GoBabyGo: עשה מכונית רכיבה בשליטת ג'ויסטיק: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:11

GoBabyGo, שהוקם על ידי פרופסור מאוניברסיטת דלאוור, הוא יוזמה עולמית המראה לדיוטות כיצד לשנות מכוניות לצעצועים על מנת שיוכלו לשמש ילדים קטנים עם מוגבלות בניידות. הפרויקט, הכולל החלפת דוושת כף הרגל לכפתור שניתן ללחוץ עליו בקלות, עולה כ -200 דולר ודורש מעט מיומנות טכנית.

התוצאה היא יותר מסתם נסיעה מהנה. ילדים עם מוגבלות בניידות נמצאים לעתים קרובות בסיכון לבידוד חברתי פשוט מכיוון שהם לא יכולים להתקרב בקלות לחברים למשחק. מכוניות אלה מסייעות לילדים להפוך לניידים באופן עצמאי, ומאפשרות להם לחקור ביתר קלות את עולמם תוך משיכת תשומת לב חיובית של עמיתים.

בהשראת GoBabyGo, ועם תשומת לב של פיזיותרפיסטים, פיתחנו עיצוב לשליטה על מכונית נוסעת הניתנת לשליטה מלאה באמצעות ג'ויסטיק. לג'ויסטיק יש מספר יתרונות בהשוואה לכפתור ולהגה. לחלק מהילדים אין את השליטה המוטורית הדרושה לשימוש בהגה, ולכן יש להם שליטה מוגבלת לאן הם הולכים. ללחצנים יש שתי מהירויות - כיבוי והספק מלא, מה שמקשה על הניהול של ילדים צעירים יותר. ועם הגה בסגנון מכונית, המכונית לא יכולה לבצע סיבובים חדים באזורים סגורים בתוך הבית.

מכוניות הג'ויסטיק מתפקדות כמעין כסא גלגלים מופעל. הדבר חשוב במיוחד מכיוון שקיימים דגמי כיסא גלגלים ממונעים לילדים קטנים, וכאלה שקיימים עולים אלפי דולרים. הם יכולים גם להדאיג ילדים אחרים-ההפך ממכוניות הצעצועים, המפתות.

מכוניות GoBabyGo הנשלטות על ידי ג'ויסטיק יכולות גם לסייע בהכנת ילדים לשלוט בכסא גלגלים ממונע גדול יותר כשהם מבוגרים יותר. יש לכך חשיבות מיוחדת מכיוון שחברות הביטוח לרוב לא ישלמו על כיסא גלגלים מופעל, אלא אם כן ילד יכול להפגין כשירות באמצעות ג'ויסטיק-מצב Catch-22 שמכונית הג'ויסטיק יכולה לעזור לפתור.

הטבות אלה אכן דורשות השקעה כספית יותר (הן עולות כ -50% יותר ממכונית הלחיצה, פחות אם יש לך חלקים בהישג יד), והן ידרשו קצת יותר זמן ומיומנות להרכיב.

בפרויקט זה, ג'ויסטיק מחליף את הדוושה וההגה ששימשו במקור לשליטה בג'יפ המונע באמצעות סוללות. הגלגלים הקדמיים מוחלפים בגלגלים, ושני בקרי מנועים ובקר מיקרו של Arduino שולטים בשני המנועים. הוראות אלה מפורטות שלב אחר שלב עבור הג'יפ הזה, אך להלן תרשים מעגלים כללי למתעניינים בתמונה הגדולה. עיצוב זה מאפשר לילד ללכת קדימה, אחורה ולסובב ברדיוס סיבוב אפס - ואנו מאמינים כי כל ילד צריך להיות מסוגל להסתובב במעגלים!

שים לב שפרויקט זה משתמש בחלקים מודפסים בתלת מימד. אם חסרה לך מדפסת תלת מימד, ניתן למצוא שירותי הדפסה באינטרנט, בספריות או בחברת יצרנים. הפרויקט כולל גם הרבה הלחמות, אם כי ניתן היה להחליף חלק מהחיבור עם מחברי כיווץ.

