תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
מאת jithinsanal1610 RootSaid עקוב אחר מאת המחבר:
אודות: חובבנים, מחקר ופיתוח אלקטרוניקה, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hacking עוד אודות jithinsanal1610 »
ספינל קרוקס
פרויקט נשלט על ידי מחוות עבור פרויקט מעקב אלחוטי. בסדרה זו נבנה רובוט שיכול לנסוע בשטח מחוספס ולשלוט באמצעות מחוות ידיים.
כדי להניע את הרובוט נשתמש בכפפת שליטה, אשר תהיה בעלת מד תאוצה וחיישן גמישות לשליטה על המצב והכיוון אליו עליו לנוע. חיישן הגמישות מפעיל את ה- Spinel Crux והטיה של המאיץ קובעת את הכיוון אליו עליו לנוע.
צפו בהדגמה
שלב 1: רובוט נשלט על ידי מחוות - Crux Spinel - שימוש ברכיבים
רכיבים בשימוש
ראשית, נסתכל על הרכיבים.
- כפפות
- מד תאוצה
- חיישן גמיש
- כל לוח Arduino עם קישוריות Wi-Fi
- מארז רובוט
- נהג מנוע L293D
- פטל פאי או ארדואינו אחר (לשליטה ברובוט)
- לוח לחם
- נַגָד
שלב 2: רובוט נשלט על ידי מחוות - Crux Spinel - מארז רובוט
מארז רובוט - ערכת מארז טנק רובוט חכם DIY
המארז בו השתמשתי להכנת הרובוט המבוקר הזה הוא ערכה למראה מגניב ומדהים. קיבלתי את הערכה הזו banggood.com. לא רק זה, יש להם כל כך הרבה סוגים של מסגרות רובוטים, מנועים וכמעט כל החיישנים לביצוע ארדואינו, פטל פאי ופרויקטים אחרים של אלקטרוניקה ותחביב.
אתה תקבל את כל הדברים האלה במחיר זול עם משלוח מהיר ואיכותי באמת.
והדבר הגדול בערכה הזו הוא שהם מספקים את כל הכלים שאתה צריך כדי להרכיב את המסגרת יחד.
קבל את ערכת הטנקים שלך מ- BangGood
שלב 3: רובוט נשלט על ידי מחוות - Crux Spinel - מארז רובוט
הדבר הראשון שצריך לעשות הוא הגדרת המארז. הבה נבחן מקרוב את ערכת ה- RC Tank. בערכה זו יש בעיקר 4 צלחות וכולן עשויות מסגסוגת אלומיניום. יש צלחת הרכבה עם שני גלגלים שבהם אנו מחברים את גלגלי הנהיגה, הגלגלים שאינם מונעים ומנוע DC. מנוע DC זה מחובר לגלגלי הנהיגה באמצעות מצמד מתכת וגלגל הנהיגה מחובר לגלגלים שאינם נוסעים באמצעות מסילות אלה.
יש לוחית תחתונה שמחברת את לוחית ההרכבה שבה תוכל לטעון בנוחות את הסוללה או את נהג המנוע. הצלחת העליונה משמשת כגג ומעניקה לרובר הזה מראה מדהים. יש מספיק מקום על הלוחות והרבה נקודות הרכבה שבהן אתה יכול להתברג ולתקן את המיקרו -בקר, החיישנים או המפעילים שלך ללא שינוי. צפה בסרטון שלהלן כדי להתחיל בהרכבה
ערכת מארז טנק רובוט חכם DIY
קבל את ערכת הטנקים שלך מ- BangGood
שלב 4: רובוט נשלט על ידי מחוות - Crux Spinel - הדרכה מלאה וקודים
אנו משתמשים ב- Raspberry Pi ו- Arduino כדי ליצור את הרובוט המבוקר על ידי מחוות. Arduino להכין את כפפת השליטה, שתזהה את מחוות הידיים ותשלח את הנתונים לספינל קרוקס באמצעות WiFi.
אנו משתמשים ב- Raspberry Pi ליצירת הרובוט, שיקבל את הנתונים שנשלחו מהארדואינו, יעבד אותם וישלוט בבוט.
הדרכה לבניית הרובוט המבוקר באמצעות מחוות באמצעות Arduino ו- Raspberry Pi זמינה בערוץ YouTube של RootSaid, כמו גם באתר האינטרנט שלנו. לכן הקפד להירשם לערוץ זה על ידי לחיצה על כפתור הירשם ל- YouTube למטה לסרטונים עתידיים.
כעת נעבור למדור ההדרכה ונתחיל לבנות אותו. לנוחיותכם, אני אחלק את הפוסט לשני חלקים. בחלק הראשון, אראה לך כיצד להכין את הכפפה השולטת ובחלק השני, אראה לך כיצד לבנות את הרובוט.
עקוב אחר הקישור הזה להדרכה מלאה, הדגמה, קודים וסכימות.
מוּמלָץ:
רובוט נשלט באמצעות מחוות באמצעות Arduino: 7 שלבים
רובוט נשלט באמצעות מחוות באמצעות Arduino: רובוטים משמשים במגזרים רבים כמו בנייה, צבא, ייצור, הרכבה וכו '. רובוטים יכולים להיות אוטונומיים או אוטונומיים למחצה. רובוטים אוטונומיים אינם דורשים שום התערבות אנושית ויכולים לפעול בעצמם בהתאם למצב. ראה
כיצד להכין רובוט בקרת מחוות Arduino DIY בבית: 4 שלבים
כיצד להכין רובוט בקרת מחוות של Arduino DIY בבית: כיצד להכין רובוט בקרת מחוות DIY Arduino. בפרויקט זה אני הולך להראות לך כיצד להכין רובוט בקרת מחוות מסוג Arduino DIY
רובוט מבוקר RC ב- XLR8! רובוט חינוך: 5 שלבים
רובוט מבוקר RC ב- XLR8! רובוט חינוך: היי, במאמר זה, נראה לכם כיצד לבנות רובוט בסיסי. המילה " רובוט 'פירושה מילולית " עבד " או " פועל '. הודות להתקדמות בבינה מלאכותית, רובוטים אינם עוד חלק מה- Sci-Fi של עיסאק אסימוב
רובוט מבוקר ESP8266 WIFI AP מבוקר: 15 שלבים (עם תמונות)
ESP8266 WIFI AP נשלט רובוט מרובע: זהו הדרכה להכנת רובוט 12 DOF או ארבע רגליים (מרובע) באמצעות סרוו SG90 עם נהג סרוו וניתן לשלוט בו באמצעות שרת אינטרנט WIFI באמצעות דפדפן הסמארטפון העלות הכוללת של הפרויקט הוא בסביבות 55 דולר ארה"ב (עבור חלק אלקטרוני ושוד פלסטיק
מבוך מבוקר מחוות: 8 שלבים (עם תמונות)
מבוך מבוקר מחוות: אני אוהב לשחק עם מבוך מבוך. תמיד רציתי לשלוט באחד ממשחקי מבוך המבוכים האלה באמצעות מחוות או ניידים. קיבלתי השראה ליצור את זה מבוך השיש על ידי המבוך המודפס בתלת מימד של blic19933 הנשלט על ידי מכשיר האנדרואיד שלך במקום השימוש ב