תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
היי שלהם, זו ההנחיה הראשונה שלי. פרויקט MY מאפשר לך לקבל את עמדת סרוו שלך
על הצג הסידורי או על הקושר הטורי של ה- Arduino IDE שלך. זה מקל לתכנת רובוטים ארדואינו שמשתמשים במנועי סרוו כמו רובוטים דמוי אדם כמו רובוטים דו -רגליים עכביש רובוטים וכו '; כפי שאתה יכול לעקוב אחר מיקום הסרוו שלך ולהעלות תנועה בצורה של מיקום סרוו במעלות לתוך הארדואינו שלך.
(אנא הצביעו לי לתחרות ארדואינו)
שלב 1: שלב 1: דרושים כלים
- ארדואינו ננו (או כל)
- לוח לחם
- מעט חוטי מגשר
- מנוע סרוו (SG-90)
- סיר לקצץ (פוטנציומטר)
- מברג (אופציונלי)
- Arduino IDE
שלב 2: חיבורים
-
הערה:- השתמשתי בנגד משתנה לשליטה בסרוו מכיוון שהוא מקל על השליטה בציר הסרוו
- ניתן לסובב את פיר סרוו גם ביד
- חבר את אמצע הסיכה של סיר החיתוך לסיכה ארדואינו A2.
- חבר את סיכת אות הסרוו לסיכה D9 של Arduino.
- חבר את שאר החוטים השליליים והחיוביים כפי שמוצג בתמונה הסכימטית.
- הערה:- חלק מהסרוו צמודים מבפנים וקשה לסובב אותם ביד, לכן, דאג לסרוו במקום להשתמש ביד השתמש בסיר החיתוך כדי לסובב את הסרוו.
שלב 3: העלאת התוכנית ל- Arduino
העבודה העיקרית לגרום לארדואינו לתפקד כפי שאנו רוצים, תנו לנו להעלות את הקוד לארדואינו.
חבר את הארדואינו למחשב שלך והעלה את הקוד.
הקוד ניתן בתיאור הסרטון.
שלב 4: בדיקת המערכת שלנו
סוף סוף הדבר האחרון שצריך לעשות: בדיקת מערכת משוב הסרוו שלנו.
פתח את הצג הטורי של Arduino IDE ובדוק את המערכת.