד. כפי שאתה יכול לראות כאן, גרמתי לחיישנים לפעול, אך המנועים אינם פועלים. נראה שהקוד והחיישן פועלים. עם זאת, המכונית פשוט לא תנהג. בדקתי את החיווט ואת הקוד והכל נראה בסדר. אתה עלול להיתקל בבעיות טכניות אלה, ואם זה המצב, הקפד לבדוק שוב אם משהו נשבר או לא. החיישן עבד בבירור כפי שמוצג בסרטונים שפורסמו למטה. גם המנוע בהחלט לא שבור כי השתמשתי בו בהצלחה ברכב הבא. למעשה עשיתי את המכונית הזו לאחר המכונית הבאה, אבל החלטתי להציג את המכונית הראשונה. אני חושד שיש בעיה בלוח L298.

שלב 6: חיווט המכונית השנייה

עכשיו אנחנו הולכים לבנות את המכונית שאפשר לשלוט בה באמצעות הטלפון שלך. למרבה המזל, זה אכן עבד ויש לי סרטונים שלו מסתובבים. עבור מכונית זו אינך צריך חומר רב כמו האחרון. אתה צריך רק חוטי מגשר, לוח L298N שלך ומיכל הסוללות שלך. השתמשתי בטלפון אנדרואיד כדי להוריד את האפליקציה הדרושה לשליטה במכונית.

חבר את המנועים ללוח L298

חבר את לוח הלחם ואת לוח L298

הקפד לחבר את מארז הסוללות גם ללוח L298

שלב 7: קוד

הנה הקוד שאתה צריך להוריד עבור המכונית הזו. הוא אמור לזהות את כתובת ה- IP של הטלפון שלך כך שתוכל לשלוט במכונית באמצעות הטלפון שלך. יהיה עליך גם להוריד אפליקציה לטלפון אנדרואיד שלך.

שלב 8: הצלחה

עם כל השלבים למטה, כעת אתה אמור להיות מסוגל לשלוט במכונית באמצעות מסך המגע שלך