אם יש לך שאלות, הערות, הצעות לשיפור או שאתה זקוק לעזרה בפתרון בעיות בג'יפ GoBabyGo שלך הנשלט על ידי ג'ויסטיק, הגיב כאן או שלח לנו דוא ל לכתובת [email protected].

אספקה

רשימת כלים

עיפרון מספריים מברג פיליפס מברג פיליפס מברג קטן שטוח ראש מידה 3/4 אינץ 'מפתח ברגים חותך צינור PVC או מסור PVC דבק סרט נייר לבן מקדחה חשפנות חיתוך כלי ברזל (עם ספוג) ומחלץ אדים אקדח חשמלי סרט האמר כלי רוטרי עם מכשיר יציאה (מקרר) לאינטרנט

שלב 1: רשימת חלקים

1. 2 x QuicRun1060 60A ESCs מוברש 2. מיקרו בקר Arduino nano 3. ג'ויסטיק 4. מרפק PVC 8 x 3/4 "5. מחזיק ג'ויסטיק pt1 (מודפס בתלת מימד) 6. מחזיק ג'ויסטיק pt2 (מודפס בתלת מימד) 7. כדור ג'ויסטיק 1.5" (מודפס בתלת מימד) 8. כדור ג'ויסטיק 2.0 "(מודפס בתלת מימד) 9. 8x ברגי עץ (בערך 1 ½ ") 10. 7x #0 1/2" ברגים 11. לוח בעיטה 12. 2x 5 "גלגל 13. כיווץ חום גדול (~ 4 מ"מ) 14. כיווץ חום קטן (~ 1/16 אינצ ') 15. אגוז 2x2-1 ½ -13 16. מכונת כביסה 4x עם 1/2 "I. D. 17. 2x טי שחרור מהיר (מודפס בתלת מימד) ו 2x חתיכה בגודל 1.25 אינץ 'קוטר או שיפוד בקוטר.12 x 14-16 AWG (כחול) מחברי כף נקבה 19. כבל סרט בעל ארבעה חוטים 20. חוט אדום 16 מד 21.16 מד חוט שחור 22. tube”צינור חוט פלסטיק מפוצל נול 23. ⅛” גיליון אטם גומי (קטן) 24. 2x 4-40 ראש שטוח 1 "בורג 25. 2x 4-40 אגוז 26. 4x נתחי עץ (בערך 1-2 אינץ 'מכל צד) 27. 10 רגל של לוח זמנים" 40 צינורות PVC

שלב 2: פרק את הג'יפ (חלקים לשמור)

28. גלגלים אחוריים 29. סרן אחורי (רוכסן קשור לסרגל הקדמי) 30. מוט קדמי (רוכסן קשור לסרן האחורי) 31. חלקי חיזוק אפורים 32. מושב 33. מפתחות ברגים קטנים מפלסטיק 34. שקי אגוזים, ברגים וברגים 35. מנועים אחוריים 36. מנוע מכסה 37. מטען 38. פנסים 39. תיק 40. כבל עזר למוזיקה 41. ידני

ניתן להשליך חלקים מהג'יפ שלא מוצג בתמונה.

שלב 3: גלגלים אחוריים

1. הסר את כל האומים והמחברים מהציר האחורי (29).

2. החלק את הציר האחורי למקומו כפי שמוצג להלן.

3. התקן מנועים אחוריים (35), גלגלים אחוריים (28), מרווחים (34), אגוזים (34) (הדק את האומים בשני קצות הציר (29) בו זמנית) ואת מכסי ההברגה (34) כפי שמוצג בתמונה ידני (התמונה למטה). השתמש ברגים מפלסטיק המצורפים.

שלב 4: גלגלי גלגלים קדמיים

1. הברג את מנוע ההיגוי הקדמי.

2. נתק את החשמל והסר את מנוע ההיגוי הקדמי.

3. השתמש במהדק להחזיק את המוט הקדמי (30).

.4 הסר את הצינורות שעל המוט הקדמי (30) באמצעות המשקף וגלגל חיתוך כדי לחתוך את הריתוכים שמחזיקים את הצינורות במקומם. לאחר חיתוך הריתוכים, השתמש בפטיש כדי להקיש את הצינור במידת הצורך.

