גשש שחייה: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:12

הקולאה הידועה גם בשם תלתן הזהב האוקיינוס השקט נצפתה על ידי קפטן קוק בטהיטי ולאחר מכן חמש שנים מאוחר יותר בשטח גידולו באזור הארקטי. מעקב אחר מסע זה על ידי מעקב GPS לא היה אפשרי רק לאחרונה כאשר הוחל מכשיר תת 4.0 מ מ על הציפורים בחזרה ואחריו לוויין מהוואי עד לביתה באלסקה. לוקח לו כמה ימים לטוס בגובה 10, 000 רגל להגיע לאלסקה, שם היא נוחתת בשלג ומחכה לאביב ולהזדמן להזדווג. אתה יכול לרכוש כיום מגוון מכשירי מעקב עם פונקציונליות משתנה עבור משאיות על קרוואן עד תגי כלבים. לצוות ה- DIY היו מגוון פרויקטים אלה שהיו אפשריים עם ירידת המחירים של השבבים הללו. יש לי עניין מיוחד במעקב אחר שחייה באוקיינוס ורישום טמפרטורות. אתה יכול פשוט לקנות Apple Watch עם לוקליזציית GPS מצוינת ועובד רוב הזמן בזמן שחייה-אנטנות ה- GPS פועלות רק כאשר היד שלך מחוץ למים. אבל לבנות משהו בסביבות 30 $ שהוא עמיד למים מלוחים וקטן מספיק כדי להיות פחות נטל מאשר כתם אפוקסי על קוליה נודדת זה גם כיף. הפלט הוא כרטיס SD פשוט כך שאתה לא צריך את הטלפון שלך ואפליקציה נוספת. אילו נתונים אתה אוסף תלוי בך אך יכול לכלול מהירות, טמפ ', כיוון, מיקום וזמן. הפלט מעובד בקלות במפות Google שבהן ניתן ללמוד את נתיבי העברת המים שלך. מכשיר זה אינו מיועד למעקב בבריכות מקורות אך הגדול בחוץ למרבה המזל נשאר פתוח!

שלב 1: אסוף את החומרים שלך:

רוב יחידות ה- GPS יקרות למדי וגדולות. הזול הזה של בנגגוד עובד כמו אלוף והוא ממש קטנטן!

1. ביוני הקטן ביותר מיני כפול GLONASS+GPS BN-180 מיקרו כפול GPS אנטנת מודול UART TTL עבור CC3D F3 RC מזל ט מטוס $ 9

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger $ 21

3. סוללת ליפו 600 - $ 3

4. מתג - הפעלה/כיבוי גנרי לא חייב להיות עמיד למים

5. DS18B20 עמיד למים חיישן טמפרטורה דיגיטלי עמיד למים 1M $ 3

6. מספר 84 "o" Ring Danco Inc מס '35710 B - ניתן להשיג ב- Lowes או הום דיפו (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

שלב 2: עיצוב והדפסת הדיור שלך

הגשש תוכנן ב- Fusion 360. האילוצים היו שהוא חייב להיות קומפקטי עבור האלמנטים המצורפים ולהיות עמיד למים עם גישה לחריץ כרטיס ה- SD ולמיקרו USB לטעינת סוללת הליפו המצורפת. עיצוב פקק הבורג עם טבעת O נפתח בקלות להפעלה/כיבוי של היחידה לכל מפגש הקלטה והסרת כרטיס ה- SD. הגודל המינימלי הוא שאיפשר גם את מיקום הרכיבים להרכבה. הוספת מתג חיצוני עמיד למים תגדיל מאוד את גודל היחידה והתאכזבתי מהביצועים של כמה מתגים "עמידים למים" שרכשתי. קליפ המשקפיים נועד להסתובב לאחר הדפסה ביצירה אחת אך פועל בצורה הטובה ביותר כשהוא מודבק במצב משביע רצון. יש להדביק אותו לחלק השטוח של היחידה בעזרת דבק על. פרצתי את אלה עם CURA והכל הודפסתי ללא תמיכה בהגדרות הסטנדרטיות. הדפסתי את זה ב- PLA ברור וזה מאפשר לך לראות את מהבהב הנורית ביחידת ה- GPS דרך המארז. המארז נועד כך שה- GPS הזעיר יושב בבועה מרובעת משלו בגב היחידה ומצביע על האנטנה כלפי מעלה בזמן השחייה. הצמדתו לחלק היחיד בגופך שנמצא מחוץ למים כל הזמן מאפשרת ל- GPS לא לאבד קיבוע. החור בתחתית הדיור מיועד לחיישן טמפ 'עמיד למים, שאם אתה מסרב להשתמש בו ניתן לאטום אותו בקלות.

