סריקה משודרגת של Arduino Ultrasonic SoNAR: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אני משדרג את פרויקט SONAR האולטראסוני הסורק. אני רוצה להוסיף כמה כפתורים במסך העיבוד שישנו את אזימוט, מיסב, טווח, מהירות והטיה עבור סרוו שני. התחלתי בפרויקט לאקי לארי. אני מאמין שהוא המקור של המערכת הזו. בתור סונרמן לשעבר של NAVY אני רואה את השיפורים הדרושים. בנוסף זו הייתה הזדמנות מצוינת לפתח עמוד שדרה מלא לפרויקטים עתידיים של Arduino/Processing. הוספתי לפרויקט זה גם יחידת טווח IR חד אשר אני מקווה להשתמש בו יחד עם חיישן ה- U/S. בסופו של דבר זה יהיה תרמיל חיישן ניווט ומיפוי עבור רובוטים ניידים. רוב השדרוגים פועלים אצלי.

אבני דרך פגעו:

מצבים עובדים.

מהירות הסריקה עובדת.

עובד הטיית ראש.

אז זו עבודה שנמצאת בעיצומה ואני יודע שיש כמה בעיות, אבל זה עובד. הפרויקט הזה חי כאן.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

לעשות:

הכפתורים נשארים מוארים לאחר בחירה.

הצגת חיישן האינפרא אדום בכחול עם החפיפה בסגול.

הרמה של ראש החיישן עם ג'ירו.

עמדתי על כתפיהם של ענקים כדי להתחיל וקיבלתי עזרה מכמה אנשים די גדולים כדי להביא אותי עד הלום. אם אתה לוקח את הקוד הזה ומשפר אותו, אנא שתף אותו בחזרה

אספקה

ארדואינו ננו

מגן חיישן ננו

2 x מנוע סרוו (mg-996)

חיישן אולטרסאונד HC-SR04

מלאי זווית אלומיניום

חיישן הר

שלב 1:

הדפסתי בתלת מימד את הר הסרוו שלי ויצרתי סוגר סרוו מהיר מזווית אלומיניום במסור הלהקה. השתמש בכל מכלול פאן והטיה שתמצא או יוצר, עם מגן החיישן החיבורים די פשוטים

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

שלב 2:

שלב 5: התוכנה הנדרשת עבור Arduino SoNAR:

תצטרך arduino IDE ועיבוד IDE כדי להפעיל את פרויקט הסונאר הזה. עיבוד IDE יקבל את הערכים שנשלחו מארדואינו ויציג את הנתונים במחשב. כפתורי המסך משנים את התנהגות הסקיצה של הארדואינו.