תוכן עניינים:
- שלב 1: חלקים וכלים
- שלב 2: הרכבת חומרה
- שלב 3: חיווט
- שלב 4: שפם וגלגלים
- שלב 5: מעטפת (אופציונלי)
- שלב 6: בואו לשחק…
וִידֵאוֹ: בוט לחיות מחמד: 6 שלבים (עם תמונות)
2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13
קרדיט: הפרויקט הזה בהשראת חיפושית מאת robomaniac.
עדכון: מאז שמתי את השם הזה ל- Pet Bot. (הסרטון עדיין מציג אותו כבוט שפמנון)
אני מלמד רובוטים ליצרנים צעירים בפלטפורמות ESP8266, Arduino ו- Raspberry PI ואחד האתגרים שיש לי הוא שילדים כיום אינם מבינים בחשמל בסיסי והם מעולם לא השתמשו במברג בעבר. לכן, כמבשר לפרויקטים רובוטיים מאיימים ומורכבים הרבה יותר, תכנית הלימודים שלי כוללת כעת סדרת פרויקטים מיני המתמקדים בידע בסיסי בחשמל ובמכניות תוך התרגלות לכלים בסיסיים כמו מברג ואקדח דבק. בוט לחיות מחמד זה מתאים לקריטריון זה; זה פשוט אך עם "חיישנים" לזהות ולהימנע ממכשולים ללא מוח (מיקרו -בקר/מעבד). הוא עומד בהגדרה הקלאסית של רובוט מבלי להציג מיקרו -בקר וקידוד!
על מנת להפוך את זה לילדים ידידותי וקל להרכבה, הרכבתי ערכה שאינה דורשת הלחמה ומשתמשת במארז פופולרי דו-ממדי שנמצא ב- ebay, banggood ו- aliexpress. (למרות שמארז 2WD זה כנראה גדול מדי לפרויקט זה, התוכנית שלי היא להשתמש מחדש במארז לפרויקט רובוטיקה מתקדם יותר בעתיד.) כל הרכיבים האלקטרוניים מולחמים מראש עם מחברי דופונט ולוח מיני משמש לחיבור חוטים.
שלב 1: חלקים וכלים
החלקים שאתה צריך לבנות בוט שפמנון משלך הם כדלקמן:
(הערה: לכל הרכיבים האלקטרוניים יש מחברי Dupont מכיוון שאני משתמש בערכה ללא הלחמה.)
- ערכת מארז 2WD לרכב (aliexpress, בנגגוד, ebay)
- 2 x 3 (או 4) מחזיק סוללות AA ו- 6 סוללות AA
- 2 x מתג SPDT עם ידית מתכת ורולר
- 2 x ברגים ואומים M3 * 30 מ"מ
- 2 x מערבבי קפה מעץ (אני משתמש במערבבים של סטארבקס)
- מתג החלפה (הפעלה/כיבוי ראשי)
- קרש לחם מיני
- כבלים של דופונט
- קשרי חוט
- קרטון, עיניים דביקות, צבע ריסוס (אופציונלי)
כלים:
- מברג
- אקדח דבק
- מספריים/סכין (אופציונלי להכנת מעטפת משלכם)
שלב 2: הרכבת חומרה
הרכבת גוף הגוף של שפמנון כולל חיבור חלקים הבאים לשלדת המכונית. (התמונות מציגות יריעת מגן עדיין על פיסות אקריליק וזה רק בגלל שחתיכות לא קלופות מופיעות טוב יותר בתמונות. כדאי לקלף אותן.)
- מנועים
- גַלגִלִית
- מתגי SPDT עם 2 ברגי M3 x 30 מ"מ (עיין בתמונות לכיוונם)
- שני מחזיקי סוללות עם אקדח דבק חם או סרט דבק
- קרש לחם מיני
- מתג מתג עם אקדח דבק חם
השתמש בתמונות שהועלו כמדריך הבנייה שלך. אל תחבר עדיין מערבבי קפה וגלגלים. קל יותר לבדוק את החיווט שלך בלעדיהם.
שלב 3: חיווט
Catfish Bot משתמש בתרשים סכמטי זהה לזה של החיפושית המקורית והנה המאמר האחרון בנושא Make: זה מסביר את המעגל. קרא מאמר זה כדי להבין כיצד המעגל פועל.
פשוט עקוב אחר תרשים החיווט שלי כפי שמוצג בתרשים.