שלב 3: חוט אותו

אנא עיין בתרשים Fritzing לעיל לפשט המחובר. חיישן הטמפ 'ויחידת ה- GPS מופעלים שניהם על ידי 3V כבוי מבקר המתח בלוח הנוצות. הסוללה הנטענת מחוברת למתג ולאחר מכן את מסוף העטלף בלוח כך שהטעינה דרך יציאת ה- microUSB מתבצעת בקלות. זכור שעליך להפעיל את המתג למצב ON כדי לאפשר טעינה של הסוללה. החיישן העמיד למים One Wire מחייב את הנגד למעלה 4.7k נגד קו הנתונים כדי לתפקד היטב. כל החיבורים מודבקים חם כדי למנוע קיצור בחלל הדק של המארז. השתמשתי בסוללה זולה של 600 mah lipoBattery המשמשת בדרך כלל למל טים ונראה שהיא מפעילה את כל היחידה למשך כמה שעות, אבל אתה יכול ללכת קטן יותר.

שלב 4: בנה אותו

יחידת ה- GPS מודבקת בזהירות עם הצד כלפי מעלה (צד חום) לתוך החבטה המרובעת החוצה בצד היחידה הראשית. יחידת הסוללה מודבקת מעליה. לפני חיבור חוטי חיישן הטמפ 'ליחידת הרישום העביר אותו דרך החור שבתחתית הגוף הראשי. עליך לאטום בזהירות את הכניסה הזו עם E6000 או Shoe Goo. החוטים מתקצרים כך שרק שני הצדדים של יחידת Adalogger יהיו נגישים על ידי הוצאתם מהגוף הראשי. יחידת המתגים פשוט יושבת בחלל הבורג למעלה. טבעת O צריכה להיות מצופה בשכבה של גריז סיליקון ולהניח אותה בחריץ ביחידה העליונה. החוטים ביחידה העליונה חייבים להיות מצופים בשומן סיליקון. הדבק את SuperGlue את חיבור המשקפיים לצד השטוח של הגוף הראשי. החלק הפנימי של היחידה או מבחוץ אם אתה מעדיף יכול להיות מצופה באפוקסי בשלב זה למים לחלוטין את הגוף.

שלב 5: תכנת אותו

התוכנית משתמשת בספריית TinyGPS ++ כדי ליצור אינטראקציה עם יחידת ה- GPS שנבחרה. לא הצלחתי לגרום לזה לעבוד עם ספריות החומרה הסטנדרטיות של Adafruit. זה העביר את הנתונים הטוריים בסדר אבל נראה שהפונקציות להתמודדות עם הטווח והארוך לא עובדות. נראה שספריות התוכנה הטוריות לא עבדו טוב עם גרסת ה- MO של Adalogger, לכן הקפד לקבל את גרסת 32u במקום זאת. תזדקק לכל הספריות המפורטות בחלק העליון של התוכנית. אתה יכול לבחור כל TX ו- RX שתרצה מהסיכות הדיגיטליות, אלה שבתרשים הפריטים עבדו היטב. אתר האינטרנט של יחידת ה- GPS מפרט את החיווט נכון עבורו RX ואילו TX פשוט עקוב אחריו. קטע ה- SD של התוכנית פשוט יוצר קובץ חדש בכל פעם שאתה מפעיל את היחידה, מה שהופך את איסוף הנתונים לקל למדי. פונקציית הלולאה רק מבקשת לחשב את הנתונים מדי עשר שניות וכמובן שניתן לשנות בקלות את התדר הזה. ניתן לאחסן כל אחת מהפונקציות של TinyGPS ++ בכרטיס ה- SD.

שלב 6: שימוש בו

היחידה מותקנת בחלק האחורי של משקפי השחייה שלך. בדיקת הטמפ 'תלויה בגבך כשאתה שוחה ואפשר לשנות את אורכה כשאתה בונה אותה. היחידה בעוד שהיא עמידה במים נשארת יבשה יחסית במיקום האחורי הזה של הראש עם מיקום אנטנת בועות ה- GPS כלפי מעלה. היחידה מופעלת על ידי הברקת החלק העליון ולחיצה על כפתור ההפעלה והברגה של החלק העליון לאחור כדי לאבטחו. בסיום ההקלטה החלק העליון נפתח שוב והכפתור כבוי. הפעלת היחידה יוצרת קובץ חדש. המידע מאוחזר על ידי החדרת כרטיס ה- SD למחשב שלך והורדת הקובץ למספרים או בגיליון האלקטרוני של Excel ויצירת קובץ CSV. עבור אל: https://www.google.com/mymaps ולחץ על הלחצן צור מפה. המסגרת המתקבלת תוריד את קובץ ה- CSV שלך לשכבת מפה שבה תוכל להתאים לאיזו עמודה יש lat וארוך ולאן אתה רוצה שחלקי הנתונים האחרים יגיעו. תוכל לראות את חבילת הנתונים שהתקבלה למעלה וניתן לשתף אותה עם אנשים: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999996&z=18 ומאפשרת מניפולציה רבה יותר. ניתן להתאים אישית את הסמלים כמו גם צבעים או סוג רקע מפה.

ויש גם דברים אחרים ששוחים עם עוקבים ותוכל להשוות היכן הגשש שלך יחסית לגששים שלהם כמו אותו כריש טייגר נחמד בן 10 רגל בשם "132069" שאוהב מאוד את החוף שלנו!