הרצת מכונת גומי, חישה אינפרא אדום, רובוט DEFENDER TV: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

ללא שימוש במעגלים משולבים, רובוט זה מחכה לאות אינפרא אדום משלט טלוויזיה רגיל ולאחר מכן יורה במהירות קבוצה של גומיות.

הערה: צפה/בקש את "אתר שולחן העבודה" אם אינך רואה את הסרטון.

כתב ויתור: פרויקט זה מסוכן מטבעו, ואתה לוקח אחריות מלאה על כל נזק שעלול להיגרם במישרין או בעקיפין מביצוע הפרויקט.

שלב 1: השג חומרי מקלע לגומי

חומרים:

• בסיס דיקט
• חבית מעץ (1/2 "דיבל עץ חתוך באורך גומייה נמתחת)
• מרווח עץ (פלטת עץ 1/2 "חתוכה לחתיכה קצרה)
• סוגר הרכבה לקיר לנגב (לאחיזת המנוע)
• סליל מונע מנוע
• ברגים

שלב 2: הרכיב את מקלע הגומייה

1. מניחים את החבית על המרווח על הבסיס
2. בורג יחד
3. מקם את סוגר המגב כך שהסליל יתיישר עם הקנה
4. הברג על הבסיס
5. לחץ על המנוע לתושבת ההרכבה של המגב

שלב 3: השגת רכיבים אלקטרוניים

ציוד כללי

• לְרַתֵך
• חוּט
• לוח לחם
• סוללה 9v
• מחבר סוללה 9v
• ספק כוח (השתמשתי בחבילת הסוללה הביתית שלי של 6V)

רכיבים ספציפיים

• 1 אינפרא אדום
• 1 MOSFET
• 6 טרנזיסטורים npn
• קבל קרמיקה אחד (10nF)
• פוטנציומטר אחד (20K)
• 2 נגדים (470 אוהם)
• 4 נגדים (10 קילו אוהם)
• נגד אחד (100 קילו אוהם)
• נגד אחד (1 קילו אוהם)

שלב 4: מעגל בקרה אלקטרונית הלחמה

השתמש בתרשים המעגלים (בתוך הקווים המקווקים) כדי להלחם את המעגל.

חבר את כל ה- Vss ליתרון החיובי של סוללת 9V.

חבר את כל הטעינה להוביל השלילי של סוללת ה -9 וולט.

שלב 5: סיים

השתמש באגוזי תיל לחיבור ספק כוח ואקדח גומי למעגל הבקרה. השתמש בתרשים המעגלים מחוץ לקווים המקווקים כדי לחבר חלק זה.

לאחר מכן התאם את הפוטנציומטר לרגישות הרצויה.

הוא מוכן לשימוש