מזל"ט מודפס בתלת מימד מתקפל: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מזל ט להדפסה עשה זאת בעצמך שתוכל להכניס לכיס שלך.

התחלתי את הפרויקט הזה רק כניסוי, כדי לבדוק אם הדפסת תלת מימד שולחנית עדכנית יכולה להיות אופציה משתלמת למסגרת מזל"ט, וגם כדי לנצל את הטבע המותאם באופן מלא ולהפוך אותו למעט יוצא דופן. יש הרבה משתלמים במחירים סבירים. מסגרות סיבי פחמן זמינות, אך רק מעטות מתקפלות, ורובן גדולות למדי ולא בקנה מידה של מיקרו-מזל"ט שהופך לפופולרי מאוד. אז, הלכתי לעצב בעצמי.

ובכן, הופתעתי מאוד מהתוצאות. בדרך כלל, למבנים מודפסים בתלת מימד יש יותר מדי גמישות מכדי שיהיו קיימא למסגרות מזל"ט, אך נימה PLA מודרנית עשתה דרך ארוכה רק בשנה האחרונה או בערך, ובקנה מידה זה, המסגרת טובה להפליא ומשקל קל מאוד. משקלו הכולל של האחד שלי הוא 184 גרם. זמן הטיסה הטיפוסי הוא סביב 17 דקות, וזה מדהים עבור מזל"ט בגודל זה. ובזכות מצלמות מיקרו HD האחרונות, כמו Caddx Turtle, הוא מצלם וידאו חלק מאוד של 1080p 60fps.

אספקה

אלה הם רק רכיבים אלקטרוניים שהציעו לבנייה זו:

מנועים:

סטנדים:

ESC 4-in-1:

בקר טיסה:

משדר וידאו:

מצלמת HD:

מדחפים:

סוללה:

שלב 1: קהל

פרויקט זה מיועד בעיקר לאנשים שכבר מכירים מל טים בסגנון מרוצי DIY, אם כי ניתן יהיה להשלים אותו על ידי טירון עם קצת קריאה נוספת שאליו אספק קישורים.

רוב בנייני מזל ט DIY משתמשים במגוון בקרי טיסה המבוססים על משפחת מעבדי STM32, כמו ה- F4. בקרי הטיסה מפעילים מספר תוכנות Firmware של קוד פתוח, כמו Betaflight. קיימת תוכנית Configurator קלה לשימוש להגדרת הפרטים של המבנה שלך. פשוט עבור אל https://betaflight.com למידע.

אם אתה חדש במזל טים DIY, לאוסקר ליאנג יש מדריכים טובים מאוד כיצד לעשות את היסודות:

שלב 2: הדפסת המסגרת

פשוט עבור לקישור dingiverse הזה כדי להוריד את קבצי STL:

הגדרות ברירת המחדל להדפסה בסדר עבור build זה. השתמשתי בקורה לחיתוך, בגובה 20% מילוי, גובה שכבה 0.2 מ"מ. אם אתה רוצה חוזק/איכות קצת יותר טובים, אתה יכול לנסות 0.15 מ"מ ו- 25%. אני משתמש בפילם PLA מ- https://3dfillies.com/ הזרועות כולן זהות, כך שאתה פשוט מדפיס 4x. עם זאת, ישנם שני סוגים של קבצי STL זרוע שתוכל לבחור מהם. האחד מיועד למנועי 110x (או H1304), למרווח החורים של 9 מ"מ. השני מעט יותר ויש לו מרווח חורים של 12 מ"מ עבור 1306 מנועים ואביזרים בגודל 4.5 אינץ '. אתה יכול גם לבנות לשני גבהי גוף עיקריים שונים. או 20 מ"מ או 25 מ"מ. המבנה שלי משתמש בסטנדים של 25 מ"מ, אך ייתכן שתרצה להשתמש במכשירי 20 מ"מ לבנייה מעט קטנה יותר. מצלמת Caddx מתאימה רק בעת שימוש בגובה 25 מ"מ. ההרכבה קלה מאוד. אתה רק צריך ברגי M3 4x14 עד 16 מ"מ, וברגים 4x 7 עד 9 מ"מ כדי להחזיק הכל ביחד.

באפשרותך להדפיס את הפלטה הקדמית והאחורית להוספת קשיחות (ראה תמונה 2)

שלב 3: גימור נגיעות

ייתכן שיהיה עליך להשתמש בנייר זכוכית בקצוות העגולים של הזרועות הנכנסות לסיבובים, בכדי לקבל את ההתאמה הנכונה. עם זאת, אתה רוצה שההתאמה תהיה צמודה מאוד, מכיוון שהזרועות פשוט נשארות במקומן על ידי חיכוך. הדק את הברגים הארוכים יותר כך שהחיכוך יהיה מספיק, אך אל תתהדק יתר על המידה מכיוון שאתה עלול לרסק את ה- PLA ולהחליש את הזרוע.

את החורים הקדמיים להתקנת עמודי המצלמה יהיה צורך כנראה להגיש מעט, עם קובץ בקצה מרובע, עד להתאמה הדוקה.

שלב 4: התקנת מוצרי אלקטרוניקה

לצלחת התחתונה של המסגרת יש חורי הר לכיוון החזית לערימה של 20X20 מ מ. זהו גודל פופולרי מאוד עבור בקרי טיסה ו- 4-in-1 ESCs. בדרך כלל אתה מרכיב את 4-in-1 ESCs בתחתית, ולאחר מכן הלחם את 4 המנועים ל -12 הרפידות (3 לכל מנוע). ואז בקר הטיסה למעלה, ואז לוח מצלמות HD על גבי זה.

שלב 5: חשוב

כדי למנוע שהזרועות מתקפלות בהדרגה פנימה במהלך הטיסה, עליך להתקין את המדחפים בכיוון ההפוך ולהגדיר את Betaflight כמו לעיל.

שלב 6: התוצאות

המבנה שהתקבל באמת הפתיע אותי, והפך למל"ט שלי. אני בדרך כלל שומר אותו (ואת רדיו ה- Jumper T8SG שלי), בתרמיל. אני כמעט לא שם לב לזה שם. בכל זמן אני יכול להשיג סרטון הגון, עם טווח של כ -1.5 ק"מ וזמן טיסה ארוך. לא להקה במחיר של כ -180 דולר בלבד (AUD).