מיון צבעים: 6 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

המטרה הזו של Color Sorters היא להעביר m & ms לערמות שונות בהתבסס על הצבע שלהן.

שלב 1: שלב 1: הכנת הבסיסים

הצעד הראשון לביצוע הפרויקט הזה הוא יצירת הבסיס שעליו יושבים המנועים וחיישן מיון הצבעים. הבסיסים האלה הם 5.3 ס"מ על 12 ס"מ ואתה צריך ליצור שלושה מהם. לאחר מכן אתה יוצר את עיגול הרבע הקטן שיש לו רדיוס של 4.1 ס"מ ובתוך העיגול הרבעי חותך ריבוע של 1 ס"מ כדי שה- m & ms ייפלו.

שלב 2: שלב 2: גזרות ומחוון

לשלב הבא תחתוך צורה כפי שמוצג למעלה כדי ליצור נתיב לרבע העיגול מהשלב הקודם כדי להחליק על פניו. על השביל חותכים חור בקצה כדי לפנות דרך ל- m & m ליפול למגלשה.

לאחר מכן חותכים ריבוע של 0.5X0.5 ס מ וחותכים את הריבוע לשניים וכך הופכים אותו לחצי מגובהו המקורי. לאחר מכן, קח בורג קטן ותקע אותו דרך השביל שיצרת, 0.5x0.5 והבסיס שכל זה יושב עליו.

חותכים חורים וחריצים כדי לאפשר מקום לשבת מנועי הסרוו וחיישן הצבעים. יהיה עליך לעשות חור אחד על בסיס זה שישב הכי נמוך במבנה. החיתוך הזה יהיה בגודל של מנוע הסרוו. הבסיס האמצעי צריך שני גזרות. חיתוך אחד יהיה באותו גודל כמו החיתוך מהבסיס הקודם והשני יהיה 2 ס"מ על 2 ס"מ וזה יהיה ישירות מתחת לחור על השביל ש m & m נופל דרכו.

שלב 3: שלב 3: החלק

עבור שלב זה חותכים מלבן בגודל 4 ס"מ על 14 ס"מ ויוצרים קווים בגודל 1 ס"מ משני הצדדים המשתרעים על 14 ס"מ. חתכו את הקווים משני הצדדים אך אל תקצצו לאורך כל הלוח. לאחר שתבצע את שני החיתוכים הללו, צד שני באורך 1 ס"מ אמור להיות מסוגל לזוז למעלה ולייצר מעקות לשקופית.

לאחר מכן צור בסיס לשקופית לשבת על מנת שתוכל להתחבר למנוע הסרוו. לשם כך יהיה עליך ליצור שני מלבנים קטנים כפי שניתן לראות בתמונה. חבר את שני המלבנים בזווית ישרה עם 2 סיכות והנח סיכה אחת באמצע המלבן שתשב במקביל לרצפה (כך הוא יתחבר למנוע). ולבסוף לשלב זה השתמש בשני מסמרים קטנים כדי לחבר את השקופית לשני המלבנים תוך שמירה על השקופית בזווית כך שה- m & ms יוכלו להתגלגל כלפי מטה.

שלב 4: שלב 4: חיבור הכל

השלב האחרון להרכיב את גוף הפרויקט הוא חיבור כל החלקים. לשם כך תצטרך לחתוך שני מלבנים בגודל 5.3x18 ס"מ ומלבן אחד בגודל 13.2x18 ס"מ. שני המלבנים בגודל 5.3x18 ס"מ ישמשו את הצדדים והמלבן השני יהיה החלק האחורי

במלבן האחורי חתכו 3 חורים כדי לתת לחוטים המחוברים ל- Arduino דרך להתחבר למנועים ולחיישן.

לאחר מכן חבר את שני המלבנים בגודל 5.3x18 ס"מ לצידי הבסיסים בגודל 5.3x12 ס"מ באורך 5.3 ס"מ באמצעות סיכות. הבסיס הראשון יהיה 3 ס"מ מהקרקע. הבסיס השני יהיה 10.5 ס"מ מהקרקע והבסיס השלישי יהיה 15 ס"מ מהקרקע. כל בסיס צריך להיות מחובר עם 4 סיכות לחיצה המוסיפות עד 12 סיכות משני הצדדים. חבר את המלבן בגודל 13.2x18 ס"מ לגב ועשה את אותו הדבר עם 4 סיכות מכל צד.

שלב 5: שלב 5: בניית הארדואינו

תמונת האנימציה היא התרשים של הארדואינו שנבנה על ידי האדם המקורי שהכין את מיון הצבעים.

עבור הארדואינו שלי זזתי לאן שהחוטים השונים הולכים מכיוון שלא השתמשתי בנאנו של ארדואינו. אני שומר את כל הנקודות כפי שמוצג בתרשים מלבד 5V ו- GND עבור המנועים. עבור ה- 5V לקחתי חוט והפניתי אותו מהנקודה 5V אל הלוח משמאלו. אחר כך לקחתי שני חוטים ושמתי אותם באותה שורה של חוט 5V ואז חיברתי את שני החוטים האלה למנועים. עשיתי את אותו תהליך עבור חוטי ה- GND.

שלב 6: שלב 6: קוד Arduino

עבור הקוד החלק הראשון מגדיר היכן נמצאים החוטים השונים בארדואינו וקובע משתנים כמו שני מנועי הסרווו ו- S [0-1]. לאחר מכן הקוד העביר את מנוע הסרוו העליון עם ה- m & m ישירות מתחת לחיישן הצבעים. בשלב הבא נוריות ה- LED המחוברות לחיישן הצבעים נדלקות וחיישן הצבע מקבל ערך עבור התדר האדום והכחול שהוא מזהה ב- m & m. לאחר מכן, בהתאם לכמות ה- RGB שהוא קולט הוא מקצה ל- m & m צבע ומגדיר אותו לצבע = [1-6]. מהצבע שניתן לו הוא יוביל אותו לאחד מששת המקרים. כל המקרים השונים מתחילים קבוצות קוד שונות המסתובבות את מנוע הסרוו התחתון המחובר לשקופית כמויות שונות ליצירת ערימות שונות של צבעי m & ms