תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
במדריך זה נראה כיצד לייצר זרוע רובוטית תלת מימדית, עם מנועי צעד 28byj-48, מנוע סרוו וחלקים מודפסים בתלת מימד. לוח מודפס, קוד מקור, תרשים חשמלי, קוד מקור והרבה מידע כלולים באתר שלי
שלב 1: יישום
הורד יישום וקובץ מקור -> https://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads 2020/07/robot_bluetooth_uln2003.zip
שלב 2: מעגל
שלב 3: חומרי פרויקט
ארדואינו אונו
מאפיינים
- מיקרו -בקר: ATmega328
- מתח הפעלה: 5V
- מתח כניסה (מומלץ): 7 - 12 וולט
- סיכות קלט / פלט דיגיטליות: 14 (מתוכן 6 יציאות PWM)
- סיכות קלט אנלוגיות: 6
- זיכרון פלאש: 32 KB (ATmega328) מתוכם 0.5 KB בשימוש על ידי Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- מהירות השעון: 16 מגה -הרץ.
שלב 4: מנוע צעד 28BYJ-48
הפרמטרים של מנוע צעד זה הם:
- דגם: 28BYJ -48 - 5V
- מתח נומינלי: 5V (או 12V, הערך מצוין מאחור).
- מספר שלבים: 4.
- מפחית מהירות: 1/64
- זווית צעד: 5, 625 ° / 64
- תדר: 100 הרץ
- התנגדות DC: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- תדר משיכה:> 600 הרץ
- תדר שאינו מושך:> 1000 הרץ
- מומנט משיכה:> 34.3mN.m (120Hz)
- מומנט למיקום עצמי:> 34.3mN.m
- מומנט חיכוך: 600-1200 gf.cm
- גרירה במומנט: 300 gf.cm
- התנגדות בידוד> 10MΩ (500V)
- בידוד חשמלי: 600VAC / 1mA / 1s
- דרגת בידוד: א
- עליית טמפרטורה: <40K (120Hz)
- רעש: <35dB (120Hz, ללא עומס, 10cm)
שלב 5: ULN2003APG
מפרט עיקרי:
- זרם אספן נומינלי 500 mA (פלט יחיד)
- פלט 50V (יש גרסה שתומכת בפלט 100V)
- כולל דיודות החזרת פלט
- כניסות תואמות ללוגיקת TTL ו- 5-V CMOS
שלב 6: תכונות של Servo SG90 Tower Pro
- מידות (L x רוחב XH) = 22.0 x 11.5 x 27 מ"מ (0.86 x 0.45 x 1.0 אינץ ')
- משקל: 9 גרם
- משקל עם כבל ומחבר: 10.6 גרם
- מומנט ב -4.8 וולט: 16.7 עוז / אינץ או 1.2 ק"ג / ס"מ
- מתח הפעלה: 4.0 עד 7.2 וולט
- מהירות סיבוב ב -4.8 וולט: 0.12 שניות / 60º
- מחבר אוניברסלי לרוב מקבלי השליטה ברדיו
- תואם לכרטיסים כמו Arduino ומיקרו -בקרים הפועלים ב -5 וולט.
Pinout
כתום–> אות
אדום -> חיובי
חום–> שלילי
שלב 7: מודול בלוטות 'HC-05
- פועל כמכשיר Bluetooth ומכשיר עבדים
- ניתן להגדרה באמצעות פקודות AT
- Bluetooth V2.0 + EDR
- תדירות הפעלה: פס ISM 2.4 GHz
- אפנון: GFSK (מקשים לשינוי תדרים גאוסיים)
- כוח שידור: <= 4dBm, Class 2
- רגישות: <= - 84dBm @ 0.1%
- BERSecurity: אימות והצפנה
- פרופילי Bluetooth: יציאה טורית של Bluetooth.
- מרחק של עד 10 מטר בתנאים אופטימליים
- מתח הפעלה: 3.6 VDC עד 6 VDC
- צריכה נוכחית: 30 mA עד 50mA
- שבב: BC417143
- גרסה או קושחה: 3.0-20170609
- ברירת מחדל: 38400
- קצבי שידור נתמכים: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- ממשק: TTL סידורי
- אנטנה: משולב ב- PCB
- אבטחה: אימות והצפנה (סיסמת ברירת מחדל: 0000 או 1234)
- טמפרטורת עבודה (מקסימום): 75 ° C.
- טמפרטורת עבודה (דקה): -20 C
- מידות: 4.4 x 1.6 x 0.7 ס"מ
שלב 8: 4 נוריות LED (אופציונלי)
שלב 9: סיכות (אופציונלי)
שלב 10: מגשר
שלב 11: PCB
הורד קובץ גרבר-> https://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads 2020/07/CONTROLADOR-DE-MOTOR-PASO-A-PASO.zip
שלב 12: קוד המקור
הורד את קוד המקור ב https://rogerbit.com/wprb 2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/