כדור רובוט לחיות מחמד: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

כלב המחמד שלי אוהב לשחק עם צעצועים במיוחד כאלה שהוא יכול לרדוף אחריהם! בניתי כדור רובוטי שנדלק ומתגלגל אוטומטית בכל פעם שהוא יוצר איתו אינטראקציה, מודיע לי באמצעות הטלפון הנייד שלי שבו אוכל להשתמש בו כדי לשלוט בו באמצעות WiFi ולבסוף מתכבה כאשר הכיף נגמר כדי לחסוך בסוללה.

הכדור תוכנן במיוחד כדי להיות קשוח עם כל האלקטרוניקה והרכיבים הנעים מוסרים בבטחה בפנים. זה יכול לשמש באותה מידה גם לחיות מחמד אחרות כמו חתולים.

הכדור משתמש בבקר מיקרו מיני d1, המתוכנת באמצעות Arduino והוא מורכב באמצעות חלקים מודפסים בתלת מימד וכמה רכיבים זולים וזמינים.

לפרויקט זה תזדקק ל:

• כדור אוגר בקוטר 17 ס"מ (https://amzn.to/2PShVKr)
• 2 x מנועים וגלגלים של DC (https://amzn.to/2PQkm0n) או (https://www.banggood.com/custlink/GKmGBes7RB)
• Wemos D1 Mini (https://www.banggood.com/custlink/GDmv4JTGLi)
• WS2812B RGB LED (https://www.banggood.com/custlink/KK3GBr7RcZ)
• טרנזיסטור 2N2222 (https://www.banggood.com/custlink/DDm3eJ7DbH)
• זמזם (https://www.banggood.com/custlink/Dv33g6N1hQ)
• חיישן הלם KY-002 (https://amzn.to/2oOvHTm)
• 2 x 14500 3.7V סוללות ליתיום יון (https://www.banggood.com/custlink/m33GB6n1Jv)
• מחזיק סוללות AA עם מתג (https://www.banggood.com/custlink/mGDv4BnTpt)
• לוח נהגי מנוע L298N (https://amzn.to/2pM7PAd) או (https://www.banggood.com/custlink/mvGG0gbTco)
• חוטים באורך שונים
• ברגי M2 ו- M3 Vaious
• 5 x חלקים מודפסים בתלת מימד

שלב 1: הדפס את החלקים

בסך הכל תדרשו 5 חלקים מודפסים בתלת מימד. בסיס המנוע והמכסה שמחזיקים את שני המנועים היטב במקומם ואליהם מחוברים לוח D1 מיני ונהג המנוע וכן 2 ראשי כדורים המתחברים לזרוע המדריך.

הדפס עם גובה שכבה של סביב 0.2 מ מ ומילוי של 20% והם אמורים לצאת בסדר גמור.

שלב 2: חוטי הלחמה למנועים

הלחמה 2 חוטים לכל אחד מהמנועים

שלב 3: מקם ומאבטח את המנועים

מקם את 2 מנועי DC בתוך בסיס המנוע ואבטח באמצעות ברגי M3 באורך המתאים ומיקומי הקיבוע (2 לכל מנוע).

שלב 4: חבר את מכסה המנוע

מקם את מכסה המנוע והדק בעזרת 4 ברגי M3.

שלב 5: חבר את לוח D1 מיני ומנהלי מנוע

בעזרת כמה ברגים M2, חבר את ה- D1 mini ואת לוח הכונן המנוע לכריכה.

שלב 6: חבר רכיבים

חבר את כל הרכיבים באמצעות הזיכרון הסכימטי להסרת 2 המגשרים מלוח L298N כפי שמוצג. חבר את הגלגלים למנועים. אבטח את מכסה הסוללה בחלק התחתון של בית המנוע באמצעות דבק חם. השתמש בדבק חם כדי לסדר ולאבטח את כל הכבלים הרופפים (מומלץ לדלג לסעיף הבא ולבדוק הכל קודם!).

קצת תיאוריה…

חיישן ההלם מחובר לסיכת האיפוס כדי לאפשר ל- D1 mini להתעורר משינה עמוקה, בה אנו משתמשים כדי לחסוך בחשמל בכל פעם שהרובוט אינו משחק איתו. הטרנזיסטור משמש כמתג כדי להבטיח שאותות אלה לא יתקבלו כאשר המכשיר מופעל או אחרת ברגע שכדור הרובוט זז הוא היה פשוט מאפס את עצמו שוב ושוב.

