מודול Bluetooth Speedy Bee זול: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

Speedy Bee היא אפליקציה ל- IOS/Android לבדיקה/הגדרת לוחות בקרת טיסה.

למד על הכל כאן: קישור SpeedyBee

הוא מספק גישה נוחה לבקרי טיסה ללא שימוש במחשב או מחשב נייד, נוח מאוד כשאתה בחוץ. הוא משתמש בבלוטות 'לתקשורת האלחוטית, אתה יכול לקנות חומרה של Speedybee או להשתמש ב- "El Cheapo" כפי שעשיתי. אבל זה דורש קצת שיבוש:-)

להלן הדברים שאנחנו צריכים לדבר עם בקר הטיסה שלנו:

כבל, USB לסדרה: קישור כבל

מודול בלוטות 'מבית Banggood: מודול AT-09

מחשב או מחשב נייד, תוכנת מסוף (למשל Arduino IDE, מרק, פיקוקום …) מותקנת

אני מניח ידע בסיסי על מזל ט R/C ובקרי טיסה (מתקן Betaflight וקושחה). SpeedyBee עובדת גם עם iNav ו- ButterFlight, בדוק את האתר שלהם.

שלב 1: הגדרת מודול ה- Bluetooth

מודול AT-09 מבית Banggood עובד מושלם עבור SpeedyBee אך עלינו לשנות כמה הגדרות. מצאתי הרבה גליונות נתונים ומסמכים אך בעת בדיקת המודול היו לי מספר שגיאות …

אז ניסיתי וניסיתי עד ש… זה עבד אז בואו נשתף את זה!

הצית את המחשב והפעל את תוכנת הטרמינל (השתמשתי ב- Arduino IDE). הפעל את הצג הטורי. חבר את הכבל הטורי ל- USB למודול באופן הבא:

נקבה אדומה מכבל למודול VCC

נקבה שחורה מכבל למודול GND

נקבה לבנה מכבל למודול TXD

נקבה ירוקה מכבל למודול RXD

STATE ו- EN במודול אינם מחוברים.

בדוק ובדוק שוב את החיבורים וחבר את צד ה- USB של הכבל למחשב שלך.

שלב 2: הגדרת המודול

ודא אם קצב העושר הסופי שלך הוא 9600 baud ו- NL/CR (החזרת עגלה חדשה) נבחרו כפי שניתן לראות בתמונות (מצטער שזה בהולנדית …).

הקלד "AT" והזן, המודול אמור להגיב "אישור". כעת הקלד "AT+HELP" והזן, המודול יציג רישום כפי שניתן לראות בתמונות.

הקלד "AT+NAME" ואחריו שם שתבחר, המודול יענה "NAME = …".

עכשיו הגיע הזמן לשים את הפלט הטורי של המודול ב -19200 באוד לפי הצורך של אפליקציית SpeedyBee.

הקלד "AT+BAUD5" והזן. המודול עונה "+BAUD = 5" ואישור.

שנה את קצב העומס של הצג הטורי ל- 19200 (או שתראה זבל או כלום:-))

הקלד "AT" והזן, אם המודול אומר "אישור" סיימת!

שלב 3: הגדרת לוח בקרת הטיסה

כדי לבדוק את מודול ה- Bluetooth עם SpeedyBee הייתי צריך לוח בקרת טיסה. היה לי מברשת evo F3 על המדף שצריך לתקן, ממיר ההגברה היה מת אבל הוא עבד מצוין כאשר הוא מחובר ל- USB. זו התקנה מאוד טיפשית מכיוון שלמודול ה- Bluetooth יש אותו גודל ומשקל של evo F3 אבל זה בסדר לבדיקה:-).

על בקר הטיסה להיות בעל גירסת BetaFlight 3.1.0 ומעלה, במידת הצורך עדכן את בקר הטיסה שלך.

נזדקק למחשב או למחשב הנייד שלנו עוד פעם אחת לפני שנוכל להשתמש באפליקציית SpeedyBee: עלינו להגדיר יציאת UART בחינם ב- 19200 baud לתקשורת עם מודול ה- Bluetooth.

זה מוסבר היטב במדריך SB-BUA. הפעל את Betaflight Configurator, חבר את הלוח שלך ועבור לכרטיסיה יציאות. בחר UART (בחרתי 2) והגדר את ה- Baudrate ל- 19200.

שמור והפעל מחדש וסיימת!

שלב 4: חיבור ובדיקה

מצא את פריסת הלוח של הלוח שלך ומצא את ה- UART הנבחר. חבר את המודול לבקר הטיסה שלך (הלחמה, גלישת חוט למודול). עיין במדריך SB-BUA. אמת את העבודה שלך, חשוב מאוד!

הפעל את האפליקציה והפעל את בקרת הטיסה. האפליקציה תסמן לך "הקש כדי להתחיל לסרוק".

קראתי למודול שלי "BLOETOET".

כאשר אתה עושה את זה השם שבחרת בשלבים הקודמים אמור להופיע, כאשר הוא מחבר אתה נמצא! הגדר/בדוק אבל יותר מכל: שיהיה לך כיף גדול!

אם לא הצליח עיין במדריך SB-BUA הוא מספק הליך טוב לפתרון בעיות!

בהצלחה וטוס שמח!

בוב