נשק רובוט Arduino נייד: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

שלום לכולם!

היום אלמד אותך צעד אחר צעד כיצד לבנות זרוע רובוט ארדואינו. פשוט עקוב אחר הצעדים שלי ובהחלט תזכה להכין אחד!

אספקה

מעגל Arduino

כפתורים x6

מנוע סרוו x3 (עקב בעיית משקל, השתמשתי ב- x2 S03T/STD ו x1 מיקרו סרוו SG90)

מקל ארטיק x2

סט ג'יגו (אופציונלי, רק צריך משהו להכין את הבסיס)

שלב 1: בסיס

בחרתי בסט ג'יגו כחומר הבנייה הבסיסי שלי, בעיקר בגלל המבנה החזק שלו, טכניקות הבנייה הקלות והקל משקל. אתה יכול להשתמש בכל דבר כדי להפוך את הבסיס הזה, כל עוד אתה יכול להחזיק אותו ברור, אפילו עם קרטון! האמצע צריך להיות ריק מכיוון שידייך עוברות, בעצם גליל מלבני.

שלב 2: נשק

זהו צעד קל נוסף. חתוך את זרועך מכל חומר שהוא מספיק חזק וקל מספיק, אתה יכול להחליט את הגודל בעצמך, שלי הוא 4 ס"מ על 30 ס"מ (זרוע) ו -4 ס"מ על 20 ס"מ (זרוע). גזור לך חור להנחת המנוע, גודל מנוע S03T הוא 2 ס"מ על 4 ס"מ, והמיני סרוו SG90 הוא 1 ס"מ על 2 ס"מ. עקוב אחר התמונות המצורפות להבנה ברורה יותר. אזהרה: למנועים יש בעיות כיוון, לכן היזהר לאן המנוע שלך פונה.

שלב 3: מעגל

המעגל הוא החלק הקשה בכל הפרויקט הזה. אבל אל תפחד! עקוב אחר התמונה המצורפת כדי לדעת כיצד עליך לחבר אותה. אתה לא צריך לארגן בצורה מסודרת את החוטים כמו התמונה, אלא רק וודא שהוא לא ייפול ושאתה יכול לראות היכן כל חוט נמצא במקרה שעשית משהו לא בסדר והיית צריך לתקן אותם. הסוללה יכולה להיות כל מקור חשמל, מחשב נייד אינו מומלץ מכיוון שהספק הנדרש עשוי להיות חזק מדי מכדי שהנייד שלך יתמודד. לאחר שהשלמת את החידה … אהה אני מתכוון לחיווט, בדוק כאן את הקודים! לקידוד יש הסבר כלשהו לגבי מה השורה הספציפית עושה, אז אל תדאגו אם לא תבינו (אחרי הכל עדיין תוכלו פשוט להעתיק ולהדביק אותו מבלי להסתכל על כלום).

שלב 4: טפרים

מזל טוב! הצלחת דרך חיווט וקודים! הטפרים פשוטים גם כן, כל שעליך לעשות הוא רק להדביק חם מקל ארטיק על אחד המנועים ומקל ארטיק נוסף על לוח הפלסטיק וסיימת!

שלב 5: קישוט

שלב זה הוא אופציונלי לחלוטין. קישוט לא ישפיע כלל על השימוש בטופר זה! עם זאת, אם אתה רוצה שהזרוע שלך תיראה קצת יותר מושכת למראה אתה בהחלט צריך לשקול לקשט אותה! לדוגמה, הדבקתי את הכפתורים על קופסת קרטון כדי לכסות את המעגלים וכדי להקל על הלחצנים!

שלב 6: נחשו מה

אתה סיימת! זכור, טופר זה עשוי מנוע סרוו, כך שהוא לא ממש יכול להתמודד עם משקל רב, אך עדיין כיף להרים כדורי פלסטיק או עיפרון!