5. הנח את הגלילים (12) לתוך החורים שבבר (שם היו הצינורות), עם מכונות שטיפה (16) משני צידי החור. הברג את הגלילים לסור בעזרת אגוזי מנעול ½ -13 (15). וודא כי הגלגלים אינם מותקנים הפוך; לשוניות ההרכבה על המוט צריכות להיות בצד הגלגל.

6. השתמש בברגים (34) המצויים בחלקי הג'יפ כדי להבריג את המוט הקדמי לג'יפ.

שלב 5: חיווט

1. נתק את כל החוטים המתחברים ללוח בקר המנוע המקורי וברג וזרק את הלוח.

2. הניחו סרט מעל מסוף הסוללה שאינו מחובר. זה מונע פריקה בשוגג של הסוללה.

3. חתכו את החוט השחור מתקע החשמל הראשי והשאירו את החוט האדום מחובר לתקע (לעת עתה). הפשיטו את קצה החוט השחור.

4. חותכים את כל החוטים מהכבל הקטן בן שש החוטים בג'יפ. זרוק את התקע והסר את החוטים השחורים והאדומים.

5. נתק את התקע המחובר לחוטים האדומים והשחורים מה- ESCs (1), וודא לחתוך אותו קרוב ככל האפשר לתקע. הפשיטו את קצות החוטים השחורים והאדומים.

6. חבר את החוט השחור מהסוללה (משלב 3), את החוט השחור הקטן מקדמת הג'יפ (משלב 4) ואת החוטים השחורים ממערכות ה- ESC (משלב 5). הלחמה וכריכה עם כיווץ החום הגדול (13).

7. חבר את שני החוטים האדומים הגדולים ממערכות ה- ESC (משלב 5), ואת החוט האדום הקטן (משלב 4) לחתיכה של 2 רגל של חוט אדום בגודל 16 מד (20). הלחמה וכריכה עם כיווץ החום הגדול (13).

8. מהצד התחתון של הג'יפ, הסר את המכסה השחור המגן על החוטים המתחברים למתג המהירות הגבוהה/הנמוכה ולכפתור ההילוך קדימה/עצור/אחורה (5 ברגים).

9. חותכים את החוטים שעוברים לדוושת הרגליים.

10. חותכים את קשרי הרוכסן הקטנים המחזיקים את החוטים יחד ליד מתגי ההפעלה.

11. משוך את כל החוטים מהמתגים באמצעות צבת. הקפד לא לחתוך את החוטים האלה. בעת שימוש בצבת, נסה למשוך כלפי מעלה ולצדדים כדי למשוך את מסופי הכף החוצה בקלות.

12. יש מחבר מתג עם שני חוטים שחורים וחוט חום המחובר אליו. חותכים את החוט החום, אך משאירים אותו מחבר בין שני החוטים השחורים. שים סרט על החלק המתכתי של הטרמינל.

13. חותכים את החוט הלבן מהתקע.

14. זרוק את החוטים המנותקים (אלה שאינם מחוברים לשום דבר אחר).

15. השחילו את החוט האדום בגודל 16 רגל באורך 16 רגל (20, שימש בעבר בשלב 7) דרך החור בתא שמתחת למושב אל החלק התחתון של הג'יפ ליד הפקקים, הפשיטו את הקצה והצמידו למחבר כף (18), וחבר את מחבר האיתור כפי שמוצג בתמונה. הפשי את קצה החוט השחור (21) בגודל 16 מדים ונעוך אותו למחבר אחר (18), ולאחר מכן חבר את אותו מחבר לאותו מתג כפי שמוצג בתמונה. השחילו את הקצה השני של החוט השחור לתא שמתחת למושב.

16. בתא מתחת למושב, הסר את התקע מהחוט האדום של יציאת הטעינה (התקע נשאר בשלב 3), הפשט את הקצה והלחמה לחוט השחור (21) המחובר למתג בשלב 15, מכוסה בכווץ חום.

