תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
מנועי צעד הם מנועי DC הנעים בשלבים נפרדים. יש להם מספר סלילים המאורגנים בקבוצות הנקראות "שלבים". על ידי הפעלת כל שלב ברצף, המנוע יסתובב, צעד אחד בכל פעם.
מנועי צעד הם שימושיים מאוד בייצור פרויקטים הדורשים מיקום מדויק כגון מדפסות תלת מימד. בשל כמה מגבלות יש לנו עוד סוג אחד של מנוע שנקרא מנועי סרוו.
המגבלות הן: -
1. לשאוב כוח גם כשאינך עושה עבודה כלל.2. מומנט פחות במהירות גבוהה.
3. אין מנגנון משוב כמו מנוע סרוו.
יתר על כן, מנועי צעד דורשים מנועי מנועים להתחבר ללוחות עיבוד אך אנו יכולים לחבר מנועי סרוו ישירות ללוח Arduino או esp32.
שלב 1: דרושים רכיבים
1. מנוע צעד -
2. נהג מנוע -
3. ארדואינו UNO -
4. חוטי מגשר -
5. לוח לחם (אופציונלי) -
6. תוכנת Arduino IDE
שלב 2: מעגל סכמטי
מנוע צעד עובד על 5V וולט. לכן חבר 5V של נהג מנוע ל- ESP 32 Vin.
נהג מנוע Arduino UNO לוח
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND