מכונית בלוטות 'מבוקרת בנייד -- קל -- פשוט -- Hc-05 -- מגן מנוע: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

אנא הירשם לערוץ היוטיוב שלי ……….

המכונית הנשלטת על Bluetooth שהשתמשה במודול בלוטות 'HC-05 כדי לתקשר עם הנייד.

אנו יכולים לשלוט במכונית באמצעות נייד באמצעות בלוטות '.

יש אפליקציה לשליטה על תנועת המכונית.

שלב 1: דרישות

• ארדואינו אונו
• מגן מוטורי
• סוללה למנוע (מעל 4V ומעלה 1 אמפר)
• בנק כוח של 5V להנעת הארדואינו
• מודול בלוטות 'HC-05
• מארז רובוט

שלב 2: הרכבת המארז

הרכיבו את המנוע, הגלגלים והמארז….

לפי ההוראות שניתנו עם שלדה.

שלב 3: הורד את קובץ ה- Zip

• הורד את קובץ ה- zip
• וחלץ אותו

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

שלב 4: הוסף את ספריית המנוע AF

• חלץ את קובץ ה- zip
• פתח את התיקיה שחולצה
• העתק את תיקיית מנוע AF
• כעת עבור לסעיף המסמכים
• פתח תיקיית arduino
• כעת פתח את תיקיית הספרייה
• הדבק את התיקיה AFMotor
• ואז סגור אותו

שלב 5: העלאת תוכנית

• חבר arduino עם מחשבים ניידים או מחשב
• פתח שוב את התיקיה שחולצה
• פתח את תוכנית הרכב
• עבור אל הכלים בתוכנת arduino
• וודא שהלוח הוא Arduino Uno ויציאה שבה arduino מחובר
• תעלה את התוכנית

שלב 6: חיבורי מעגלים

• הלחם שני חוטים ב 0 ו- pin 1 של arduino שהם RX ו- TX.
• תקן את מגן המנוע בחלקו העליון של הארדואינו
• חבר את כל המנועים על מגן המנוע כפי שניתן במעגל.
• המנוע השמאלי מחובר ל- M3 ו- M4
• המנוע הימני מחובר ל- M1 ו- M2
• אם מנוע כלשהו מסתובב בכיוון ההפוך אז הפוך את חיבור המנוע

שלב 7: הוסף מודול Bluetooth

• קח מודול בלוטות '
• חבר שני חוטים נקבה לנקבה ב- +5v ו- GND
• חבר את Bluetooth + 5v ו- GND עם מגן המנוע + ו- - על המנוע כפי שמוצג בתמונה.
• חבר RX של arduino ל- TX של מודול Bluetooth
• חבר TX של arduino ל- RX של מודול Bluetooth

שלב 8: הפעל את הארדואינו והמנועים

• חבר את בנק החשמל לארדואינו באמצעות כבל USB
• חבר את הסוללה למגן המנוע

שלב 9: חבר את האפליקציה

• הפעל את Bluetooth
• חפש מכשיר חדש
• לחץ על hc-05
• הזן את הסיסמה 1234
• פעם זה זיווג חנות Play פתוחה
• חפש רכב arduino Bluetooth rc
• הורד את האפליקציה ופתח
• לחץ על סמל ההגדרה
• לחץ על התחבר לרכב
• לחץ על hc-05
• אור אדום הופך לירוק זה אומר שהוא מחובר
• הכל בוצע

שלב 10: הכל בוצע

עכשיו הכל נעשה שמאלה, ימינה ומעלה, חץ למטה באפליקציה להפעלת הרובוט.