תוכן עניינים:
- אספקה
- שלב 1: חבר את גוף הקירור
- שלב 2: חבר את טרנזיסטור החשמל
- שלב 3: בנה את המעגל
- שלב 4: הכנס את המעגל לכוס נייר או קופסה
- שלב 5: אבטח את החוטים בעזרת סרט
- שלב 6: חבר את הזרועות והרגליים
וִידֵאוֹ: רובוט אור קולי: 6 שלבים
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12
במדריך זה תעשה מכשיר אור קולי. מכשיר זה מדליק נורות LED או נורות בהירות עם מוסיקה. קלט המוזיקה מגיע מפלט קו או דיבור של HiFi, מחשב או טלפון נייד.
אתה יכול לראות את המעגל עובד בסרטון.
אספקה
אתה תצטרך:
- לוח מטריקס, - מפזר חום, - טרנזיסטור כוח NPN, - כמה טרנזיסטורים למטרות כלליות של NPN BJT, - שני טרנזיסטורים למטרה כללית של PNP BJT, - הלחמה, - מלחם, - מעטפת (אפשר להשתמש בכוס נייר), - מקדחה חשמלית (אופציונלי), - משחת העברת חום, - קלטת, - נגד כוח 10 אוהם, נגד 270 אוהם, - 4.7 קוהם נגד, - נגד משתנה של 2 מגוהם, - שני נגדים של 1 קוהם, - שני נגדים של 10 קוהם, - נגד 100 קוהם, - קבלים של 470 nF ו- 100 nF, - אגוז ובורג עבור גוף הקירור, - כמה נוריות בהירות או שתי נורות 1.5 וולט, - מספריים או מברג, - דיודה אחת למטרות כלליות.
שלב 1: חבר את גוף הקירור
לקדוח שני חורים בלוח המטריצה ולחבר את גוף הקירור כפי שמוצג בתמונה.
שלב 2: חבר את טרנזיסטור החשמל
חבר את טרנזיסטור כוח PNP בעזרת בורג והדבקת העברת חום.
שלב 3: בנה את המעגל
הנגד Rc1b נבחר כ- 10 קוהם במקום אחד לקוהם כדי להגדיל את קבוע זמן הטעינה. קבוע זמן הפריקה הוא כפל ערך קבלים (C1) ונגד (Rb2). חלופה תהיה להשתמש בערך קבלים C1 גבוה יותר, אך המשמעות היא שימוש בקבל אלקטרוליטי שאינו אמין במיוחד בהשוואה לכריות או לקבלים קרמיים.
אתה יכול להחליף את הנורות עם נוריות בהירות. אם נורית צורכת 10 mA עם אספקת חשמל הדרושה 2 V, הנגד Rc4 מהסדרה הנדרשת הוא (Vs - Vled) / Iled = (3 V - 2 V) / 10 mA = 100 אוהם. אתה יכול לשים נורית נוספת במקביל ולהקטין את נגד הסדרה לשניים או שאתה יכול לשים כמה נוריות עם נגדים של 100 אוהם במקביל לטרנזיסטור הספק.
אתה צריך רק שלושה טרנזיסטורים BJT למטרה כללית. עם זאת, עליך לרכוש כמה במקרה שאתה שורף אותם על ידי חיבור לסיכות הלא נכונות. טרנזיסטורים למטרות כלליות זולים מאוד.
Rc4 צריך להיות רק נגד כוח אם אתה משתמש בנורות.
הנגד Rb1 שולט על בהירות הנורות או הנורות הבהירות.
רווח אופייני של זרם טרנזיסטור (רווח זרם) ביתא (זרם אספן מחולק בזרם בסיס) הוא 100. עם זאת, ערך זה יכול להיות נמוך עד 20 או גבוה עד 500. ערך הביטא מושפע מסבילות הייצור וטמפרטורת הסביבה והטייה. נוֹכְחִי.
כעת אנו יכולים לחשב את ערכי הביטא המינימליים המשוערים של טרנזיסטורים Q2, Q3 ו- Q4 שיאפשרו רוויה מלאה:
Vs - Vbe = 3 V - 0.7 V = 2.3 V
ביתא Q2: Ic2 / Ib2 = ((Vs - Vbe) / Rb3) / ((Vs - Vbe - Vd) / Rb2)
= (2.3 V / 4, 700 אוהם) / ((2.3 V - 0.7 V) / 100, 000 אוהם) = 30.585106383
ביתא Q3: Ic3 / Ib3 = ((Vs - Vbe) / Rb4) / ((Vs - Vbe) / Rb3)
= (2.3 V / 220 אוהם) / (2.3 V / 4, 700 אוהם + 3 V / 100, 000 אוהם) = 20.1296041116
זרם הנורה שצוין הוא 0.3 A. לכן:
ביטא Q4: Ic4 / Ib4 = 0.3 A / ((Vs - Vbe) / Rb4) = 0.3 A / (2.3 V / 220 אוהם) = 28.6956521739
לפיכך, ככל הנראה הטרנזיסטורים ירוויו.
