Baltazar, O Robô De Sucata: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

שלב 1: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

_

הרעיון הגיע מתוך ספר בשם "O Bonequeiro de Sucata" שקראתי לצורך מטלה בבית הספר, אשר נתן לי השראה לרובוט. המורה שלי ביקש מהכיתה שלי לעשות עבודה שבה אני אמור להכין בובה למחזור, ובאותה תקופה עלה לי הרעיון להכין את הרובוט!

אם לומר את האמת, נדרש הרבה עבודה כדי לבנות אותו, אבל זה היה שווה את זה!

שלב 2: הו Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. סרוו מנוע

1. אולטראסוניקו Hc-sr04

1. ארדואינו

……………………………………………………………….. O que ele fazia? ……………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

_

כמו כל מהנדס / מתכנת טוב, לא עשיתי הכל בעצמי, אבל נניח שחלק טוב היה אני, חלקי העיבוד היו אבי. התמונה שאתה רואה הייתה הניסיון הראשון שלי ברובוט, שבו השתמשתי

2. מנועי סרוו

1. אולטרסאונד Hc-sr04

1. ארדואינו

………………………………………….. ……………………מה הוא עשה ?………………… ……………………………… ………….. ……………

הוא זיהה תנועות של אנשים

כשהאדם היה קרוב, הוא הזיז את זרועו

כשאנשים היו לא עשיתי כלום

לא אהבתי את זה במיוחד כי הוא לא הלך אז הלכתי ישר לניסיון נוסף.

שלב 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta for usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um prototipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

_

התמונה שאני מראה לך היא של אבא שלי שמסר את השרשרת וכתר אופניים לשימוש בגלגלי הרובוט שלי, קיבלתי את החלקים בחנות אופניים ליד הבית, אחרי זה הלכתי עם אבי לייצר אב טיפוס של רובוט, אנחנו עשה ציור על פלטפורמה ישנה בשם "מיקרוסטיישן", שם ביקשתי את עזרתו בעיצוב.

שלב 4: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peç.

אה! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

_

כן, זו התמונה של אב הטיפוס שלנו. השתמשנו באריזות Panettone כמבנה, מאוד אהבתי להשתמש במחרטה שיש לאבי בבית, הוא עזר לי לבצע את הקיצוצים במכונה, זו הייתה חוויה חדשה כי מעולם לא עבדתי איתה, חשבתי שזה ממש מגניב ! היה לנו רעיון להכין איתו סוג של מחצלת שתיראה פחות או יותר כך, כפי שמוצג בתמונה, אבל היה קל מאוד לשחרר ומאחר שהיה לנו מועד אחרון עזבנו אותו לפעם אחרת, אני אעזוב תמונה של לפני ואחרי אופן יצירת החלקים. אה! על הגלגלים השתמשתי במיסב שבמקרה הזה היה ספינר יד, כן הצעצוע הזה.

חשוב מכך, זה עבד.

והשתמשתי במנוע זכוכית חשמלי לגלגלים!

שלב 5: Quarta Tentativa / Programação

A programação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utilizei

1 x ארדואינו

2 x בנק חשמל

2 x נהגים במנוע (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x USB כבלים

אום סלולר עם Bluetooth עבור התקנת בקרת אפליקציה (robo.apk)

מגשרים של muitos cabos

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

אוקיי, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problema

Cara eu utilizei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (תמונה 2), אין Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de control do robô foi muito legal for mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei or download aqui também.

_

לוח הזמנים אני מבטיח לכם שהיה מאוד משעמם אבל התוצאה הייתה טובה. אני השתמשתי

1 x ארדואינו

2 x בנק חשמל

2 x נהגי מנוע (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x כבלי USB

טלפון Bluetooth להתקנת יישום הבקרה (robo.apk)

כבלים מגשרים רבים

1 x סוללת אופנוע למקרה שהשתמשתי באופנוע של אבי

1 x protoboard

אוקיי, חיברתי את חלק החיבור אבל אין בעיה

אחי השתמשתי באותו בסיס בו השתמשתי בקוקי (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1) אבל פיתחתי אותו שבמקרה הוא זה שבתמונה (תמונה 2), ב- Arduino II יכול להעמיד לרשותך את הקוד אם אתה רוצה להכניס אותו להערה ואני שם אותו

בחלק הבקרה של הרובוט זה היה ממש מגניב בשבילי כי יכולתי להשתמש בתוכנית שהכנתי בעצמי אם אתה רוצה גם אני הפכתי את ההורדה לזמינה גם כאן.

שלב 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

או מפריע que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o נהג עושה מנוע.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de control eu possa desligar ele facilmente.

_

לאחר כשלושה חודשים של עבודה קשה על זה הגעתי בסופו של דבר. אבל אז אתה זוכר את ההליכון שאמרתי שלא עבד? נחשו … זה עדיין לא עבד, אבל זה היה אמור להיראות כמו שמופיע בתמונה, אבל אני אראה לכם כאן איך נראה הרובוט מבפנים ומבחוץ.

המתג שאתה רואה נהגתי להפעיל ולכבות את נהג המנוע.

אני מכניס את המתג למקרה שאאבד שליטה אני יכול לכבות אותו בקלות

שלב 7: A Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMMM !!!!

האיחוד האירופי CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo en enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Me nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

_

כל מה שעברתי כדי לבנות את הרובוט הזה יצטרך לשמש כעת. אני מודה בפניך שמעולם לא הייתי כל כך עצבנית, על פי אמי פי היה לבן, האדם הראשון שבא לדבר איתי כנראה פחד להיות עצבני כל כך

בכל מקרה, תודה לאל הכל הסתדר ועשיתי את זה !!!

SIMMMMM !!!!

אני עשיתי את זה !!!!

הייתי כל כך הרבה יותר מאושר וגבר שאני לא יכול להפסיק לחשוב על להקים עוד אחד אחרי הניסיון שלי אני מתכוון להתמחות בזה אבל החלום הכי גדול שלי הוא להיות אסטרונאוט.

אשאיר את כל התמונות של איך זה התחיל ואיפה הגעתי kkk.

יותר יקר מאוד כדאי להתחיל משהו ולסיים אותו כי אתה תראה ותחשוב אחי, עשיתי את זה, האושר לשמוע אותו ממך הוא עצום.

אני ממליץ לכולם להתחיל פרויקט, גם אם הוא טיפשי או משהו, תמיד טוב לחשוב על הראש.

ובאדם זה עם הטקסט הזה שאני מסיים אותך

שמי קרלוס ויטור, אתה בן 12 ואני מתכוון לפרסם כאן עוד דברים.

תודה רבה לכל מי שקרא.

ביי תודה !!!!