רובוט ציור עם מגן Adafruit (לגרום לזה להעביר תחרות): 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

פרויקטים של טינקרד »

שלום שמי ג'ייקוב ואני גר בבריטניה. בפרויקט זה אני הולך לבנות רובוט שצייר עבורך.

*אני בטוח שרבים מכם רוצים לראות את זה אז אם אתם רוצים לדעת אנא דלגו ישר לשלב השני עד אחרון אך הקפידו לחזור לכאן כדי לראות איך הצלחתי*

התכוונתי במקור לעצב מדפסת מיני תלת מימדית שיכולה להיות ניידת ולהריץ סוללה של 12V בדומה לזה https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. עם זאת, לא היו לי החלקים לזה ולכן נאלצתי לאלתר. עיצבתי את כל החלקים המודפסים בתלת מימד ב- tinkercad וכדי שיתאימו לכל החלקים שלי מכיוון שכונני DVD מסוימים שונים מאחרים. בואו נתחיל!

אספקה

2 כונני DVD ישנים של מחשבים אישיים שלא אכפת לך להרוס.

1x סרוו קטן. השתמשתי בסרוו SG90.

1x ארדואינו.

1 x מדפסת תלת מימד. יש לי anet a8.

1x מגן נהג מנוע צעד אדפרוט. לא גרסה של ארדואינו כיוון שיש לה מקום בלבד עבור מנוע צעד אחד.

סוללה אחת 9V או 12V psu.

שלב 1: שלב 1: הפרדת כונני DVD

החלטתי להשתמש בכונני DVD כמנועים מכיוון שהם פועלים על ידי שימוש בלייזר קטן שמסתובב על מנת לכתוב דברים על הדיסק ולקרוא (חריטת מידע). כמו כן, זה יעבוד בתקציב הדוק מאוד כפי שהם נמצאים בכל דבר. תהליך זה צריך להיעשות בזהירות רבה, כך שהוא לא יבלבל. זה נהדר לכתיבה מכיוון שהוא צריך להיות מאוד מיוחד. לא קיבלתי תמונות של פירוק זה כיוון שלא הייתי בטוח אם אני עומד לפרסם את זה. אבל כל מה שהיה כרוך זה להוציא את חלק המתכת שבתוכו שיש את המסילות הקטנות ומנוע צעד קטן לידו.

שלב 2: שלב 2: הדפסה תלת מימדית

עיצבתי את החלקים האלה כך שהוא פשוט יתקע ואז אוכל להדביק אותו חם. אנא עיין במידע למטה כיצד עיצבתי חלקים אלה. יש וידיאו למעלה בעיצוב שלי של סרוו ואז להדפיס אותו.

שלב 3: מחזיק ציר Y

עיצבתי מחזיק קטן ב- tinkercad שמשבץ אותו על מנגנון הלייזר של כונן ה- dvd ואז אתה פשוט דבק חם. אנא סלח לי על ההדבקה החמה והרושלת שלי. זו בעצם הפעם הראשונה שאני משתמשת באקדח דבק כראוי.

שלב 4: פלטפורמת X Axis

הדבר הראשון שעיצבתי היה דבר שיתקע על הלייזר שיעלה אותו כך שיהיה לי אישור לרציף. אחר כך עיצבתי את הרציף בעצמו במתקן טינקר. פלטפורמה זו תדביק רק את הגביה של ציר Y. תכננתי את זה עם חורי בורג עבור המנוע ועם חורים בצדדים להכניס את המסילה. הדבר האחרון שעיצבתי היה דבר שהלייזר יגלוש דרכו מכיוון שלספציפית הזו לא היו שתי מסילות.

שלב 5: מנגנון עט סרוו

יש לי תרשים צבעים

מקשי צבע:

כחול: סרוו

סגול/ורוד: זרוע מנוף.

כתום: עיפרון.

שחור: מחזיקי עיפרון שאחד מהם נע למעלה ולמטה.

אדום: זרוע מחזיק

זהו מפעיל פשוט מאוד המשמש די נפוץ. הורדתי את סרוו ואת דגם זרוע המנוף מהכל אבל כל השאר מעוצב על ידי.

כל ההדפסים התלת -ממדיים וההדבקה נעשים כעת !.

שלב 6: בנה לוח

כרגע הדבקתי פיסת עץ ותוכל להדפיס ומיטה אופציונלית בגודל 40x40 מ מ אם תרצה.

שלב 7: תנועה! (חוּמרָה)

לשם כך השתמשתי באו ארדואינו ובמגן אדפרוט. זה אמור לעשות את העבודה מכיוון שהארדואינו עצמו יכול לשלוט בסרווואים והמגן תומך בשני מנועי צעד. כדי לברר באילו כבלים להשתמש במנוע אתה משתמש במד מרובה על פונקציית ההתנגדות. זה יגיד לך אילו פיתולים הם כשם שאתה מחבר כבל אחד וכל כבל אחר של המנוע יחד אם זה הפיתולים הנכונים אמורה להיות לו התנגדות; אם לא, שום דבר לא יראה. החיווט פשוט פשוט שימו את הפלוס והמינוס לאגף אחד בצד אחד ולצד השני. הסרוו פשוט אפילו יותר מכיוון שהוא כרוך רק בהצבת מחבר על לוח המגן. קיבלתי את אבא שלי לעזור לי בהלחמה.

שלב 8: תוכנה וקושחה

עבור קושחה השתמשתי בקוד CNC. עבור תוכנה השתמשתי ב- Gctrl. אני יצלם סרטון לאחר שיעבוד במלואו. תודה שקראתם !.

שלב 9: בוצע

יש לי עדיין שיפורים אבל לרוב זה נעשה !!!

שלב 10: שיפורים

למרות שזה נעשה, לרוב, יש מקום לשיפור…

אני חושב שדבר אחד שהייתי עושה הוא בהחלט לשנות את המנועים למנועי צעד תקינים לא רק קטנטנים ללא מומנט רב. הייתי משנה גם את מערכת הנעים; במקום שיהיה מפעיל מונע בורג, הייתי מניע את רוב חגורת הצירים. אחרון אבל בהחלט לא פחות חשוב, הייתי משנה את קוטר מחזיקי העט והסרוו! זה חשוב מכיוון שהוא מאפשר לך להשתמש בכל עט או עיפרון. תודה על הקריאה?.