תוכן עניינים:

מנוע צעד עם Arduino UNO: 3 שלבים
מנוע צעד עם Arduino UNO: 3 שלבים

וִידֵאוֹ: מנוע צעד עם Arduino UNO: 3 שלבים

וִידֵאוֹ: מנוע צעד עם Arduino UNO: 3 שלבים
וִידֵאוֹ: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, דֵצֶמבֶּר
Anonim
Image
Image

מנועי צעד הם מנועי DC הנעים בשלבים נפרדים. יש להם מספר סלילים המאורגנים בקבוצות הנקראות "שלבים". על ידי הפעלת כל שלב ברצף, המנוע יסתובב, צעד אחד בכל פעם.

מנועי צעד הם שימושיים מאוד בייצור פרויקטים הדורשים מיקום מדויק כגון מדפסות תלת מימד. בשל כמה מגבלות יש לנו עוד סוג אחד של מנוע שנקרא מנועי סרוו.

המגבלות הן: -

1. לשאוב כוח גם כשאינך עושה עבודה כלל.2. מומנט פחות במהירות גבוהה.

3. אין מנגנון משוב כמו מנוע סרוו.

יתר על כן, מנועי צעד דורשים מנועי מנועים להתחבר ללוחות עיבוד אך אנו יכולים לחבר מנועי סרוו ישירות ללוח Arduino או esp32.

שלב 1: דרושים רכיבים

מעגל סכמטי
מעגל סכמטי

1. מנוע צעד -

2. נהג מנוע -

3. ארדואינו UNO -

4. חוטי מגשר -

5. לוח לחם (אופציונלי) -

6. תוכנת Arduino IDE

שלב 2: מעגל סכמטי

מנוע צעד עובד על 5V וולט. לכן חבר 5V של נהג מנוע ל- ESP 32 Vin.

נהג מנוע Arduino UNO לוח

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

מוּמלָץ: