זרוע רובוטית תלת מימדית עם מנועי צעד נשלטים על ידי Bluetooth: 12 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

במדריך זה נראה כיצד לייצר זרוע רובוטית תלת מימדית, עם מנועי צעד 28byj-48, מנוע סרוו וחלקים מודפסים בתלת מימד. לוח מודפס, קוד מקור, תרשים חשמלי, קוד מקור והרבה מידע כלולים באתר שלי

שלב 1: יישום

הורד יישום וקובץ מקור -> https://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads 2020/07/robot_bluetooth_uln2003.zip

שלב 2: מעגל

שלב 3: חומרי פרויקט

ארדואינו אונו

מאפיינים

• מיקרו -בקר: ATmega328
• מתח הפעלה: 5V
• מתח כניסה (מומלץ): 7 - 12 וולט
• סיכות קלט / פלט דיגיטליות: 14 (מתוכן 6 יציאות PWM)
• סיכות קלט אנלוגיות: 6
• זיכרון פלאש: 32 KB (ATmega328) מתוכם 0.5 KB בשימוש על ידי Bootloader.
• SRAM: 2 KB (ATmega328)
• EEPROM: 1 KB (ATmega328)
• מהירות השעון: 16 מגה -הרץ.

שלב 4: מנוע צעד 28BYJ-48

הפרמטרים של מנוע צעד זה הם:

• דגם: 28BYJ -48 - 5V
• מתח נומינלי: 5V (או 12V, הערך מצוין מאחור).
• מספר שלבים: 4.
• מפחית מהירות: 1/64
• זווית צעד: 5, 625 ° / 64
• תדר: 100 הרץ
• התנגדות DC: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• תדר משיכה:> 600 הרץ
• תדר שאינו מושך:> 1000 הרץ
• מומנט משיכה:> 34.3mN.m (120Hz)
• מומנט למיקום עצמי:> 34.3mN.m
• מומנט חיכוך: 600-1200 gf.cm
• גרירה במומנט: 300 gf.cm
• התנגדות בידוד> 10MΩ (500V)
• בידוד חשמלי: 600VAC / 1mA / 1s
• דרגת בידוד: א
• עליית טמפרטורה: <40K (120Hz)
• רעש: <35dB (120Hz, ללא עומס, 10cm)

שלב 5: ULN2003APG

מפרט עיקרי:

• זרם אספן נומינלי 500 mA (פלט יחיד)
• פלט 50V (יש גרסה שתומכת בפלט 100V)
• כולל דיודות החזרת פלט
• כניסות תואמות ללוגיקת TTL ו- 5-V CMOS

שלב 6: תכונות של Servo SG90 Tower Pro

• מידות (L x רוחב XH) = 22.0 x 11.5 x 27 מ"מ (0.86 x 0.45 x 1.0 אינץ ')
• משקל: 9 גרם
• משקל עם כבל ומחבר: 10.6 גרם
• מומנט ב -4.8 וולט: 16.7 עוז / אינץ או 1.2 ק"ג / ס"מ
• מתח הפעלה: 4.0 עד 7.2 וולט
• מהירות סיבוב ב -4.8 וולט: 0.12 שניות / 60º
• מחבר אוניברסלי לרוב מקבלי השליטה ברדיו
• תואם לכרטיסים כמו Arduino ומיקרו -בקרים הפועלים ב -5 וולט.

Pinout

כתום–> אות

אדום -> חיובי

חום–> שלילי

שלב 7: מודול בלוטות 'HC-05

• פועל כמכשיר Bluetooth ומכשיר עבדים
• ניתן להגדרה באמצעות פקודות AT
• Bluetooth V2.0 + EDR
• תדירות הפעלה: פס ISM 2.4 GHz
• אפנון: GFSK (מקשים לשינוי תדרים גאוסיים)
• כוח שידור: <= 4dBm, Class 2
• רגישות: <= - 84dBm @ 0.1%
• BERSecurity: אימות והצפנה
• פרופילי Bluetooth: יציאה טורית של Bluetooth.
• מרחק של עד 10 מטר בתנאים אופטימליים
• מתח הפעלה: 3.6 VDC עד 6 VDC
• צריכה נוכחית: 30 mA עד 50mA
• שבב: BC417143
• גרסה או קושחה: 3.0-20170609
• ברירת מחדל: 38400
• קצבי שידור נתמכים: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• ממשק: TTL סידורי
• אנטנה: משולב ב- PCB
• אבטחה: אימות והצפנה (סיסמת ברירת מחדל: 0000 או 1234)
• טמפרטורת עבודה (מקסימום): 75 ° C.
• טמפרטורת עבודה (דקה): -20 C
• מידות: 4.4 x 1.6 x 0.7 ס"מ

שלב 8: 4 נוריות LED (אופציונלי)

שלב 9: סיכות (אופציונלי)

שלב 10: מגשר

שלב 11: PCB

הורד קובץ גרבר-> https://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads 2020/07/CONTROLADOR-DE-MOTOR-PASO-A-PASO.zip

שלב 12: קוד המקור

הורד את קוד המקור ב https://rogerbit.com/wprb 2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/