תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
במדריך זה נלמד כיצד להשתמש במנהל התקן DC MOTOR CONTROL L298N ובפוטנציומטר לשליטה על מהירות וכיוון מנוע DC.
צפה בסרטון הדגמה.
שלב 1: מה שאתה צריך
- ארדואינו UNO
- בקר מנוע DC L298N
- מנוע DC
- מארז סוללות
- פוטנציומטר
- חוטי מגשר
- תוכנית Visuino: הורדת Visuino
שלב 2: המעגל
- חבר את הפין הדיגיטלי (2) מארדואינו לפין הנהג המנוע (IN2)
- חבר את הפין הדיגיטלי (3) מארדואינו לפין הנהג המנוע (IN1)
- חבר מנוע DC אחד לצד אחד של נהג המנוע
- חבר את סיכת אספקת החשמל (סוללות) (gnd) לסיכה של בקרת נהג המנוע (gnd)
- חבר את סיכת אספקת החשמל (סוללות) (+) לסיכה של בקרת נהג המנוע (+)
- חבר את GND מארדואינו לסיכת בקרת נהג המנוע (gnd)
- חבר את סיכת הפוטנציומטר (DTB) לסיכה האנלוגית של Arduino (A0)
- חבר את סיכת הפוטנציומטר (VCC) לסיכת הארדואינו (5V)
- חבר את סיכת הפוטנציומטר (GND) לסיכת הארדואינו (GND)
שלב 3: הפעל את Visuino ובחר את סוג הלוח של Arduino UNO
כדי להתחיל לתכנת את Arduino, יהיה עליך להתקין את ה- Arduino IDE מכאן:
שים לב שיש כמה באגים קריטיים ב- Arduino IDE 1.6.6. הקפד להתקין 1.6.7 ומעלה, אחרת הוראה זו לא תעבוד! אם לא עשית בצע את השלבים במדריך זה להגדרת ה- Arduino IDE לתכנת ESP 8266! יש להתקין גם את Visuino: https://www.visuino.eu. התחל את Visuino כפי שמוצג בתמונה הראשונה לחץ על כפתור "כלים" ברכיב Arduino (תמונה 1) ב- Visuino כאשר מופיע הדיאלוג, בחר "Arduino UNO" כפי שמוצג בתמונה 2
שלב 4: ב- Visuino הוסף וחבר רכיבים
- הוסף רכיב "Dual DC Motor Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
- חבר Arduino AnalogIn [0] ל- DualMotorDriver1mptors [0] pin [In]
- חבר DualMotorDriver כיוון 1 פין [B] לסיכה דיגיטלית של Arduino [2]
- חבר מהירות DualMotorDriver 1 פין [A] לסיכה דיגיטלית של Arduino [3]
שלב 5: צור, הידור והעלה את קוד הארדואינו
ב- Visuino, הקש F9 או לחץ על הלחצן המוצג בתמונה 1 כדי ליצור את קוד הארדואינו, ופתח את מזהה Arduino
ב- Arduino IDE, לחץ על כפתור העלאה, כדי לאסוף ולהעלות את הקוד (תמונה 2)
שלב 6: שחק
אם אתה מפעיל את מודול Arduino Uno ומוסיף סוללות לבקר המנוע, מנוע ה- DC מוכן להסתובב.
באמצעות פוטנציומטר הזזה ניתן לווסת את מהירות המנוע ולשנות את הכיוון. נקודת העצירה נמצאת באמצע הפוטנציומטר ואם תחליקו שמאלה היא תלך לכיוון אחד ואם תזיזו ימינה היא תלך לכיוון אחר.
מזל טוב! סיימת את הפרויקט שלך. מצורף גם פרויקט Visuino שיצרתי עבור Instructable זה. אתה יכול להוריד אותו כאן ולפתוח אותו ב- Visuino: