רובוט שטח: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

מערכת בלימה אוטומטית

מבוא:

גרסה ראשונה:

התחלתי את הפרויקט שלי על ידי הכנת מערכת בלימה אוטומטית ברכב. עשיתי את זה כי בהודו במשך כל ארבע דקות חלה תאונה. בהשוואה למוות שנגרם בתחום הצבא, המוות שנגרם כתוצאה מתאונות הוא גבוה. איננו יכולים לעצור את התאונות באופן מוחלט, אך אנו יכולים להפחית תאונות. אז הכנתי את המודול הזה.

יישום:

מודול זה תוקן עם שלושה חיישנים אינפרא -אדומים, המזהים את הרכב שמגיע לפגיעה. אז זה יחיל באופן אוטומטי את הבלם. אז אנחנו יכולים להפחית את התאונות. בחיים האמיתיים אנו יכולים לתקן חיישני קרבה לחיישן של 360 מעלות. ניתן לתקן את זה בכל הרכבים

כיצד נוכל לתקן זאת בכל הרכבים:

לאחר 8 שנים כל מכונית דלק תומר למכונית סוללה. באותו זמן נוכל לתקן גם מודול זה

· לאחר הפעלת הבלם הוא יקבע נתיב חדש. כך שהנהג יוכל לשלוט ברכב, כיוון שהמכונית תפנה ימינה או שמאלה, שכן החיישנים תוקנו גם בצד הרכב.

CLE. ניתן ליישם זאת גם בצ'אנדרייאן 3

אספקה

רובוט שטח גבוה

שלב 1: רובוט שטח מרווח

גרסה נוכחית:

הפרויקט הזה נתן לי הצלחה. אז תכננתי לעדכן את הפרויקט. למרות שחושבים על כך שאירוע פגע בדעתי. ב- 2018 נאס א שלחה רובוט למרס. זה הלך ונתבל על הבוץ, במרס, וזה נכשל. מקרה אחר היה הצ'אנדרייה 1. הסימן אבד בתוך 8 דקות, והוא הוביל לכישלון. אז השתמשתי ב- RASPBERRY PI כדי לשלוט במחשב באמצעות רובוט (צומת - js).

שלב 2: מעגלים ורכיבים בשימוש:

חומרים המשמשים:

· חיישן אינפרא אדום (גרסה - 2)

· ARDUINO UNO R3

· גירוסקופ (חיישן זווית ADXL 335)

· נהג מנוע

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 ו- 13)

שלב 3: יישומים

יישום:

גם אם השליטה תאבד, הרובוט ימנע אוטומטית את המכשול ויפעיל בלם, ואז יציב דרך חדשה בעצמו. תיקנתי בזה גם חיישן לידר וחיישן ג'ירוסקופ, כך שימדוד את הזווית כדי להימנע מהתנגשות. תיקנתי את המצלמה כך שהיא תוכל לשלוח את התמונות והסרטונים לכדור הארץ.

ניתן להשתמש בזה ב- chandrayaan 3 כך שנוכל להימנע ממצב קריטי זה.

רעיון זה יכול להיות מיושם גם ברובוטים ולוויינים, כדי למנוע את המכשולים. בדרך כלל ניתן לתת לכל לווין פקודה רק לאחר 8 דקות. בתוך תקופה זו כל מכשול יכול לפגוע בלוויין זה. אז כדי להימנע מכך, אני מיישם מודול זה בלוויין ורובוט שיכול למנוע את ההפרעה אם אין אות בחלל.

שלב 4: עקרונות מדעיים

עקרונות מדעיים:

העקרונות המדעיים הכרוכים בהימנעות ממכשולים תלויים בחיישן אינפרא אדום. הוא פולט קרני אינפרא אדום והוא משתקף לחיישן ir. אם החיישן מזהה את האובייקט בצד ימין המנוע בצד ימין יסתובב קדימה והמנוע בצד שמאל מסתובב לאחור.. אם החיישן מזהה את האובייקט בצד שמאל המנוע בצד שמאל יסתובב קדימה והמנוע בצד ימין מסתובב לאחור. אם החיישן מזהה אובייקט בחזית הוא יפעיל אוטומטית בלם.

שלב 5: שימוש בתוכנה

תוכנה בשימוש:

} IDE ARDUINO

} RASPBIAN JESI (מערכת הפעלה DEBIAN LINUX)

} NODE - אדום (מאת NODE JS)

מֶרֶק

שלב 6: תפקוד הפרויקט הזה בחלל

פונקציה של הפרויקט הזה בחלל

אני אראה לך איך אני מתחבר מחשב ו- PI של פטל. המודול נשלט באופן אלחוטי מהמחשב באמצעות תוכנת מרק. יש צורך בכתובת IP כדי לשלוט ברובוט מהמארח שלו או ממעטפת המעבד. כאשר נוצר חיבור בין מודול למחשב, הפעל את השרת האדום של הצומת. במנוע החיפוש הקלד את כתובת ה- IP הנתונה עם מספר היציאה. במיקרו בקר הקוד מועלה. תוך כדי שליטה אם מתרחשת הפרעה כלשהי, היא נמנעת על ידי חיישן IR זה. הקריאות נקראות מתוך הצומת האדום באמצעות הצומת באגים. אז אני חושב שהפרויקט הזה ייתן הצלחה לחברה שלנו.

שלב 7: רעיון עתידי

רעיון עתידי:

אני הולך להוסיף חיישן לידר למודול הזה כך שהוא מודד מרחק למטרה, על ידי הארת המטרה באור לייזר, ומדידת האור המוחזר בעזרת חיישן.

מדוע אני משתמש בלידר: (זיהוי אור וטווח)

· LIDAR משמש למדידת פני כדור הארץ. חיישן Lidar מרגיש את האובייקט ב -360 '. הוא גם מקבל החלטה בעצמו. חיישן לידר מזהה באמצעות גלי אור במקום גלי רדיו. זהו אחד היתרונות של LIDAR.

· ב- 2020, MARS הולכת להשיק רובר מרס 2020. בכך שהרובר בנוי במלואו מסיליקון שהוא גמיש מאוד. אם כי אם יתרחשו התנגשות לא תהיה שום נזק לרכב. ניתן ליישם זאת גם בצ'אנדרייאן 3

שלב 8: סרטון מלא של עבודת הפרויקט שלי

זה כולל את הצורך הנוכחי ואת הפתרון שלו ואת הגרסה החדשה של הרובוט שלי