17. הפשיטו את קצות החוטים האדומים מהמנועים. חותכים את התקעים מהחוט הצהוב ממערכות ה- ESC, מפשיטים את החוטים ומלחמים את החוטים הצהובים מה- ESC לחוטים האדומים של המנועים, מכסים בהתכווצות חום. כעת הפשיטו את קצות החוטים השחורים מהמנועים. חותכים את התקעים מהחוט הכחול ממערכות ה- ESC, מפשיטים את החוטים ומלחמים את החוטים הכחולים מה- ESC לחוטים השחורים של המנועים, מכסים בהתכווצות חום.

18. בעזרת מברג ראש פיליפס בגודל 0 (קטן מאוד), הסר והסר את הבורג מהג'ויסטיק (3) כפי שמוצג באיור.

19. הברג והסר (עם מברג ראש פיליפס בגודל מספר 1) את ארבעת הברגים המעגלים בכחול בתמונה למטה. הסר את רצועות המתכת המצורפות וזורק.

20. כופפו בזהירות את שיני המתכת (בצד הג'ויסטיק) בכיוון המוצג למטה כך שהג'ויסטיק יתאים למחזיק.

21. חותכים את הפקק הלבן הקטן מששת החוטים של הג'ויסטיק.

22. החלק את חתיכת המתכת וחתיכת החום המתכווצים מחוטי הג'ויסטיק ואל תפחד אותם.

23. הכנס אגוז 4-40 (25) לכל אחד משני החורים המשושים של מחזיק הג'ויסטיק pt1 (5), אחד ליד החלק העליון של "הכוס" ואחד בתחתיתו. זה עשוי לעזור להבריג בורג 4-40 (24) לתוך האום מבחוץ ולסובב את הבורג עד שהאגוז נמשך עד החור המשושה.

24. הכנס קצה אחד של כבל הסרט בעל ארבעת החוטים (19) דרך החור בצד מחזיק הג'ויסטיק pt1 (5).

25. הפרד את ארבעת החוטים של כבל הסרט במשך כסנטימטר.

26. הפשיטו בערך ¼”של הבידוד מהחוט השחור של כבל הסרט ומהחוטים הירוקים והשחורים של הג'ויסטיק. הלחמה וחום מכווצים את החוטים הללו יחד. השתמש בכווץ החום הקטן (14).

27. הפשיטו בערך ¼”של הבידוד מהחוט האדום של כבל הסרט ומהחוטים הכתומים והצהובים של הג'ויסטיק. הלחמה וחום מכווצים את החוטים הללו יחד.

28. הפשיטו בערך ¼”של הבידוד מהחוט הכחול של כבל הסרט ומהחוט הכחול של הג'ויסטיק. הלחמה וחום מכווצים את החוטים הללו יחד.

29. הפשיטו בערך ¼”של הבידוד מהחוט הירוק של כבל הסרט ומהחוט החום של הג'ויסטיק. הלחמה וחום מכווצים את החוטים הללו יחד.

30. משוך כמה שיותר מכבל הסרט מתוך מחזיק הג'ויסטיק ככל שתוכל, אך עצור ליד מכווץ החום (השאר אותו במחזיק).

31. יישר את הג'ויסטיק מעל מחזיק הג'ויסטיק ודחף אותו בעדינות למקומו.

32. הברג את הג'ויסטיק למחזיק הג'ויסטיק בעזרת 7 ברגים קטנים (⅜ #0) (10).

33. סובב את שתי חתיכות המתכת האדומות מהמקל של הג'ויסטיק. הברג את כדור הג'ויסטיק (7 או 8) על מקש הג'ויסטיק (היכן שהחלקים האדומים היו).

34. הברג את לוח המחוונים והנתב את כבל ארבעת החוטים דרך לוח המחוונים (במקום שההגה היה מחובר), לאורך החלק התחתון של הג'יפ (עם החוטים אל/מהתקעים) ובתא האחורי מתחת למושב, ולאחר מכן הברג שוב את לוח המחוונים.

35. דחוף כל כבל סרט נוסף ללוח המחוונים, והשאיר מספיק כדי לאפשר לכוון את מיקומו של מחזיק הג'ויסטיק.

