מכשול זיהוי קנה לבן: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

בבית הספר שלי, המורה שלי דיברה על טכנולוגיה מסייעת וכיצד אנו יכולים ליצור כלים לעזור לאנשים אחרים. סיקרן אותי הרעיון הזה, אז החלטתי ליצור מערכת אזהרה למכשולים בלתי צפויים ללקויי ראייה. לפרויקט זה השתמשתי ב- Tinkercad, Microbits, ננו Arduino, חיישן, זמזם וכלים רבים אחרים. הייתי צריך לשנות את הפרויקט שלי בדרך, אבל הוא יצא לעבוד בצורה יעילה ויעילה מאוד.

אספקה

-1 ננו ארדואינו

-1 חיישן מרחק אופטי

-2 מתגים

-2 מיקרוביטים

-2 חבילות סוללה

-4 סוללות

-מלחם

-לְרַתֵך

מדפסת תלת מימדית

נימה הדפסה בתלת מימד

-חוטים

צינורות כיווץ מחממים

-אקדח חום

שלב 1: הלחמת כל הרכיבים יחד

רכיב לחישת מרחק:

יהיה עליך להלחם את חיישן המרחק האופטי לננו ארדואינו ואת ננו הארדואינו יהיה צורך להלחם למיקרוביט. חבילת סוללות תצטרך להלחם למיקרוביט כדי לספק לכל התצורה יותר כוח. כדי לשלוט בהספק, הלחם מתג בין המיקרוביט לחבילת הסוללות. חבר את צינורות כיווץ החום בעת חיבור חוטים למתג.

רכיב יצירת סאונד:

יהיה עליך להלחם זמזם וחבילת סוללות למיקרוביט. כדי לשלוט בהספק, הלחם מתג בין המיקרוביט לחבילת הסוללות. הזמזם צריך להיות מולחם לפין 0 כדי שהקוד יפעל. חבר את צינורות כיווץ החום בעת חיבור חוטים למתג.

לקבלת החיווט המדויק שלי, עיין בתרשים למעלה.

שלב 2: קידוד

כדי לקודד את המיקרוביטים, השתמשתי באתר https://makecode.microbit.org/. סיפקתי לך את הקוד לכל אחד מהרכיבים.

קוד רכיב לגילוי מרחק:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

מכיוון שהננו Arduino מולחם לפין 1, הקוד יקבל את הערכים מסיכה 1 וישלח ערכים אלה באמצעות בלוטות 'למיקרוביט ברכיב יצירת הקול. כדי להבין את הקוד טוב יותר, יהיה עליך לדעת מה הם שורות סידריות. תקשורת סדרתית היא המקום שבו הנתונים נשלחים ומתקבלים באמצעות קווים טוריים. בקוד, תראה שהמילה סדרתית נמצאת בשימוש רב. הוא נמצא בשימוש מכיוון שהמיקרוביט מקבל נתונים לאורך קו סדרתי מהארדואינו והוא צריך להיות מסוגל לשלוח נתונים אלה למיקרוביט השני ברכיב יצירת הקול באמצעות בלוטות '.

קוד רכיב יצירת סאונד:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

בקוד זה, המיקרוביט יקבל את הנתונים שהמיקרוביט נשלח מרכיב גילוי המרחק ואז הוא יגרום לזמזם להשמיע צליל בתדר מסוים. הרבה אם ועוד אם משתמשים בהצהרות ליצירת תדר מסוים המבוסס על המספר שהתקבל. מספר גדול יותר פירושו שחיישן המרחק רחוק יותר כך שתהיה גובה נמוך יותר ומספר קטן יותר אומר שחיישן המרחק קרוב לאובייקט כך שייווצר גובה גבוה יותר. המשתמש יוכל לזהות אם יש אובייקט בדרך המבוסס על המגרשים שיצר הזמזם.

שלב 3: הדפסת תלת מימד

לאחר מכן יהיה עליך להדפיס שני מארזים. אחד לרכיב הקול שיעבור סביב צווארו של המשתמש ואחד עבור רכיב החישה למרחקים שיצורף למקל.

שלב 4: חיבור כל החלקים

לאחר מכן יהיה עליך להכניס את רכיבי יצירת הקול באחד המקרים ולהשתמש בקלטת או דבק כדי לסגור את המארז בצורה מאובטחת. בצע את אותו הדבר עבור רכיב זיהוי המרחק. ודא שחיישן המרחק ממוקם באחד החורים הפתוחים, כך שהוא יכול לבצע מדידות. כמו כן, ודא שהזמזם ממוקם באחד החורים הפתוחים, כך שהמשתמש יוכל לשמוע בבירור את הצלילים הנשמעים.

שלב 5: מגעים אחרונים

צרף שרוך לרכיב יצירת הקול כך שיתאים מעל ראשו של המשתמש, והדבק את רכיב עשיית המרחק לצינור PVC או למקל.