כיצד לקודד מיון צבעים במודקיט ל- Vex: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

שלום לכולם, במדריך זה תלמד כיצד לקודד מיון כדורי צבע ב- Modkit עבור Vex

מקווה שתצליח ותהנה!

בבקשה תצביעו לי!:)

אספקה:

מחשב

Modkit for Vex:

ערכת Vex IQ

כדורים בצבע Vex (לבן ושחור)

שלב 1: יצירת הסדר

זה לא קוד טכנית אז אני רק אוסיף תמונה ואגיד לך איך זה עובד

הכדורים מגיעים מלפנים, חולפים על פני חיישן הצבעים, אומרים למנוע לאיזה כיוון לפנות, ומניחים את הכדורים לשבילים שונים.

שלב 2: הגדרת הקוד

ראשית עליך לגרור ולשחרר חיישן צבע ומנוע. ודא שחיישן הצבע מוגדר למצב בקנה מידה אפור. אתה יכול לבחור כל יציאה לרכיבים.

שלב 3: קידוד חיישן הצבעים

זהו כל הקוד של חיישן הצבעים.

ההמתנה של 0.2 שניות בהתחלה היא לתת לחיישן הצבעים להפעיל כראוי.

הצהרת ה'אם 'הראשונה היא להבחין אם הכדור לבן. אם חיישן הצבע מזהה אחוז בקנה מידה אפור העולה על 20%, הכדור לבן והוא ידפיס זאת על מסך המוח.

הצהרת 'אם' השנייה היא להבחין אם הכדור שחור. אם חיישן הצבע מזהה אחוז בקנה מידה אפור של פחות מ -4%, הכדור שחור והוא ידפיס זאת על מסך המוח.

שלב 4: קידוד המנוע

קוד המנוע דומה מאוד לקוד חיישן הצבעים.

ההבדל היחיד הוא שהוא אינו מודפס על המוח, אלא הוא מסובב את המנוע לכיוונים שונים בהתאם לצבע.

ייתכן שיהיה צורך לשנות את פיסת הקוד הזו בהתאם לאופן שבו המיון יוצר מלכתחילה. חיברתי את המנוע עם מחבר בעל מספיק חיכוך כדי להזיז את ההנעה (הדבר שמסתובב כדי לגרום לכדורים ללכת בדרכים שונות) אבל אם הייתה לו התנגדות כלשהי, המנוע יכול להסתובב מבלי להזיז את ההנעה. המשמעות היא שהמנוע יכול להמשיך להסתובב גם לאחר שההנעה הלכה רחוק ככל שהיא יכולה.

זה גם עוזר בכך שכאשר מכניסים שני כדורים מאותו צבע, המנוע יכול לחוש את שני הכדורים, לסובב את המנוע פעמיים, ולא לשבור חתיכות.

שלב 5: יכולות

זהו רובוט שעבדתי עליו.

זה בעצם מיון הכדורים על גלגלים עם להב מלפנים כדי להכניס את הכדורים למיון ולוכד מאחור.

שלב 6: תכנות הרובוט

בחר לאיזה משבצת אתה רוצה להוריד ולחץ על כפתור התוכנית.

אין שום דבר אחר בזה!

שלב 7: תודה

תודה לכולם שקראתם!

מקווה שמצאתם דקים מעניינים!

הצביעו, הגיבו והוסיפו מועדפים אם אתם רוצים לראות עוד דברים כאלה!:)