36. שים צינור תיל (22) מסביב לכבל הסרט כדי להגן עליו מפני דחיפה, וכדי שייראה נקי יותר. סרט דביק או דבק חם קצה אחד של הצינור למחזיק הג'ויסטיק (הוא אמור להתאים לחור שבצד) ואת הקצה השני של הצינור ללוח המחוונים.

37. הברג את מכסי המנוע (36) מעל המנועים בתא האחורי.

38. לבסוף כסו את גב המתגים (בצד התחתון של הג'יפ) במכסה המתג השחור שהסרתם משלב 8.

התוצאה של השינויים בחיווט שבוצעו כאן תגרום למתג מהירות גבוהה/מהירות נמוכה להפוך למתג הפעלה/כיבוי (שיסומן בסעיף נגיעות גימור), וכפתור ההילוכים קדימה/עצירה/אחורה יהפוך ללא תפקוד. (תפקידו יוחלף בג'ויסטיק).

שלב 6: חיווט המיקרו -בקר

1. הסר את מגשר ההגדרות (זה הקרוב לגוף הקירור האדום) מכל ESC כדי להכניס אותו למצב קדימה/אחורה (F/R) כפי שמוצג בתמונה. סובב את המתג בכל ESC למצב ON.

2. מנתקים את תקע הסרוו משלושת חוטי האות של שני מערכות החשמל (ראו תמונה). הפרד בין שלושת החוטים למשך כסנטימטר.

3. הפרד את ארבעת החוטים של כבל סרט בעל ארבעה חוטים (19) בקצה אחד במשך כסנטימטר.

4. הפשיטו בערך ¼”של הבידוד מהחוט השלילי (השחור) של כבל התלת-חוטי בשני ה- ESC ומחוצה לו את החוט השחור של כבל הסרט בעל ארבעת החוטים (19). הלחם את שלושת החוטים הללו אל סיכת הקרקע (GND) (או חור, אם לא מצורף כותרת) של הבקר. אולי קל יותר להלחם את שלושת החוטים לפיסת חוט קטנה נוספת, ולאחר מכן להלחם את חתיכת החוט אל המיקרו -בקר, אך במקרה זה תזדקק לכווץ חום קטן.

5. הפשיטו בערך ¼”של הבידוד מהחוט החיובי (האדום) של כבל תלת החוטים במערכות ה- ESC. (לא משנה איזה. חוט אדום אחד של ה- ESC נשאר ללא חיבור.) הפשיט גם בערך ¼ של בידוד מהחוט האדום של כבל הסרט בעל ארבעת החוטים. הלחם את שני החוטים הללו לפין 5V של המיקרו -בקר.

6. הפשיטו בערך ⅛”של בידוד מהחוט האות (הלבן) של כבל תלת החוטים ב- ESC השמאלי. הלחם חוט זה לסיכה 10 של המיקרו -בקר.

7. הפשיטו בערך ⅛”של בידוד מהחוות האות (הלבן) של כבל תלת החוטים בצד ESC הימני. הלחם חוט זה לסיכה 9 של המיקרו -בקר.

8. הפשיטו בערך ⅛”של הבידוד מהחוט הירוק של כבל הסרט בעל ארבעת החוטים. הלחם אותו להצמד A1 של המיקרו -בקר.

9. הפשיטו בערך ⅛”של הבידוד מהחוט הכחול של כבל הסרט בעל ארבעת החוטים. הלחם אותו לסיכה A2 של המיקרו -בקר.

10. כעת, לאחר שכל החיווט הושלם, הגיע הזמן לחבר את הסוללה למעגל. הסר את הקלטת במסוף הסוללה, וחבר את החוט האדום הרופף עם התקע הירוק למסוף הסוללה.

שלב 7: מסגרת PVC

1. חותכים את חתיכות ה- PVC לאורך

• 2x 26.5 אינץ '
• 2x 15 אינץ '
• 2x חתיכות 7.5 אינץ '
• 2x 3 "חתיכות
• 1x 5 אינץ '
• 1x חתיכה בגודל 14.5 אינץ '

2. הרכיבו את טיז האוכף (17) על ידי לחיצה על פיסת העץ דרך החור בנתח הדש הקטן, ולאחר מכן הדביקו או "ריתוך ספין חיכוך" את שני החלקים הגדולים יחד עם "ציר" העץ בשני החורים הקטנים של חתיכות גדולות כך שהדש לכוד אך יכול להסתובב.

