הכינו רובוט זול לכיבוי אש בבית: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

רוצה לעשות פרויקט אבטחה להגשת המכללה שלך או אולי לשימושך האישי? אז רובוט כיבוי אש הוא אופציה מצוינת!

הכנתי את אב הטיפוס הזה כפרויקט שנה אחרונה בכ- 50 USD (3500 INR). ראו את סרטון ההדגמה למעלה.

הרובוט הזה מופעל על אספקת DC 24v/2amp DC שנקבל משנאי יחיד. כדי להפוך את הפרויקט הזה לקל על ידי כולם לא השתמשתי בו במיקרו -בקר.

רשימת הרכיבים די ארוכה. כך שתוכל להוריד את הרשימה המלאה מכאן.

אנא הקפד לסמן דף זה עבור הפניות עתידיות.

חילקתי את הפרויקט הזה ל -5 קטעים. לכל אחד מהם יש רכיבים ודרישות משלו.

5 קטעים אלה הם:

1. רובוט בסיסי לניידות.

2. שלט רחוק.

3. אספקת חשמל.

4. מנגנון לאיתור כיוונים.

5. מערכת הפצת מים.

שלב 1: צור רובוט בסיסי

בקטע זה אתה צריך לייצר רובוט בסיסי שעליו ניתן להרכיב את כל המנועים וחומרים אחרים.

פשוט תפסו את השלדה והרכבו עליה את כל מנועי 4-DC. עכשיו צרף צמיגים על המנועים האלה אחד-אחד.

הגרסה הבסיסית המורכבת של הרובוט תיראה כמו תמונה למעלה.

אתה יכול לראות את החיבורים הפנימיים מתמונה 2 למעלה.

לאחר מכן הושלם קטע 'רובוט בסיסי'.

עכשיו עברו לחלק השני.

שלב 2: יצירת ספק כוח

אספקת החשמל חשובה.

עליך להפעיל בסך הכל 6 מנועים מאספקת החשמל הזו ומשאבת DC אחת עם צרכי הכוח המתאימים להם. באיזה-

1. ארבעה מנועי DC עם 12v. (תמונה 2)

2. שני מנועי מיקרו סרוו עם 5v. (תמונה 3)

3. משאבת טבילה אחת DC עם כמעט 18v-24v. (תמונה 4)

עבור כל קבוצת מנועים (הנ ל) אספקת החשמל שלהם תהיה נפרדת. אבל נחלק את הכוח הדרוש שלהם משנאי אחד 24V.

בוא נעשה את זה..

תחילה תפס את הרכיבים הדרושים (ראה רשימת רכיבי ספק הכוח) ועשה את המעגל הבא על ידי הלחמת רכיבים יחד.

ראה תמונה 1 לחיבורי מעגל למעלה.

לאחר הלחמה וודא שכל הרכיבים נלחמו כהלכה.

אתה יכול לבדוק שוב באמצעות Multimeter.

לאחר מכן הושלם קטע אספקת החשמל.

עכשיו עבור אל קטע השלט הרחוק.

שלב 3: יצירת שלט רחוק

קטע זה הוא החלק הגוזל ביותר בפרויקט מכיוון שצריך לחבר ולהלחים עשרות חוטים במרחב צר.

ברזל הלחמה עלול לפגוע בחוט אחר ליד או בידך.

אז היו זהירים.

זוהי בחירתך להרכיב תחילה את המתגים בשלט ולאחר מכן להלחים אותם.

אוֹ

הלחם את החוטים הבסיסיים תחילה במתגים ולאחר מכן הרכיב אותם בשלט.

השיטה השנייה היא השיטה הבטוחה ביותר.

להלן שלושת מעגלי המתגים השונים אותם עליך להלחים.

מתג DPDT לבקרת רובוט בסיסית. (תמונה 1)

מתג ג'ויסטיק (תמונה 2)

מתג משאבת מים פנימה (תמונה 3)

כעת הושלם החלק בעיצוב מעגל שלט רחוק.

שלב 4: מנגנון Finder Direction

מנגנון מכוון הכיוונים עוזר לך למצוא ולנעול את הכיוון שאליו המים צריכים להתפשט.

אתה יכול להשתמש בשיטות שלך כדי ליצור מנגנון זה אבל לקחתי הפניה שמצאתי בסרטון הכנת BB-droid star wars.

אתה יכול לקחת הפניות נוספות של יצירת מנגנון זה מהסרטון למעלה.

השתמשתי במקלות עץ פשוטים להכנת בסיס מנוע הסרוו. (מקלות אלה משמשים כנראה באמנות ומלאכה)

השתמש באקדח דבק חם לחיבור סרוו למקלות.

אתה יכול גם להשתמש בחומרים רגילים מסוג favicol. רק וודא שהשרווסים מודבקים כראוי ומתנועעים בהתאם לצורך שלך.

לאחר מכן, עליך לחבר את 'מנועי הסרוו' על משטח עליון לעבודה טובה יותר. השתמשתי ברצועת מתכת בסיסית לשם כך. (ראה תמונה רובוטית בסיסית למעלה)

עכשיו קטע זה הושלם.

שלב 5: מערכת למריחת מים

החלק הזה די פשוט.

פשוט תפוס את המשאבה הטבולה שיש לך והצמד אותה לשלדת הרובוט בעזרת מסמר.

קח בקבוק מים פלסטיק רגיל לפי הצורך שלך והדבק אותו מאחורי המשאבה.

לקחתי את הצינור המשמש בבתי החולים להזרקת הטפטוף.

פשוט חבר קצה אחד של הצינור על המשאבה וקצה אחר על מנגנון מוצא הכיוונים.

כעת קח צינור רגיל נוסף והצמיד קצה אחד על המשאבה ואת הקצה השני של הצינור בבקבוק. (ראו תמונה למעלה)

ודא שיש לפתוח את מכסה הבקבוק מכיוון שלחץ האוויר עוזר למים לנוע בצינור בקלות.

לאחר חיבור הכל, רובוט עכשיו מוכן לחיבור סופי.

שלב 6: חיבורים אחרונים

כעת צור חיבורים בין ספק כוח, שלט רחוק ורובוט בעזרת חוט סרט. (ראה תמונה למעלה)

אם חיברת הכל נכון, עבור אל הבדיקה האחרונה.

בדוק מעגל אספקת חשמל, מתגי בקר מרחוק וכל המנועים והמשאבה. האם הם עובדים כראוי?

אם כן, אז טפוח על הגב:)

הרובוט שלך לכיבוי אש מוכן!

אם לא, בדוק פעמיים את החיבורים שיצרת. אם ביצעת את החיבורים בצורה נכונה אז הרובוט אמור לפעול כראוי.

אם אתה עדיין נתקל בבעיה כלשהי, תוכל להגיב למטה. אנסה כמיטב יכולתי לפתור את הבעיה שלך.

מקווה שמצאת מדריך זה מועיל.

לחיים!