כעת אנו מחשבים את תדירות הניתוק של מסנן אספקת החשמל של RC:
fl = 1/(2*pi*Rs*Cs) = 1/(2*pi*100*(470*10^-6)) = 3.38627538493 הרץ
אתה יכול לראות במעגל שלא יישמתי את מסנן אספקת החשמל הנמוכה של RC. עם זאת, ייתכן שתזדקק למסנן מעבר נמוך אם הסוללה או מקור החשמל שלך יש עמידות פנימית גבוהה. אם המעגל עדיין מתנדנד אפילו עם מסנן RC, נסה לשים ערכי קבלים גבוהים יותר במקביל לקבלים Cs1 ו- Cs2 כדי להפחית את תדר הקיצוץ הנמוך.
חשב את תדירות החיתוך של מסנן הכניסה הגבוה:
fh = 1/(2*pi*Ri*Ci) = 1/(2*pi*1000*(470*10^-9)) = 338.627538493 הרץ
תדר הקיצוץ המרבי הגבוה צריך להיות לא יותר מ 20 הרץ. כדי להפחית תדירות זו אנו יכולים או:
1. הגדל את ערך ה- Ri. עם זאת, הדבר יפחית את רווח המעגל.
2. הגדל את ערך ה- Ci. זוהי אופציה טובה יותר. אנו יכולים לשים קבל נוסף של 470 nF במקביל ל- Ci או להחליף את Ci בקבל דו קוטבי של 10 uF (10, 000 nF). עם זאת, קבל חדש זה פחות אמין ויעלה יותר כסף. יותר קשה למצוא קבלים דו קוטביים באתרי רכיבים אלקטרוניים.
שלב 4: הכנס את המעגל לכוס נייר או קופסה
אתה יכול לראות שהמעגל מתאים לכוס נייר.
הנורות מחוברות עם סרט דביק.
אתה יכול לעשות חור בכוס עם מברג או מספריים עבור הפוטנציומטר.
האורות ייראו דרך הכוס כאשר הם דולקים.
שלב 5: אבטח את החוטים בעזרת סרט
אתה יכול להשתמש בכל סרט דביק.
שלב 6: חבר את הזרועות והרגליים
השתמש בחוט מתכת של 1 מ מ לחיבור הזרועות והרגליים לרובוט.
עכשיו סיימת.
מוּמלָץ:
רובוט הימנעות ממכשולים באמצעות חיישן קולי (פרוטאוס): 12 שלבים
רובוט הימנעות ממכשולים באמצעות חיישן קולי (פרוטוס): בדרך כלל אנו נתקלים ברובוט הימנעות ממכשולים בכל מקום. הדמיית חומרה של רובוט זה היא חלק מהתחרות במכללות רבות ובהרבה אירועים. אבל הדמיית תוכנה של רובוט מכשולים היא נדירה. למרות שאם נוכל למצוא אותו איפשהו
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: 8 שלבים
רובוט איזון / רובוט 3 גלגלים / רובוט STEM: בנינו רובוט איזון משולב ושלושה גלגלים לשימוש חינוכי בבתי ספר ובתוכניות חינוכיות לאחר הלימודים. הרובוט מבוסס על Arduino Uno, מגן מותאם אישית (כל פרטי הבנייה מסופקים), חבילת סוללות לי יון (כל מבנה
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה - רובוט אגודל - מנוע סרוו - קוד מקור: 26 שלבים (עם תמונות)
[רובוט ארדואינו] כיצד ליצור רובוט לכידת תנועה | רובוט אגודל | מנוע סרוו | קוד מקור: רובוט אגודל. השתמש בפוטנציומטר של מנוע סרוו MG90S. זה מאוד כיף וקל! הקוד פשוט מאוד. זה בסביבות 30 קווים בלבד. זה נראה כמו לכידת תנועה. אנא השאר כל שאלה או משוב! [הוראה] קוד מקור https: //github.c
רובוט מנחה עם תכונה לזיהוי קולי: 7 שלבים (עם תמונות)
רובוט מנחה עם זיהוי קול תכונה: רובוט מנחה הוא רובוט נייד אותו עשינו להדריך את המבקרים במחלקות שונות בקמפוס המכללות שלנו. הצלחנו לדבר כמה הצהרות מוגדרות מראש ולהתקדם ואחורה בהתאם לקול הקלט. במכללה שלנו אין לנו
VRBOT (רובוט זיהוי קולי): 10 שלבים (עם תמונות)
VRBOT (רובוט זיהוי קולי): במדריך זה נכין רובוט (יותר כמו מכונית RC) הנשלט על ידי קול כלומר זיהוי קולי. לפני שאתחיל לתת לך פרטים נוספים עליך לדעת שזוהי זיהוי קולי ולא זיהוי דיבור כלומר