3. חבר את טיז השחרור המהיר (17) לקצות חתיכת 14.5 אינץ '(דחף אותם לקצוות, סובב באותה זווית), ולאחר מכן החלק את חולצות האוכף על שתי החלקים בגודל 26.5 אינץ'. כאשר הדשים במצב נעול, הם צריכים להצביע לכיוון הרצפה.

4. הרכיבו את המסגרת כפי שמוצג באמצעות צינור PVC חתוך ו -8 מרפקים PVC (4). אין להדביק את החלק העליון של המפרקים המעוגלים בירוק (וודא שהחלק העליון - משענת הגב - ניתנת להסרה על ידי הרמה למעלה). ניתן להדביק מפרקים אחרים בדבק PVC לאחר אימות שזוויות המרפק מתאימות.

5. השתמש בארבעה ברגים (9) לאבטחת המסגרת. צור קודם כל חורי טייס בעזרת מקדח קטן, ולאחר מכן השתמש בברגים. הברג את שני הברגים הקדמיים מהצד. הברג לתוך נתחי עץ (26) בחלק הפנימי של הג'יפ (נתח אחד לכל בורג). טיפ לברגים האחוריים: אם תסיר את הפנסים האחוריים (ניתן לגשת לברגים שלהם על ידי הגבהה מתחת לג'יפ תוכל להחזיק את קוביות העץ דרך החורים, ולאחר מכן תוכל להחליף את האורות.

6. ברגי מכסה בנייר דבק לבן.

7. מקדחים ארבעה חורי טייס דרך לוח הקלע (11) וה- PVC (שניים במרפק ה- PVC ושניים למטה)

8. הברג את לוח הבועט לצינור ה- PVC באמצעות ארבעה ברגים, כשהלוח בעיטה מרוכז אופקית וגבוה מספיק כדי לפנות את החלק העליון של המושב. מקדחים חורי טייס לפני הכנסת כל בורג. הכנס את הברגים חזק מספיק כך שהראשים יהיו ממש מתחת לפני השטח של לוח הקפיט - כך שהם לא יהיו נוחים לילד, אך לא כל כך רחוק שהם עלולים לעבור עד הסוף.

10. חותכים חתיכת 19 מ"מ x 45 מ"מ אטם גומי בגודל 1/8 אינץ '(23).

11. הכניסו את פיסת הגומי למלבן השקוע של מחזיק הג'ויסטיק pt2 (6). (ייתכן שיהיה עליך לקצץ מעט את חתיכת הגומי).

12. הנח את שני החלקים של מחזיק הג'ויסטיק על המשקוף של מסגרת ה- PVC. החלק הגדול יותר מתקרב לחלק האחורי של הג'יפ מהחלק הקטן יותר. הכנס בורג ראש שטוח בגודל 4 אינץ 'לכל אחד מחורי הבריח של מחזיק הג'ויסטיק pt2 (6), והברג אותם לתוך האומים של מחזיק הג'ויסטיק pt1 (5). הדק אותם עד שהמחזיק מאובטח והדק את הבורג העליון והתחתון באופן שווה.

שלב 8: קוד

1. הורד והתקן את תוכנת Arduino IDE

2. הורד את הקוד לג'יפ, פתח את התיק ופתח את קובץ ה- Arduino עם תוכנת Arduino.

3. ודא שהג'יפ כבוי. (זכור, מתג המהירות הגבוהה/הנמוכה בצד ימין של הג'יפ הוא מתג הפעלה/כיבוי, עם מהירות גבוהה = מופעל ומהירות נמוכה = כבוי.) חבר קצה אחד של כבל ה- USB ליציאת הארדואינו. מיקרו בקר ננו (2) בג'יפ, וחבר את הקצה השני של כבל ה- USB למחשב שלך.

