מנורת שולחן עבודה מופעלת: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:16

כאן אראה כיצד להכין מנורת שולחן עבודה פשוטה ומופעלת מעט באמצעות מנועי ארדואינו וסרוו. אני גם אגיד לך כיצד תוכל לשנות את המנועים כך שתוכל להקליט מניפולציות ולכן לחוקק תנועות עם המנורה שהמנורה תוכל לחזור עליה לאחר מכן. בעזרת זה אתה יכול "ללמד" את המנורה שלך תנועות שונות.

תזדקק לדברים הבאים:

- Arduino Uno או Yun

- 2 x מנועי סרוו SG-90

- 2 כפתורים (כפתור אחד וכפתור נדנדה אחד)

- הרבה מודגשים ואגוזים בגודל M0

- פוטנציומטר (לשליטה על האור)

המנורה מורכבת משתי זרועות וחלק ראש, כולן חתוכות בלייזר. תצטרך להכין קופסה משלך לגוף, איבדתי את קובץ ה- ai. לראש, קניתי מנורה קטנה נוספת (הטיים הזעיר https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+little+lamp) ופשוט השתמשתי בחלק העליון של הלד. אני בטוח שיש יותר טובים, אבל זה בסדר.

שלב 1: חיתוך בלייזר

צירפתי את קבצי ה- ai, די ישר קדימה! חבר את המנועים באמצעות ברגים.

שלב 2: אלקטרוניקה - הכנת המנועים

אם אתה רוצה להקליט מניפולציה פיזית (כך שתלכוד אותך משנה את תנוחת המנורה), יהיה עליך לפרוץ מעט את המנוע. למרות שזה לא קשה. הדבר היחיד שאתה צריך לעשות הוא לחבר חוט נוסף ללוח הזעיר במעטפת המנוע. אתה יכול לחבר חוט זה לארדואינו שלך ואז תוכל לקרוא את המיקום הנוכחי של המנוע. התחל עם זה, תחילה עליך לפתוח את מארז המנוע על ידי הברקת הברגים הזעירים בתחתית. לאחר מכן הסר את המארז התחתון והוצא את הלוח (ראה איור 1). אז אתה צריך להלחם חוט חדש לסיכה בלוח כפי שמתואר בתמונה 2. הסרתי את כל שלושת הכבלים והלחמתי ארבעה חוטים חדשים. בתמונה, החוט הצהוב הוא החוט החדש, אשר צריך לחבר קלט אנלוגי על הארדואינו שלך כגון A5. עכשיו אתה יכול לסובב את המנוע באופן ידני והארדואינו שלך יכול לעקוב אחר התנועה הזו. אזהרה: הספקים לא ממליצים לסובב את המנוע כך מכיוון שהוא מסכן את שבירת המנוע. עם זאת, מעט מאוד מנועים התקלקלו עד כה בשבילי. הקפד למחזר את החומר אם המנוע נשבר!

שלב 3: חיבור הכל ביחד

למטה יש סקיצה כיצד הכל מחוייב. אלקטרוניקה בסיסית מהירה: כפתור הלחיצה צריך להיות מחובר ל- 5V בצד אחד ובצד השני יש לך את הסיכה ונגד לקרקע. כאשר הכפתור לא נלחץ, הסיכה תקרא את הקרקע. אם תלחץ על הכפתור, הסיכה תעלה גבוה. כך תמיד תקרא גבוה או נמוך על הסיכה ולא תקבל מצב צף (שיכול לייצר פלט אקראי). אותו עיקרון חל על כפתור הנדנדה. עם זאת, שם יש לך את הכפתור כמו בעבר וגם את הלייד (אם יש לך כפתור על כפתור הנדנדה שלך). אתה יכול לשלוט על הלד אם אתה שם את הסיכה 4 כתפוקה גבוהה. כללתי רק מנוע אחד בסקיצה מכיוון שהוא מקל על הקריאה, אך תזדקק לשניים או אם תרצה אפילו שלושה (אחד בבסיס).

שלב 4: הקוד

כאשר אתה מסובב את כפתור הנדנדה, המנורה נמצאת במצב הקלטה. כל תנועות שאתה עושה נשמרות. לאחר שתדחוף את החלק התחתון של הנדנדה לאחור, תוכל לחזור על התנועה בעזרת כפתור הלחיצה. תהנה!