זרוע רובוטית: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

אספקה

ארדואינו אונו

Arduino IDE

מדפסת תלת מימד

לוח לחם

Cavi vari

מנועי סרוו

שלב 1: Creare Il Progetto 3D

In questa phase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

שלב 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia adequatee, anche in presenza di un carico. בואו לראות את הסרטון שלנו וידיאו סרטים מדויקים.

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà possibile controllore fino a 1023 posizioni differenti per servo.

שלב 3: מסקנות

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza for implementare automatismi o comandi differenti.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configati rendendo il processo automatizzato.