מערכת משוב מיקום סרוו עם Arduino: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

היי שלהם, זו ההנחיה הראשונה שלי. פרויקט MY מאפשר לך לקבל את עמדת סרוו שלך

על הצג הסידורי או על הקושר הטורי של ה- Arduino IDE שלך. זה מקל לתכנת רובוטים ארדואינו שמשתמשים במנועי סרוו כמו רובוטים דמוי אדם כמו רובוטים דו -רגליים עכביש רובוטים וכו '; כפי שאתה יכול לעקוב אחר מיקום הסרוו שלך ולהעלות תנועה בצורה של מיקום סרוו במעלות לתוך הארדואינו שלך.

(אנא הצביעו לי לתחרות ארדואינו)

שלב 1: שלב 1: דרושים כלים

1. ארדואינו ננו (או כל)
2. לוח לחם
3. מעט חוטי מגשר
4. מנוע סרוו (SG-90)
5. סיר לקצץ (פוטנציומטר)
6. מברג (אופציונלי)
7. Arduino IDE

שלב 2: חיבורים

• הערה:- השתמשתי בנגד משתנה לשליטה בסרוו מכיוון שהוא מקל על השליטה בציר הסרוו

  1. ניתן לסובב את פיר סרוו גם ביד
  2. חבר את אמצע הסיכה של סיר החיתוך לסיכה ארדואינו A2.
  3. חבר את סיכת אות הסרוו לסיכה D9 של Arduino.
  4. חבר את שאר החוטים השליליים והחיוביים כפי שמוצג בתמונה הסכימטית.
  5. הערה:- חלק מהסרוו צמודים מבפנים וקשה לסובב אותם ביד, לכן, דאג לסרוו במקום להשתמש ביד השתמש בסיר החיתוך כדי לסובב את הסרוו.

שלב 3: העלאת התוכנית ל- Arduino

העבודה העיקרית לגרום לארדואינו לתפקד כפי שאנו רוצים, תנו לנו להעלות את הקוד לארדואינו.

חבר את הארדואינו למחשב שלך והעלה את הקוד.

הקוד ניתן בתיאור הסרטון.

שלב 4: בדיקת המערכת שלנו

סוף סוף הדבר האחרון שצריך לעשות: בדיקת מערכת משוב הסרוו שלנו.

פתח את הצג הטורי של Arduino IDE ובדוק את המערכת.