תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
מה יותר טוב משולחן עם גלגלים? שולחן שאפשר לנהוג מסביב! הדרכה זו תלמד אותך כיצד לבנות שולחן מיני רובוטי משלך, פרויקט שנבנה ועוצב על ידי אחד התלמידים שלי (היא הייתה בת 10 כשהתחלנו).
בנינו את הטבלה הזו כי, כדברי התלמיד שלי:
"רציתי לבנות משהו וחשבתי על שולחן וחשבתי על רובוטיקה וחיבטתי אותם יחד. אני אוהב עבודות עץ ואני אוהב רובוטיקה ורציתי לעשות משהו עם שניהם. התחלנו עם שולחן בגודל מלא אבל זה לקח הרבה זמן וכסף אז החלטנו ליצור גרסה זעירה שהיא אב טיפוס לגדולה ".
הגדלנו את שולחן המיני הזה לגובה בובה של נערה אמריקאית (בובה של נערה אמריקאית היא 18 אינץ 'אז גרמנו לשולחן להיות בגובה 9 אינץ'), אבל אתה יכול להתאים ולשנות בהתאם לצרכים שלך. הדבר החשוב ביותר שיש לזכור הוא משקל השולחן, שכן שולחן גדול יותר דורש מנועים גדולים יותר והספק סוללה רב יותר.
רמת קושי: בינונית
זמן בנייה משוער: מספר ימים עד שבוע
עלות: $ 75 - $ 100
נדרשת השגחת מבוגרים (הרבה כלים חדים ועוצמתיים מעורבים)
אספקה
חומרים
-
עץ
- משטח שולחן: 8 "x 16" (רוחב x אורך)
- רגליים: 1.5 "x 1.5" x 8 "(רוחב x אורך x גובה)
- מדף שולחן: 8 "x 14"
- סוגריים (8)
-
ברגים (28)
לסוגריים: ברגים בגודל 1.25 אינץ '
-
ציר, מתכת
השתמשנו במוט המתכת מעיתונות צרפתית ישנה (המכונה שבורה)
- מארז סוללות 4xAA ו- (4) סוללות AA
- סרוו סיבוב רציף (2)
- ברגים קטנים להחזקת גלגלים על סרוו (2)
- בקר רדיו ומקלט
- גלגלי סרוו (2)
-
גלגלי גלגלים (3)
השתמשנו באותם גלגלים כמו מנועי הסרוו, אך חיברנו אותם לסרן במקום לסרוו
כלים
- מתקן דבק חם ומקלות דבק
- מקדחה
- מקדחות
- חתיכות מברג
-
ראה
או לחתוך פריטים בחנות החומרה המקומית שלך
- נייר זכוכית
- דֶבֶק
- קלטת חשמל או צינור כיווץ חום
- משקפי בטיחות
- מסכת אבק
- מספריים
- סרט מדידה
- רָמָה
- מהדקים
-
אופציונאלי:
- סרט דביק
- סקוטש
- קשרי רוכסן
שלב 1: טיפים, טריקים ומידע נוסף! (אנא קרא לפני שאתה קונה משהו!)
לפני שאתה בונה משהו, קרא את הוראות הפרויקט המלאות תחילה
מידע שימושי שיש לפני שתתחיל בפרויקט זה:
1. היו מוכנים לזמן הייבוש
2. כיצד להשתמש בכלים חשמליים ולדעת כללי בטיחות.
כללי בטיחות: לשים שיער, הגנה על העיניים, שרוולים מופשלים, אין בגדים רופפים, אין תכשיטים שעלולים להפריע לך, תמיד יש אדם שני בחדר במיוחד מבוגר אם אתה צעיר יותר, מסכת אבק.
3. היו מוכנים עם החומרים והכלים הדרושים לכם.
4. תיעוד במחברת תוך כדי עבודה לעיון מאוחר יותר.
5. מצא בקר רדיו שמגיע עם מקלט. קל יותר להרכיב את האלקטרוניקה אם אתה מקבל בקר ומקלט יחד כי יידרש הרבה יותר זמן להבין איזה מקלט יעבוד עם בקר מסוים, אז קבל בקר שמגיע עם המקלט הנכון.
