מזל"ט משלוח בכנף אוטונומית (מודפס בתלת מימד): 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

טכנולוגיית מזל"ט התפתחה מאוד כפי שהיא נגישה לנו הרבה יותר מבעבר. כיום אנו יכולים לבנות מזל"ט בקלות רבה ויכולים להיות אוטונומיים וניתן לשלוט בהם מכל מקום בעולם

טכנולוגיית מזל"ט יכולה לשנות את חיי היומיום שלנו. מזל"ט משלוח יכול לספק חבילות מהר מאוד באמצעי אוויר.

סוג זה של טכנולוגיית מזל ט כבר בשימוש על ידי zipline (https://flyzipline.com/) המספקת ציוד רפואי לחלקים הכפריים של רואנדה.

אנו יכולים לבנות מזל ט מסוג זה.

במדריך זה נלמד כיצד לבנות מזל ט משלוחים בעלי כנף קבועה

הערה: פרויקט זה נמצא בעבודה מתמשכת וישתנה במידה רבה בגרסאות מאוחרות יותר

אני מתנצל על תמונות בתלת-ממד בלבד מכיוון שלא הצלחתי לסיים את בניית המזל"ט עקב מחסור באספקה במהלך מגיפת קוביד -19

לפני שתתחיל בפרויקט זה מומלץ לחקור חלקים של Drone ו- Pixhawk

אספקה

בקר טיסה של פיקשוק

3548 KV1100 מנוע ללא מברשות ואספק תואם שלו

סוללת Li-Po 6S

פטל פאי 3

דונגל 4G

מדחף תואם

שלב 1: מבנה

המבנה תוכנן ב- Autodesk Fusion 360. המבנה מחולק ל 8 חלקים ונתמך על ידי 2 פירים מאלומיניום קדושים.

שלב 2: שליטה במשטחים

למזל ט שלנו 4 סוגים של משטחי שליטה הנשלטים על ידי סרוו

• דשים
• מַאֲזֶנֶת
• מַעֲלִית
• הֶגֶה

שלב 3: Pixhawk: המוח

עבור מזל ט זה אנו משתמשים בבקר טיסה Pixhawk 2.8 המסוגל לטייס אוטומטי.

לפרויקט זה נצטרך את החבילה המכילה פריטים אלה-

• Pixhawk 2.4.8
• GPS M8N
• מתג בטיחות
• זַמזָם
• I2C
• כרטיס זיכרון

שלב 4: חיווט ה- Pixhawk

קישור מועיל להגדרה ראשונה >>

לאחר שסיימת את ההתקנה בפעם הראשונה חבר את ה- ESC של המנוע ל- pixhawk ושירותים אחרים למשטחי הבקרה ל- pixhawk ואז הגדר אותם אחד אחד בתוכנת Ardupilot (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

שלב 5: שליטה אוטונומית ב- 4G ו- FlytOS

לאחר סיום חיווט בקר הטיסה שלנו עם המערכת נתחיל בבניית מערכת הבקרה האוטונומית

ניתן להשיג זאת באמצעות פטל פטל עם דונגל 4G ו- PiCam לקבלת התמונות

ה- Raspberry pi מתקשר עם בקר הטיסה של Pixhawk באמצעות פרוטוקול המכונה MAVLink

לפרויקט זה אני משתמש ב- Raspberry pi 3

הגדרת פטל פי 3

הורד תחילה את תמונת FlytOS מהאתר שלהם על ידי רישום עצמך ועבור לכרטיסיית הורדות-

flytbase.com/flytos/

• לאחר מכן צור מדיה ניתנת לאתחול באמצעות חרט Balena וחבר אותה אל פטל פאי.
• לאחר אתחול flytOS התחבר לכבל ה- LAN שלך ולאחר מכן עבור לקישור זה בדפדפן המחשב האישי שלך

ip-address-of-device/flytconsole

ב"כתובת ה- IP של המכשיר "הקלד את כתובת ה- IP שלך ב- rasp pi

• לאחר מכן הפעל את הרישיון שלך (אישי, ניסיון או מסחרי)
• לאחר מכן הפעל rasp pi

כעת הגדרות במחשב האישי שלך

• התקן את QGC (QGroundControl) במחשב המקומי שלך.
• חבר את Pixhawk ל- QGC באמצעות יציאת ה- USB בצד Pixhawk.
• התקן את המהדורה היציבה האחרונה של PX4 ב- Pixhawk באמצעות QGC על ידי ביצוע מדריך זה.
• לאחר שתעשה זאת, בקר בווידג'ט הפרמטרים ב- QGC וחפש את הפרמטר SYS_COMPANION והגדר אותו ל- 921600. הדבר יאפשר תקשורת בין FlytOS הפועלת ב- Raspberry Pi 3 ו- Pixhawk.

עקוב אחר ההנחיות הרשמיות להתקנה על ידי flytbase-

שלב 6: מנגנון ירידה במסירה

דלת מפרץ המסירה נשלטת על ידי שני מנועי סרוו. הם מוגדרים בתוכנת הטייס האוטומטי כסרוו

והם נפתחים ונסגרים כשהמטוס מגיע לנקודת ציון המסירה

כאשר המטוס מגיע לנקודת ציון המסירה הוא פותח את תא המטען שלו ומפיל את חבילת המשלוחים הנוחתת בעדינות לנקודת המשלוח בעזרת מצנח נייר שמוצמד אליו.

לאחר מסירת החבילה המזל ט יחזור לבסיסו

שלב 7: סיום

פרויקטים אלה יתפתחו עם הזמן ויהיו מסוגלים יותר לספק מזל ט.

קריאה לקהילת ardupilot וקהילת flytbase לפיתוח טכנולוגיות אלה