רובוט אנימטרוני DMX: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

פרויקט זה מתאר את הפיתוח של אב טיפוס אנימטרוני מתפקד לחלוטין. הוא מיושם מאפס והוא שואף להוות מדריך לפיתוח רובוטים אנימטרונים מורכבים יותר בעתיד. המערכת מבוססת על מיקרו -בקר Arduino. פרוטוקול התקשורת עם מכשירים אחרים הוא DMX512. הבחירה בפרוטוקול תקשורת זה נובעת מהעובדה שהוא תקן בעולם טכנולוגיית התאורה, סביבה נפוצה עבור רובוטים מסוג זה. הרובוט שפותח כולל מנועי סרוו וסוגים שונים של נוריות LED. ייצור הרכיבים המכניים בוצע בעיקר על ידי הדפסה תלת מימדית לאחר שדגמנו באמצעות Solidworks.

אספקה

• Arduino MEGA
• 3 5 מ"מ LED
• מחבר XLR3
• ספק כוח ומחבר 5V DC
• 2 סרוויים MG996R
• מודול MAX485
• מטריצת פיקסל LED עגולה WS2812
• 2 סוגרי סרוו
• 2 הילוכים סרוו
• מיסב 3x8x4 מ"מ
• 12 מגנט ניאודימיום 8x3 מ"מ
• ברגים ואומים M3

עלות החומרים הכוללת PLA היא כ 60 $

שלב 1: עיצוב ה- Animatronic

קודם כל, אם אתה רוצה ליצור עיצוב אנימטרוני משלך, עליך לעצב אותו באמצעות תוכנת CAD כגון Solidworks או Autodesk fusion 360. לגרום לעיצוב לחשוב אילו מפעילים ואלמנטים (כגון סרוו, אורות …) אתה רוצה. להשתמש. אם אתה רוצה לשכפל מודל זה יש לך את קבצי STL זמינים בשלב הבא.

שלב 2: הדפס את החלקים בתלת מימד

להדפסת כל החלקים השתמשתי בגובה שכבה של 0.16 מ"מ ובזרבובית 0.4 מ"מ להדפסה באיכות גבוהה. חתיכות הראש משתמשות בתמיכה. בהדפסה כה איכותית, זה יכול לקחת עד 100 שעות להדפיס את כל החלקים הדרושים על אב טיפוס זה.

שלב 3: תכנן את מעגל האלקטרוניקה

ברגע שאתה יודע את כל הרכיבים שייכנסו לעיצוב שלך, קח את הזמן שלך להבין איך לחבר הכל יחד. השתמשתי בתוכנת פריצה לעיצוב הסכימה האלקטרונית. לפרויקט זה השתמשתי במיקרו -בקר MEGA של Arduino.

שלב 4: פוליש וצבע את חתיכות הראש

לאחר שהדפסת את כל החלקים, הגיע הזמן ללטש ולרסס את הראש. השתמשתי בצבע מאט שחור כך שיש לו ניגודיות מדהימה עם הלדים. לאחר שהצבע מתייבש הכנס את המגנטים על הראש וחורי הבסיס לצימוד המגנטי של החלקים.

שלב 5: חבר את האלקטרוניקה

לפני הוספת כל הרכיבים למכלול עליך לחבר את כל הרכיבים האלקטרוניים. השתמשתי בכבל 26 ס"מ בגודל 30 ס"מ. כדי לתת מראה טוב יותר לנוריות הפה אתה יכול ללטש אותן בעזרת מלטשת נייר דק.

שלב 6: הרכיב את המכניקה

ברגע שיש לך את כל הרכיבים להרכיב אותם. רוב החלקים מתחברים באמצעות ברגים ואומים M3 כלליים.

שלב 7: הלחמת הלוחות האלקטרוניים

כדי להרכיב את כל הרכיבים האלקטרוניים השתמשתי במעגל אוניברסלי בגודל 5X7 ס מ פרוס לשניים. מחצית אחת מכילה את חלק התקשורת והחצי השני מכיל את לוח חלוקת החשמל. בקופסת האלקטרוניקה תוכל לכלול גם מחבר נקבה XLR3 לחיבור כבל ה- DMX ושקע חשמל נשי להפעלת המערכת כולה. במקרה שלי השתמשתי במחבר תעופה 3 פינים מכיוון שלא היה לי מחבר XLR3. אם אתה משתמש במחבר מסוג זה עליך ליצור כבל מחבר DMX לתעופה.

שלב 8: תכנות את המכשיר

התוכנית משתמשת ב -3 ספריות: FastLED.h, Adafruit_TiCoServo.h ו- DMXSerial.h. ספריית הסרוו הרגילה אינה פועלת מכיוון שיש לה התנגשות עם ספריית FastLED. מתוך קוד זה קל להבין כיצד להוסיף עוד אלמנטים או לשלוט במפעילים מסוג אחר, במקרה של התקני אנימטרוניקה מורכבים יותר.

שלב 9: בדוק את המכשיר

כדי לבדוק את המכשיר אתה יכול להשתמש בכל מקור שיוצא DMX. במקרה שלי השתמשתי בקונסולת DMX, אך תוכל ליצור חומרה משלך של Arduino לפלט DMX עם אותה ספרייה המשמשת בפרויקט זה. תוכל גם להשתמש בכבל USB ל- DMX ובתוכנה כגון Xlights.