4. לרחרח לעשן; לא אמור להיות כזה! (אם יש עשן, נתק את הארדואינו ובדוק את החיווט שלך - ייתכן שיהיה חיבור קצר או לא נכון. אם כן, ייתכן שיהיה עליך להחליף את הארדואינו.)

5. בתפריט כלים ביישום Arduino, לחץ על לוח ובחר Arduino Nano.

6. עיין שוב בתפריט כלים ולחץ על יציאה. אם יש רק יציאה אחת זמינה, בחר בה; אחרת בחר את התחתון.

7. ביישום Arduino, העלה את התוכנית על ידי לחיצה על Sketch-> העלה.

8. אם התוכנית לא נטענת וראית יותר מיציאה אחת, נסה יציאה אחרת. (אתה יכול גם לנסות את סוגי הלוחות השונים של Arduino Nano)

9. פתח את הצג הטורי כדי לראות את המידע ש- Arduino שולח, על ידי מעבר לתפריט כלים ולחיצה על צג סידורי.אם אינך רואה טקסט גלילה לאחר מספר שניות, או אם כל מה שאתה מקבל הוא סמלים אקראיים, ייתכן ש"קצב השידור "לא יוגדר ל- 19200. שנה את קצב השידור במידת הצורך על ידי בחירת 19200 בתפריט בפינה השמאלית התחתונה. כפי שמוצג בתמונה.

10. בחלק העליון של הקוד יש כמה ערכים שצריך להתאים לג'יפ שלכם. דחוף את הג'ויסטיק ימינה (מכוון כאילו אתה יושב בג'יפ) עד כמה שהוא מגיע, והזן את ערך הג'ויסטיק X (המוצג במסך הטורי) עבור המשתנה CONTROL_RIGHT בחלק העליון של קוד הארדואינו.

11. הניחו לג'ויסטיק למרכז את עצמו והזינו את ערך הג'ויסטיק X עבור CONTROL_CENTER_X.

12. דחוף את הג'ויסטיק שמאלה והזן את ערך הג'ויסטיק X עבור CONTROL_LEFT.

13. דחוף את הג'ויסטיק קדימה והזן את ערך הג'ויסטיק Y עבור CONTROL_UP.

14. הניחו לג'ויסטיק למרכז את עצמו והזינו את ערך הג'ויסטיק Y עבור CONTROL_CENTER_Y.

15. דחוף את הג'ויסטיק לאחור והזן את ערך הג'ויסטיק Y עבור CONTROL_DOWN.

16. העלה מחדש את התוכנית.

17. נתק את הארדואינו, והפעל את הג'יפ! אתה צריך לשמוע כמה צפצופים גבוהים, הפסקה של כמה שניות, ואז צפצוף נמוך יותר שאומר לך שהג'יפ מוכן לנהיגה. נסה להזיז את הג'יפ על ידי לחיצה על הג'ויסטיק!

18. ארבעה ערכים בקוד הארדואינו משנים כמה זמן לוקח לג'יפ להגיע למהירות חדשה, מאיצה או מאטה (מאיצה או מאטה). כל אחד מארבעת הערכים שולט בקצב שינוי המהירות במצב אחר (ראו טבלה). הערכים צריכים להיות בין.05 (האצה איטית מאוד) ל -3 (המנועים לא יכולים להאיץ הרבה יותר מהר). הערכים חייבים להיות חיוביים. אם צריך לשנות את ההאצה (למשל, להאט לילדים צעירים מאוד או להאיץ לילדים גדולים יותר), נסה להתאים את הערכים בקוד הארדואינו בהתאם.

19. אם תשנה את ערכי ההאצה/האטה בקוד, ניתן להעלות אותם לארדואינו על ידי כיבוי הג'יפ, חיבור הארדואינו למחשב והעלאת התוכנית. לאחר מכן, נתק את הארדואינו והפעל את הג'יפ בחזרה. ראו כיצד הג'יפ נוהג, וחזור על הצורך עד לקבלת תאוצה המתאימה לילד.

20. שנה את שלושת הערכים הבאים כדי לשנות את המהירות המרבית של הג'יפ. הטווח ל- FASTEST_FORWARD הוא 1500 (לא זז בכלל) עד 2000 (מהירות מקסימלית), וערך זה משנה את מהירות הג'יפ שלו יכול ללכת בכיוון קדימה.

