רובוט מבוקר מחוות - Crux Spinel: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מאת jithinsanal1610 RootSaid עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: חובבנים, מחקר ופיתוח אלקטרוניקה, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking עוד אודות jithinsanal1610 »

ספינל קרוקס

פרויקט נשלט על ידי מחוות עבור פרויקט מעקב אלחוטי. בסדרה זו נבנה רובוט שיכול לנסוע בשטח מחוספס ולשלוט באמצעות מחוות ידיים.

כדי להניע את הרובוט נשתמש בכפפת שליטה, אשר תהיה בעלת מד תאוצה וחיישן גמישות לשליטה על המצב והכיוון אליו עליו לנוע. חיישן הגמישות מפעיל את ה- Spinel Crux והטיה של המאיץ קובעת את הכיוון אליו עליו לנוע.

צפו בהדגמה

שלב 1: רובוט נשלט על ידי מחוות - Crux Spinel - שימוש ברכיבים

רכיבים בשימוש

ראשית, נסתכל על הרכיבים.

1. כפפות
2. מד תאוצה
3. חיישן גמיש
4. כל לוח Arduino עם קישוריות Wi-Fi
5. מארז רובוט
6. נהג מנוע L293D
7. פטל פאי או ארדואינו אחר (לשליטה ברובוט)
8. לוח לחם
9. נַגָד

שלב 2: רובוט נשלט על ידי מחוות - Crux Spinel - מארז רובוט

מארז רובוט - ערכת מארז טנק רובוט חכם DIY

המארז בו השתמשתי להכנת הרובוט המבוקר הזה הוא ערכה למראה מגניב ומדהים. קיבלתי את הערכה הזו banggood.com. לא רק זה, יש להם כל כך הרבה סוגים של מסגרות רובוטים, מנועים וכמעט כל החיישנים לביצוע ארדואינו, פטל פאי ופרויקטים אחרים של אלקטרוניקה ותחביב.

אתה תקבל את כל הדברים האלה במחיר זול עם משלוח מהיר ואיכותי באמת.

והדבר הגדול בערכה הזו הוא שהם מספקים את כל הכלים שאתה צריך כדי להרכיב את המסגרת יחד.

קבל את ערכת הטנקים שלך מ- BangGood

שלב 3: רובוט נשלט על ידי מחוות - Crux Spinel - מארז רובוט

הדבר הראשון שצריך לעשות הוא הגדרת המארז. הבה נבחן מקרוב את ערכת ה- RC Tank. בערכה זו יש בעיקר 4 צלחות וכולן עשויות מסגסוגת אלומיניום. יש צלחת הרכבה עם שני גלגלים שבהם אנו מחברים את גלגלי הנהיגה, הגלגלים שאינם מונעים ומנוע DC. מנוע DC זה מחובר לגלגלי הנהיגה באמצעות מצמד מתכת וגלגל הנהיגה מחובר לגלגלים שאינם נוסעים באמצעות מסילות אלה.

יש לוחית תחתונה שמחברת את לוחית ההרכבה שבה תוכל לטעון בנוחות את הסוללה או את נהג המנוע. הצלחת העליונה משמשת כגג ומעניקה לרובר הזה מראה מדהים. יש מספיק מקום על הלוחות והרבה נקודות הרכבה שבהן אתה יכול להתברג ולתקן את המיקרו -בקר, החיישנים או המפעילים שלך ללא שינוי. צפה בסרטון שלהלן כדי להתחיל בהרכבה

ערכת מארז טנק רובוט חכם DIY

קבל את ערכת הטנקים שלך מ- BangGood

שלב 4: רובוט נשלט על ידי מחוות - Crux Spinel - הדרכה מלאה וקודים

אנו משתמשים ב- Raspberry Pi ו- Arduino כדי ליצור את הרובוט המבוקר על ידי מחוות. Arduino להכין את כפפת השליטה, שתזהה את מחוות הידיים ותשלח את הנתונים לספינל קרוקס באמצעות WiFi.

אנו משתמשים ב- Raspberry Pi ליצירת הרובוט, שיקבל את הנתונים שנשלחו מהארדואינו, יעבד אותם וישלוט בבוט.

הדרכה לבניית הרובוט המבוקר באמצעות מחוות באמצעות Arduino ו- Raspberry Pi זמינה בערוץ YouTube של RootSaid, כמו גם באתר האינטרנט שלנו. לכן הקפד להירשם לערוץ זה על ידי לחיצה על כפתור הירשם ל- YouTube למטה לסרטונים עתידיים.

כעת נעבור למדור ההדרכה ונתחיל לבנות אותו. לנוחיותכם, אני אחלק את הפוסט לשני חלקים. בחלק הראשון, אראה לך כיצד להכין את הכפפה השולטת ובחלק השני, אראה לך כיצד לבנות את הרובוט.

עקוב אחר הקישור הזה להדרכה מלאה, הדגמה, קודים וסכימות.