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2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- רשימת חומרים
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando כמו מידע על giroscópio
- Integrando celular e arduino
אספקה
Você ira precisar dos seguintes materiais:
- ארדואינו
- 3 מנועי סרוו
- מודולו Bluetooth עבור ארדואינו
- מקרה פסקה 4 pilhas AA
- 4 פילות AA
שלב 1: Esquema Eletrônico
Os servos utilizados deverão ser ligados nas portas habilitadas for PWM no Arduino (indicadas por esta sigla ou por um asterico [~] em algumas versões).
A alimentação dos servos não pode ser fornecida diretamente pelo Arduino pois não há potência disponível suficiente para movimentar os 3 servos utilizados next projeto. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (foram utilizadas 4 pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).
שלב 2: Código Arduino
O código do Arduino é composto das seguintes partes:
Bibliotecas e מגדיר
שימוש במכשירי שירות מקוונים עבור מערכות מנועים ותוכנות תוכנה סדרת עבור ממשלת Bluetooth.
להכין
מציאות ותחזוקה של שירותים ואפשרויות חיבור Bluetooth.
SetPosition
Essa é a função que להגדיר posição dos servos.
לוּלָאָה
לולאת função recebe os dados enviados pelo giroscópio do celular através de um protocolo דוגמאות:
- O valor 0 (zero) significa um início de um comando (a sequencia da posição dos servos 1, 2 e 3)
- O גבורה 255 משמעות o final do comando
- Valores intermediários identificam a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254
Ao receber o valor 255, set funçãoPosition é chamada com as respectivas posições dos servos, atualizando a posição do braço.
שלב 3: אנדרואיד
פונקציית gyroFunction recebe או אירועים של SensorManager ותהליכים שיכולים להמיר גירוסקופיות, להמיר ולמגרש אותם במערכים של אנגולים, משתנים לפי א -פי.
(פונט:
Esses angulos, armazenados originalmente como floats, devem ser convertidos para char, sendo que -pi equivale a 1 e pi equivale a 254.
Esses inteiros serão enviados por bluetooth para or Arduino como uma string char (0) + X + Y + Z + char (255).
A conversão e envio dos dados et feito pela função enviaCoordenadasBluetooth.
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