בקרי RC יכולים להיות יקרים מאוד, ואחרים הם זולים במיוחד ואינם עובדים היטב. קרא את כל התיאור עבור הבקר והמקלט שאתה מעוניין בו. הדרך בה גילינו זאת הייתה מציאת שלוש אפשרויות: אחת יקרה, אחת באמצע ואחת זולה יותר. השתמשנו בתקציב שלנו כדי לעזור למצוא את האפשרות הטובה ביותר, ובסופו של דבר בחרנו את האפשרות שנמצאת באמצע.
שלב 2: בנה את השולחן
אסוף את כלי עבודת העץ, חלקי העץ והסוגריים שלך (עיין בסעיף חומרים מתכלים למידות). זכור למדוד פעמיים -שלוש לפני הקידוח, ההדבקה ו/או החיתוך:)
שלב 1: קבע את מיקום הרגליים והסוגריים וסמן את כל חורי הסוגר בעיפרון. (ראה תמונות)
השתמשנו ב -2 סוגרים לכל רגל וב -4 ברגים לכל סוגר, למעט שני סוגרים החופפים בין הרגליים (ראו תמונה).
כדאי להשתמש בקוטר מדידה בכדי לקבל מיקום מדויק ככל האפשר.
שלב 2: חבר את הרגליים לשולחן עם סוגריים וברגים
א. קדח חורים קטנים בשולחן וברגלי השולחן כדי להימנע מסדקים בעץ. (ראה תמונה)
ב. צרף שני סוגריים לכל רגל.
C. חבר רגליים עם סוגריים לשולחן.
שלב 3: הוסף את מדף השולחן
חתכנו את שלנו כך שיתאימו בין הרגליים ומחוברות עם דבק עץ.
טיפ: הוסף חפץ מתחת למדף בזמן שהוא מתייבש כדי שהמדף לא יזוז.
שלב 4: משייפים את השולחן במידת הצורך
שלב 5: מדוד את גובה הגלגלים והכלל בגובה השולחן הכולל
שלב 3: הגדר וחבר את האלקטרוניקה
1. הגדר את בקר הרדיו והמקלט
כבל את המקלט לבקר כפי שמוצג בהוראות המצורפות לבקר שבחרת.
2. חבר את מארז הסוללה למקלט הרדיו
חבר את מארז הסוללות לפינים שאומרים "B/VCC" (חוט שחור עובר בחלק החיצוני של המקלט). ראה תמונה 1.
עבור גודל ומשקל שולחן זה מספיקות ארבע סוללות AA להנעת המקלט ושני מנועי הסרוו הרציפים. אם אתה בונה שולחן גדול יותר, תזדקק למנועים גדולים יותר וכוח סוללה רב יותר.
3. בצע בדיקה מהירה כדי להבין אילו תקעי קלט של מקלט פועלים בצורה הטובה ביותר להנעת השולחן שלך עם הבקר.
לצורך הבדיקה בצע את הפעולות הבאות:
אם אתה משתמש באותו בקר רדיו ומקלט, אנו ממליצים להשתמש בערוצי מקלט 2 ו -3.
א חבר מנוע אחד לערוץ הראשון במקלט. יישר את חוטי הסרוו עם ערוץ המקלט כפי שמוצג בתמונה 3. לאחר מכן העבר את הפקדים בבקר, צפה מתי וכיצד המנוע נע, ותעד את הממצאים שלך.
B. העבר את המנוע לערוץ המקלט הבא וחזור על שלב 2A. עשה עבור כל הערוצים במקלט.
ג.החלט אילו ערוצים עובדים הכי טוב כדי להניע את השולחן הרובוטי שלך!
שלב 4: בנה את הרכבת הכונן והצמד גלגלים
הרכבת ההנעה היא הדרך בה אנו מחברים את המנוע והגלגלים לשולחן.
