רובוט תחרות השתלטות מגדל VEX: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

במדריך זה אראה לכם את היסודות של תחרות השתלטות מגדל Vex Robotics יחד עם אופן בניית רובוט למשחק זה. אנא בדוק בכרטיסייה חומרים מתכלים.

הערה: חלקי Vex EDR הם יקרים מאוד, אם אינך יכול להרשות לעצמך להוציא $ 1, 000 על חלקים אז הייתי מציע לבקש ממורה לרובוטיקה בבית הספר/במכללה שלך אחרת לא הייתי עושה את הפרויקט הזה.

הערה: אינך זקוק לניסיון תכנות אך הוא יקל על ביצוע הרובוט בשלב התכנות.

באיזו שפת תכנות משתמש Vex?

הם משתמשים ב- C, תערובת של C+, C ++ ו- C#.

קישור למדריך הרשמי.

קישור לסרטון הרשמי.

קישור לאפליקציית VRC Hub הרשמית.

המשחק:

השתלטות מגדל תחרות VEX רובוטיקה תחרות משוחקת על שדה מרובע בגודל 12'x12 'המוגדר כפי שניתן לראות למעלה. שתי (2) בריתות - אחת (1) "אדומה" ואחת (1) "כחולה" - המורכבת משתי (2) קבוצות כל אחת, מתחרות במשחקים המורכבים מחמש עשרה (15) תקופה אוטונומית שנייה, ואחריה דקה אחת וארבעים וחמש שניות (1:45) תקופה מבוקרת על ידי הנהג. מטרת המשחק היא להשיג ציון גבוה יותר מאשר הברית היריבה על ידי הצבת קוביות במגדלים, או ניקוד קוביות במטרות.

הפרטים: על שדה השתלטות מגדל יש שישים ושישה 66 קוביות. עשרים ושתיים (22) ירוק, עשרים ושתיים (22) כתום ו, עשרים ושתיים (22) סגול. ישנם גם שבעה (7) מגדלים המוצבים סביב השדה. חמישה (5) מתוכם הם ניטרליים, כאשר השניים הנותרים הם בריתיים ספציפיים. ניתן להשתמש במגדלים ספציפיים לברית רק על ידי רובוטים מאותה ברית. קוביות ניתן למקם במגדלים, או להבקיע ביעדים. קוביות שוות לפחות נקודה אחת כשהן ממוקמות באזור יעד. הערך המדויק של כל קובייה נקבע על פי כמה קוביות בצבע הספציפי הזה שהוצבו במגדלים. כאשר קוביות ממוקמות או מוסרות ממגדלים, הערכים החדשים חלים על כל הקוביות. אז הפעולות של רובוט אחד ישפיעו על הציון הפוטנציאלי הן לברית שלהם והן ליריביהם. הברית שמקבלת יותר נקודות בתקופה האוטונומית מוענקת עם (6) נקודות בונוס, המתווספות לציון הסופי בסוף המשחק. הברית הזוכה בבונוס האוטונומי הזה זוכה גם היא בשתי קוביות סגולות, אותן ניתן להציג בכל עת במהלך תקופת השליטה בנהג.

אספקה

קישור לחלקי Vex EDR, ערכות זמינות יחד עם חלקים בודדים.

כאשר אתה קונה חלקים וודא כי:

לכל מנוע יש לך בקר מנוע אחד לפחות, קורטקס אחד, גלגלים, צלחות, חיישנים, ברגים ואומים, בקר וכבלים/מחברים נחוצים. אם אתה קונה ערכה, הוא יכלול את כל הדברים האלה.

קישור ל- RobotC, תוכנת התכנות. מפעיל רק Windows 7+ או Mac עם וירטואליזציה.

שלב 1: תכנן

השלב החשוב והקריטי ביותר בבניית רובוט מצליח הוא שלב התכנון. תכנן כל מכלול משנה לפני שתרכיב את מכלול המשנה בפועל. הכל מבוסס על שלבי התכנון. לדוגמה, אם אתה מוצא בעיה בתוכנית שלך, תרצה לחזור לשלבי התכנון.

נתקל בבעיות? הייתי מציע ללכת לשלב 8 לעזרה!

