מעוט גומי אוטומטי: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

נמאס לכם מהקטטות המשרדיות האלה? קח את הכלים שלך ובנה את המעוט האוטומטי החזק ביותר בבניין כולו! הבס את עמיתיך או חבריך לכיתה ותהנה מהעוצמה המשוחררת בלחיצה אחת על הכפתור!

במדריך זה אראה כיצד להכין מעוט המונע על ידי גומי. הוא יכול לטעון מחדש באופן אוטומטי והוא תמיד שם כאשר אתה צריך את זה.

בואו נתחיל!

שלב 1: אספקה

כלים:

• מדפסת תלת מימד
• מברג
• צְבָת
• אקדח דבק חם
• מגהץ והלחמה
• ראה

חלקים:

• גומי
• M1.4 בורג ואום
• ארדואינו אונו
• 2x מיקרו סרוו SG90
• לחץ על הכפתור
• הנגד 10k
• לוח לחם
• אטב
• חוּט
• יריעת דיקט 3 מ"מ
• כבל יו אס בי
• קלטת

שלב 2: הדפסת החלקים

הדפס תלת -ממד את קבצי STL המצורפים. השתמשתי ב- Creality Ender 3 עם PLA לבן 1.75 מ מ.

אלה ההגדרות בהן השתמשתי:

• מילוי: 20%
• גובה השכבה: 0.2 מ"מ
• טמפרטורת זרבובית: 200 מעלות צלזיוס
• טמפרטורת המיטה: 60 מעלות צלזיוס

תהליך ההדפסה המלא ארך כשעה עם ההגדרות הנ ל. אם אין לך מדפסת תלת מימד אתה יכול להשתמש בקרטון כדי להכין אותה!

שלב 3: הרכבת המעוט

לאחר שתסיים להדפיס אמורים להיות לך שני חלקים. בשלב זה אנו הולכים להרכיב את המעוט.

1. קח את הבורג והשתמש במברג כדי להכניס אותו לחור האמצעי של החלק שנראה כמו כפית.
2. תפוס את הגומייה ואבטח אותו סביב הבורג בעזרת האום. במידת הצורך, השתמש במעט דבק חם.
3. השתמש בצבת כדי ליישר את מהדק הנייר ולחתוך אותו לשניים.
4. הכניסו מחצית מהמהד לחורים של שני החלקים המודפסים בתלת -ממד וכופפו את הקצוות כדי לוודא שהכל נשאר במקומו.

שלב 4: המעגל

סרווס:

אנחנו מתחילים עם הסרוויס. חבר את החוט הצהוב של הסרוו הראשון לסיכה 5. זה יהיה הסרוו שיורה על המעוט. חבר את החוט הצהוב של הסרוו השני לסיכה 9. זה יהיה סרוו המנעולים. חבר את החוטים האדומים של שני הסרווואים לצד החיובי של לוח הלחם וחבר את החוטים החומים של שני הסרווואים לצד השלילי של לוח הלחם. השתמשתי בכמה חוטי מגשר לחיבור הסרוווס אך גם כל חוט אחר יעבוד.

הכפתור:

הלחם את הנגד לכפתור והלחם חוט לקצה השני של הנגד. הלחם שני חוטים לכפתור כפי שמוצג בתמונות. חבר את החוט הצהוב לסיכה 7 על הארדואינו, חבר את החוט האדום לצד החיובי של לוח הלחם והחוט הכחול לצד השלילי של לוח הלחם.

חבר את הצד החיובי של לוח הלחם ל- 5v וחבר את הצד השלילי של לוח הלחם לקרקע (סיכת GND).

הפשיטו את כבל ה- USB כדי לקבל כבל שבו קצה אחד הוא כניסת USB והקצה השני הוא שני חוטים. חבר את החוט האדום של כבל ה- USB בעזרת סיכת ה- VIN על הארדואינו והשני עם הקרקע (סיכת GND). המעגל הסתיים ואנו יכולים להתחיל לקודד!

שלב 5: הקוד

בשלב זה אנו הולכים לכתוב את הקוד לשליטה בסרווואים. אנו נשתמש באונו של ארדואינו לשם כך. בואו נתחיל!

פתח את Arduino IDE וייבא את קובץ ה-ino שסיפקתי.

הסבר על הקוד:

אנו מתחילים בהתקנה. בהגדרות יש כמה שורות. Serial.begin (9600) הוא להגדיר את מהירות התקשורת. במקרה זה הוא מוגדר ל 9600 סיביות לשנייה. pinMode (buttonPin, INPUT) מגדיר סיכה לכפתור. בשתי השורות הבאות תראה servo.attach (5) ו- servoLock.attach (9). אלה הסיכות שאליהן מחובר הסרוו, במקרה זה הסרוו מחוברים ל- 5 ולסיכה 9. לבסוף תראה resetCatapult (), זה קורא לפונקציית resetCatapult.

אם נלך ללולאה תראה buttonState = digitalRead (buttonPin). זה קורא את מצב הכפתור (כפתור נלחץ או לא). אם נלחץ על הכפתור הזבל יורה ויאפס כדי שיוכל לירות שוב.

פונקציית הצילום מבטיחה כי מתח יוחל על הגומייה לאחר מכן, סרוו המנעולים ייפתח והמעוט יורה.

פונקציית האיפוס מורידה את כל המתח מהגומיה וגורמת לירידה של היד. לאחר מכן, סרוו המנעולים נועל את הזרוע והמעוט מוכן להיפטר שוב.

עם הידע כיצד הקוד עובד אתה יכול כעת להתאים הכל לטעמך.

העלה את הקוד ל- Arduino.

שלב 6: המארז

עבור המעטפת נשתמש בדיקט 3 מ מ. חתכתי 5 חתיכות במידות הבאות:

• 8x6 ס"מ (חתיכה אחת)
• 8x5.4 ס"מ (חתיכה אחת)
• 6x12.7 ס"מ (2 חלקים)
• 8x13 ס"מ (חתיכה אחת)

לקדוח חור במרכז חתיכת 8x6 ו 8x5.4 (ודא שהוא גדול מספיק עבור 3 חוטי הסרוו). לקדוח חור של 1.1 סנטימטר בחתיכה של 8X13 ס מ כפי שמוצג בתמונה.

החלק בגודל 8x13 ס מ יהיה החלק העליון, החלקים האחרים הם הצדדים. השתמש באקדח הדבק והדבק את כל החלקים יחד ליצירת קופסה.

שלב 7: סיום המעוט

כמעט סיימת! רק עוד צעד אחד ותוכל להנות מהכפפה הביתית שלך!

הכניסו הכל למעטפת, אך וודאו שהשרתים וכבל החשמל נמצאים מבחוץ. הדבק את הכפתור לחור שעל גבי המעטפת וכמעט סיימת!

סובבו את המעטפת כדי שהחלק העליון יפנה אליכם והדביקו את הסרוו המשמש לירות את המעוט הצידה (לא משנה לאיזה צד). ודא שלסרוו יש זווית של 0 ° ומצביע לכיוון התיבה כמו בתמונה.

קח את החצי השני של מהדק (משלב 3), השתמש בצבת כדי לכופף אותו לזווית של כמעט 180 מעלות ולחתוך אותו שוב לשניים. תפוס את החלק המכופף והדק את רצועת הגומי של המעוט לזרוע הסרווו.

הדביקו את בסיס המעוט למעלה. וודא שאין מתח על הגומייה! לבסוף הדבק את סרוו המנעול לצד השני של המעטפת. ודא שלסרוו יש זווית של 180 ° וחוסם את זרועו של המעוט.

כדי להבטיח שהזרוע תיפול לאחור אנחנו הולכים לשים פיסת טייפ על בסיס המעוט. כאשר הזרוע תפגע בקלטת היא תחזור למקומה המקורי ותוכל לירות שוב. סוף סוף סיימת! בואו נבדוק את זה!

שלב 8: בדיקה

תהנה מהמעוט שלך!