ראשית, עבדו על חיבור המנוע השמאלי ומתג ה- SPDT הימני המותקן בחלקו העליון. הפעל את מתג המתג והמנוע השמאלי אמור להסתובב קדימה. לחץ על מתג SPDT הימני והמנוע השמאלי אמור להסתובב לאחור. הקפד לבדוק זאת לפני חיבור הצד השני.
לאחר שתסיים לחבר את כל המנועים והמתגים, בצע את הבדיקה האחרונה. אם הכל עובד, השתמש בקשרי חוט כדי לארגן חוטים והשתמש בדבק חם כדי לאבטח מחברי Dupont ללוח הלחם.
שלב 4: שפם וגלגלים
מערבבי הקפה שקיבלתי מסטארבקס רחבים מעט יותר מפער בין הגליל לצלחת במתגי SPDT ולכן מגלחים בערך 1 מ מ מהרוחב באחד הקצוות. הכנס את הקצה המגולח דרך הפער שבין הגליל לצלחת. השתמש בקשור חוט ואקדח דבק לאבטח את המערבל. בצע זאת עבור שני המתגים.
לבסוף, חבר שני גלגלים.
שלב 5: מעטפת (אופציונלי)
השתמשתי בחתיכת קרטון כדי ליצור כיסוי לרובוט. זה נראה כמו שפמנון אז החלטתי לקרוא לו בשם שפמנון. אני מרסס את המעטפת וגם את ה"שפמים "בעיניים שחורות ומחוברות.
שלב 6: בואו לשחק…
תודה שקראת את המדריך הזה. עקוב אחריי בפייסבוק, ב- Youtube וב- Instructables לפרויקטים נוספים בעתיד.
מוּמלָץ:
כדור רובוט לחיות מחמד: 10 שלבים (עם תמונות)
כדור רובוט לחיות מחמד: כלב המחמד שלי אוהב לשחק עם צעצועים במיוחד כאלה שהוא יכול לרדוף אחריהם! בניתי כדור רובוטי שנדלק ומתגלגל אוטומטית בכל פעם שהוא יוצר איתו אינטראקציה, מודיע לי באמצעות הטלפון הנייד שלי שבו אוכל להשתמש בו כדי לשלוט בו באמצעות WiFi וסנפיר
מכונת מזין לחיות מחמד עם RasPi ובוט טלגרם: 4 שלבים (עם תמונות)
מכונת הזנת חיות מחמד עם RasPi ובוט טלגרם: קודם כל אני צריך להבהיר שזה לא מכרה רעיון מקורי, פשוט עדכן והתאם את סקריפט התכנות לעבודה עם טלגרם, מצאתי אותו במדריך הקודם כך שהקרדיטים באמת הם המחבר של זה. אתה יכול לראות את הספרדית
מעוט אוטומטי לזריקת מזון לחיות מחמד (כלב, חתול, עוף וכו '), זריקת כדורים ועוד !: 4 שלבים (עם תמונות)
מעוט אוטומטי לזריקת מזון לחיות מחמד (כלב, חתול, עוף וכו '), זריקת כדורים ועוד !: שלום וברוכים הבאים למדריך הראשון שלי! הכלב שלנו אוהב את האוכל שלה, היא ממש תאכל הכל תוך שניות. תכננתי דרכים להאט את זה, מכדורים עם האוכל בפנים ועד לזרוק אותו על כל החצר האחורית. למרבה הפלא, היא
מתקן IoT Treat לחיות מחמד: 7 שלבים (עם תמונות)
מתקן IoT Treat לחיות מחמד: יש לי שני חתולים והצורך לתת להם פינוקים כ -3 פעמים ביום הפך למטרד למדי. הם היו מרימים אלי את מבטי עם פניהם החמודים והמבטים העזים, ואז רצים לקופסה מלאה בירוקי חתולים, מקנחים ומתחננים אליהם. החלטתי
הכינו קערת אמנות מבקבוק לחיות מחמד: 5 שלבים (עם תמונות)
הכינו קערת אמנות מבקבוק לחיות מחמד: PET הוא פוליאתילן טרפתלט, שהוא פולימר תרמופלסטי. ניתן ליצור אותו מחדש על ידי חימום. לאחר תהליך החימום הוא הופך נוקשה יותר, נוקשה, עמיד וזגוגי. הוא נהיה אפילו יותר חזק ומתגבש כאשר הוא מחורר. זה נוצר מחדש