21. הטווח ל- FASTEST_BACKWARD הוא 1500 (לא זז בכלל) עד 1000 (מהירות מקסימלית), שמשנה את מהירות הג'יפ שלו יכול ללכת בכיוון לאחור.

22. הטווח עבור TURN_SPEED הוא 0 (לא מסתובב כלל) ל -1 (מהירות מרבית), שמשנה את מהירות הג'יפ מסתובב במעגל.

23. הטווח ל- SLOW_TURNING_WHEN_MOVING הוא 0 (אסור להסתובב כאשר נעים קדימה) ל -1 (סיבוב רב יותר כשהולך קדימה כמו שעוצר), מה שמשנה כמה פחות להסתובב בתנועה קדימה או אחורה כדי לסייע לג'יפ לבצע סיבוב חלק יותר..

24. העלה מחדש כדי שהשינויים המהירים ייכנסו לתוקף.

25. ישנן הערות (טקסט אפור אחרי "//" שאינן משפיעות על הקוד) בתוכנית כדי להסביר מה קורה. למידע נוסף על הפקודות המשמשות בתוכנית זו עיין באתר Arduino כאן:

שלב 9: גימור נגיעות

1. אחרי שאתה מרוצה מאיך שהג'יפ שלך נוסע, אתה יכול לכסות את כל האלקטרוניקה עם המושב. הקפד לאבטח אותו באמצעות ברגים המצויים בתיבת הג'יפים (34).

2. התקן את חלקי החיזוק האפורים (31) באמצעות ברגים (34) כפי שמוצג באיור שלהלן.

3. הקפד להבהיר איזה מתג הוא מתג ההפעלה/כיבוי באמצעות סמן קבוע לכתיבת הפעלה/כיבוי על ידי המתג שכותרתו HIGH SPEED/LOW SPEED, או כסה את המתג בעזרת פיסת דבק לבנה קטנה וכתוב/ כבוי על זה.

4. מצא את התקע העובר לחזית הג'יפ (זה שאינו הכבל בעל ארבעת החוטים) וסמן אותו "UNPLUG to DISABLE MUSIC".

5. אם תרצה, מצא את כל חלקי הג'יפ/אביזרים הנותרים (כלומר פנסים, ארגז כלים וכו ') שברצונך להוסיף לג'יפ.

מזל טוב! אתה סיימת!

אם יש לך שאלות, הערות, הצעות לשיפור או שאתה זקוק לעזרה בפתרון בעיות בג'יפ GoBabyGo שלך הנשלט על ידי ג'ויסטיק, הגיב כאן או שלח לנו דוא ל לכתובת [email protected].

שלב 10: טיפים

להלן מספר עצות חשובות למקבלי הג'יפ. זה עשוי להיות מועיל להדפיס אותם ולכלול אותם עם הג'יפ.

1. כאשר אתה מפעיל את הג'יפ, המתן עד שלושה צפצופים לפני שהג'יפ יסע.

2. כבו את הג'יפ כשהוא אינו בשימוש; הסוללה תיגמר גם כשהג'יפ אינו נוסע.

3. טען את הסוללות במשך 12 שעות לאחר כל שימוש.

4. לעולם אין לטעון את הסוללות למשך יותר מ- 24 שעות.

5. הרם או דחף את הג'יפ על ידי גוף הפלסטיק המקורי (לא מסגרת ה- PVC כי הוא יכול להישבר).

6. יש תקע תחת הצד הקדמי השמאלי של הג'יפ שאפשר לנתק אותו כדי להשבית את פונקציית המוזיקה אם הוא הופך לעצבן מדי.

7. הג'יפ אינו עמיד למים, אין להשתמש בו בגשם, או להשאיר אותו בחוץ.

8. אם יש לך שאלות, הערות, הצעות לשיפור, או שאתה זקוק לעזרה בפתרון ג'יפ GoBabyGo הנשלט על ידי ג'ויסטיק, הגיב כאן או שלח לנו דוא ל לכתובת [email protected].

פרס שני בתחרות הטכנולוגיה המסייעת