שלב 1: חבר את הגלגלים לסרוווס
חיברנו את הגלגלים בעזרת ברגים, אך היינו צריכים למצוא ברגים שמתאימים והחזיקו את הגלגלים חזק. היינו צריכים גם לקדוח קצת מהגלגל במקום בו החור נמצא כדי שהברגים יוכלו להיכנס. ייתכן שיהיה עליך לבצע מעט בדיקות כדי למצוא את הברגים המתאימים.
שלב 2: להבין את המיקום של סרוו וגלגלים. השתמש בקלטת כדי להחזיק במקום בזמן שאתה בודק.
השתמש במפלס כדי לוודא שכאשר אתה מחבר את הגלגלים השולחן לא כולו מגושם. מדוד עד כמה סרוו עם גלגלים יהיה גבוה לפני שאתה מחבר אותם ולפני שאתה מקדח לתוך העץ. אם לא תמדוד אותם, השולחן עשוי להיות גבוה מדי וחסר פרופורציות.
שלב 3: חבר את הגלגלים הקדמיים* לשולחן בעזרת ציר המתכת.
א. מדוד וסמן את מיקום הציר כך שגלגלי הגלגלים יהיו אחידים עם הגלגלים האחוריים.
ב. קדח חורים ברגלי השולחן הקדמי ודחוף את הציר דרכו, והוסף גלגלים תוך כדי תנועה.
ג. אבטח את גלגלי הגלגלים במקומם על ידי הוספת דבק חם או חבטות ** משני צידי הגלגלים, והשאיר מרווח של כ- 1/2 ס מ כך שהגלגלים יוכלו להסתובב בחופשיות.
*הגלגלים הקדמיים נקראים גלגלי "קיק" מכיוון שהם אינם מחוברים למנוע.
** חוט הוא פקק גומי עגול, בדומה לגומייה, שמונע את הגלגלים להיחלק.
שלב 4: אבטח את מנועי הסרו עם אפוקסי או דבק חזק אחר.
הערה: אנו ממליצים לבצע שלב זה לאחר בדיקת כל השולחן מכיוון שמנועי הסרוו יתקעו לאחר שהאפוקסי יתייבש.
שלב 5: בדוק, נהג וקישט! (שדרוגים אופציונליים בשקופית הבאה)
הפעל את מקלט הרדיו ואת הבקר ובדוק את שולחן הרובו שלך! ייתכן שיידרשו כמה ניסויי תרגול בכדי לקבל תחושה של נהיגה בשולחן.
ברגע שאתה בטוח שהשולחן פועל, הוסף דבק חם (או אפוקסי) כדי להחזיק את החוטים במקומם ולמנוע את הניתוק של האלקטרוניקה.
עיטרו את השולחן שלכם בעזרת טושים, צבע, מדבקות, בד … כל מה שהיצירתיות שלכם מכריחה אתכם לעשות!
אם ברצונך לראות שדרוגים אופציונליים, בדוק את השקופית הבאה. אחרת….
אתה סיימת! תהנה מהנהיגה בשולחן הרובו שלך, אולי כדי לתת לחיות המחמד שלך תרגיל קטן או לספק לך או לחבר אוכל כשאתה צופה בסרט. שתף אותנו ברעיונות וביצירות שלך, נשמח לראות!
שלב 6: שדרוגים אופציונליים
כמה שדרוגים אופציונליים:
מחזיק סוללה
יצרנו מחזיק סוללות בעזרת עץ, לבד, סרט ודבק עץ. מדדנו את קופסת הסוללות וחתכנו חתיכות עץ קטנות ליצירת קופסה ללא חלק עליון. השתמשנו ברבד כדי לרפד את קופסת הסוללות ולשמור אותה במקומה, ואת הסרט כדי למשוך ביתר קלות את ארגז הסוללות החוצה.
צינורות חוטים
רכשנו מעט כיסוי חוט בצבע עץ וחתכנו אותו כך שיתאים לצידי רגלי השולחן כדי להסתיר את חוטי הסרוו.
בַּלָמִים
עקוב אחר המדריך הנפרד שלנו כיצד לעשות זאת!