הטרנזיסטור דורש אות מסיכת פלט של הבקר המיקרו כדי לפעול. למזלנו, סיכה D0 (GPIO16) מוגדרת אוטומטית ל- HIGH כאשר היא בשינה עמוקה ואנו יכולים פשוט להגדיר אותה ל- LOW ברגע שהסקיצה מתחילה כדי למנוע איפוס נוסף. הסיכה חוזרת אוטומטית ל- HIGH שוב כדי 'לחמש' את החיישן ברגע שבקר המיקרו חוזר לשינה עמוקה.

שלב 7: הגדר את הסקיצה

הורד את ה- Arduino IDE העדכני ביותר ואת הסקיצה האחרונה של Arduino שניתן למצוא כאן.

ודא שהתקנת את הספריות הבאות. ניתן להתקין אותם באמצעות מנהל הספריות מתוך ה- Arduino IDE אם לא. גרסאות חדשות יותר עשויות לפעול אך לא נבדקו.

• FastLED v3.3.2
• Blynk v0.6.1

יש להתקין את הספרייה הבאה באופן ידני על ידי העברת תוכנה לתיקיית ספריות Arduino:

ספריית ESP8266 Wi -Fi v2.4.2 -

פתח את המערכון ב- IDE של Arduino. שנה את שלושת השורות המוצגות למטה כדי לשקף את אישורי ה- WiFi שלך ואת אסימון Blynk Authent (ראה סעיף אפליקציית Blynk כדי לאתר זאת).

// אישורי ה- WiFi שלך. // הגדר את הסיסמה ל- "" עבור רשתות פתוחות. char ssid = "SSD WIFI שלך כאן"; char pass = "כרטיס ה- WIFI שלך כאן";

// אתה אמור לקבל Auth Token באפליקציית Blynk. // עבור אל הגדרות הפרויקט (סמל אגוז). char auth = "אסימון השמירה שלך כאן";

הערה: יהיה עליך להסיר את הסיכה מ- D0 לפני שתוכל להעלות סקיצות. חבר אותו מחדש לאחר השלמת ההעלאה

חבר את ה- D1 Mini למחשב באמצעות מיקרו- USB, וודא שהשימוש בהגדרות המוצגות, יציאת COM הנכונה מוגדרת והעלה את הסקיצה.

הכדור אמור לאתחל מחדש ולהתחבר לרשת ה- WiFi שלך. זה יהפוך לשליטה באמצעות אפליקציית Blynk הניידת שלך לאחר השלמת החלק Blynk במדריך זה. כדי לפתור בעיות כלשהן, כאשר ה- D1 mini מחובר למחשב האישי, השתמש בצג הטורי ב- Arduino IDE כדי לסייע באבחון.

שלב 8: אפליקציית Blynk לנייד

הכדור נשלט באמצעות אפליקציית אינטרנט של Blynk. Blynk היא פלטפורמת IoT ללא תשלום עבור אב טיפוס/שימוש לא מסחרי.

התחל בהורדת Blynk מחנות Android Play או מחנות האפליקציות של Apple. צור חשבון וסרוק את קוד ה- QR למעלה מתוך האפליקציה. תחת הגדרות הפרויקט אתר את אסימון האימות של הפרוייקטים באמצעות דוא ל לחשבונך או באמצעות התכונה העתק הכל. העתק את אסימון האישור למערכון האנדרואיד, העלה וכדאי לך לצאת לדרך!

שלב 9: הכנס את הרובוט לכדור

מקם בעדינות את האלקטרוניקה שהושלמה בכדור. לאחר שנכנסים פנימה, חבר את זרוע ההנחיה כשכדור מנחה ננעץ משני הצדדים.

הערה: התמונה מציגה את זרוע המדריך והכדורים במקומם לפני החדרת כמדריך בלבד. לא תוכל למקם את הרובוט בכדור אם תעשה דברים בסדר הזה

אבטח את זרוע המדריך במקומו בעזרת עניבה עם רוכסן, רצועת סקוטש או גומייה.

הכנס 2 x 3.7V סוללות, הפעל את מתג ההפעלה וסגור את המכסה על הכדור.

שלב 10: שחק בחוץ …

הגדר את כדור הרובוט שלך איפשהו לחיית המחמד שלך וברגע שהם מתחילים לתקשר איתו צפה בו מתעורר לחיים ומשעשע את כולם מעצמו. אם אתה מעדיף, השתמש באפליקציית הנייד כדי לשחק עם כמה מהלכים מיומנים. תהנו ואם אהבתם את הפרויקט הזה אנא הצביעו לנו בתחרות הרובוטים. תודה.

פרס שני בתחרות הרובוטיקה