תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: בקר צעדים המופעל על ידי לחצן: 4 שלבים
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
שלב 1: עיצוב מעגלים
המרכיב העיקרי יהיה בקר הצעדים, הדורש מחולל דופק לשעון נהג צעדים, וגבוה/נמוך לכיוון.
הסתכל מסביב ומצא מחולל אותות דופק עבור מנוע צעד, אולם לא רצה לחכות למשלוח, אז השתמש ב- esp8266 ליצירת הפולסים.
מתג מתג המחובר ל- 3.3v ו- Gnd ישלוט בגובה/נמוך לכיוון נהג הצעדים.
האלקטרוניקה תהיה סגורה בקופסה, לממשק יהיה כפתור להנעת המנוע, מתג מתג לקביעת כיוון, שקע DC לחיבור מתח 12 וולט ומחבר מוליך 4 חוטים החוצה אל מנוע הצעדים.
שלב 2: בום
בקר מנוע צעד TB6560
מודול D24V22F3 3.3V
ESP8266 ליצירת פולסי שעון
כפתור לחיצה על הכבידה (ירוק)
מתג
קופסה למטרות כלליות 98x145x54 מ מ
מתאם מתח 12V 2A
בחירות רכיבים נבעו מהזמינות מכיוון שזה אמור להיות פרויקט מהיר!
שלב 3: קוד
הגדרות TB6560
1A זרם צעד
- SW1 כבוי
- SW2 מופעל
- SW3 כבוי
- S1 כבוי
20% עצר זרם
S2 מופעל
צעד מלא
- S3 מופעל
- S4 מופעל
0% הגדרת ריקבון
- S5 כבוי
- S6 כבוי
חיבורי פינים
- NodeMCU D8, ESP8266 15 עד TB6560 CLK +
- NodeMCU D5, ESP826614 לחצן רכוב על הקופסה
- החלף את המעבר ל- CW+
- Gnd ל- CW-
- Gnd ל- CLK-
קוד ב- ESP8266 שיתפקד כמחולל דופק המופעל על ידי כפתור:
מדריך זה הופנה להגדרות TB6560.
שלב 4: טבלת צעדים מיקרו לעיון
זה כדי לשנות את מהירות המנוע באמצעות מתגים.