שלב 2: הרכבת מכלולי המשנה

מהי מכלול משנה? מכלול משנה הוא חלקים שונים במכלול גדול. כך למשל הגלגלים הם מכלול משנה. מערכת הכניסה הינה מכלול משנה. הסיבה שאתה רוצה לבנות במכלולי משנה נפרדים היא כי אתה יכול לערוך ולשנות אותם בקלות ובנוסף תוכל לגשת או לתקן את הרובוט בקלות רבה יותר.

בעת הרכבת מכלולי המשנה האלה הקפד להוסיף את כל האלקטרוניקה הפנימית הדרושה להרכבה זו. זה כולל מנועים, חיישנים וכו '.

אין לחבר את מכלולי המשנה יחד עד להשלמת כל מכלולי המשנה.

המשך לשלב "גלגלים (תת הרכבה)" לפני ביצוע כל הרכבות משנה.

נתקל בבעיות? הייתי מציע לעבור לשלב 8 לעזרה!

שלב 3: גלגלים (הרכבת משנה)

כשאתם גורמים להרכבת הגלגלים אתם רוצים לוודא שהמנועים מייצרים מומנט גבוה ומהירות קצת יותר איטית. לשם כך וודא כי המנועים מחוברים להילוכים גדולים וסרן הגלגל מחובר להילוכים קטנים. אם הרובוט שלך גדול מספיק ואתה לא חושב שהמנועים יספקו מספיק כוח אז תוכל לשקול לשים מנוע על כל גלגל, זה גם משפר את סיבוב הרובוט.

בתמונה ניתן לראות שלכל הגלגלים יש מנוע משלו וזאת מהסיבות שהוזכרו לעיל. יש לנו גם מומנט גבוה למדי מהמנועים.

נתקל בבעיות? הייתי מציע לעבור לשלב 8 לעזרה!

שלב 4: צריכת (תת הרכבה)

מכלול תת הכניסה הוא פיסת המכונה שלוקחת את הבלוקים או הכדורים לזוז. בתמונה למעלה יש לנו שני גלגלים שינועו ולכן אוחזים בבלוקים ומרימים אותם. מערכת הכניסה לא צריכה מהירות גבוהה או מומנט גבוה היא יכולה להיות רק 50/50. זוהי תת יחידה פשוטה למדי.

נתקל בבעיות? הייתי מציע לעבור לשלב 8 לעזרה!

שלב 5: אלקטרוניקה (הרכבת משנה)

קליפת המוח היא המוח של הרובוט. אם אתה לא יודע מה זה, זו התמונה הראשונה לשלב זה למעלה. האם אתה רואה גם את החורים השחורים בצד שאפשר לחבר להם מנועים ודברים אחרים? לשם תחבר את כל המנועים והחיישנים. יציאת ה- USB היא המקום בו המפתח המרוחק יתחבר.

נתקל בבעיות? הייתי מציע ללכת לשלב 8 לעזרה!

שלב 6: חיבור מכלולי המשנה

חיבור מכלולי המשנה הוא צעד אחד חשוב מאוד. אתה רוצה לוודא שהמידות נכונות, חלקי החיבור מתאימים וכו '. לכאן גם תישלח בחזרה לשלבי התכנון אם הדרישות לא מתקיימות.

מה אני עושה? תוכל להשתמש בברגים כדי לחבר את כל מכלולי המשנה השונים כולל האלקטרוניקה שבה תחבר את המנועים לקליפת המוח.

נתקל בבעיות? הייתי מציע ללכת לשלב 8 לעזרה!

שלב 7: תכנות

הוסף את הקוד! זה די קשה להסביר את החלק המקודד של זה אז אני מציע לצפות ברשימת ההשמעה הזו:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

אני מציע גם לצפות בהדרכות או ברשימות השמעה אחרות. אם אינך רוצה לקודד, תוכל גם להשתמש בעורך הגרפי העושה שימוש בבלוקים.

כשתסיים עם התכנות שלך תוכל לעבור לשלב הבא (אם אתה צריך את זה).

שלב 8: עזרה נוספת (במידת הצורך)

הדרכות קידוד:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

הדרכות Vex EDR:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

מדריך וחוקים:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

הדרכות אלקטרוניקה:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex