חיישן מרחק (עבור קנה לבנה): 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

חיישן מרחק טיפוסי כבר מכוסה באופן נרחב על ידי Instructables. לכן, רציתי לנסות עיבוד של הרעיון הידוע הזה, כיישום למקל לבן.

קנים לבנים הם המקלות המשמשים את העיוורים כדי לומר להם היכן הנתיב. המעגל והקוד שפיתחתי עם החיישן HC-SR04 נשמעים צפצוף בתדירות גבוהה יותר כשהחיישן מתקרב לאובייקט. לכן, אם המעגל היה מחובר לקצה המקל הלבן, הוא יכול לשמש בשטח לא מוכר או במקומות ללא נתיב מובהק לעיוורים. זה יכול לעזור להם להימנע מחפצים גדולים באזורים שאינם נוחים להם מדי.

נוסף על כך, המעגל יכול גם לציין את המרחק בין החיישן לאובייקט שעומד בפניו, באמצעות צג LCD. זה יכול להיות שימושי במיוחד בתרחישים אחרים כגון מדידת גודל החדר כאשר אין לך סרט מדידה בהישג יד.

להלן מדריך שאני מאמין שעושה את ההיבט של חיישן המרחק של הפרויקט הזה די טוב, מכיוון שלא אפרט יותר מדי עם המעגלים

אספקה

1) זמזם פיזו 3 x 3V (קישור)

2) 1 x מסך LCD (קישור)

3) 40 x זכר לזכר וחוטי מגשר זכר לנקבה (קישור). אתה צריך מבחר זכר לזכר וזכר לחוט או אם נוח לך עם הלחמה, אתה יכול להשתמש בכל סוג חוט שתרצה.

4) 1 x חיישן אולטרסאונד HC-SR04 (קישור)

6) 1 x Arduino Uno או Arduino Nano עם כבל החיבור שלו (קישור)

7) 1 x לוח לחם (קישור)

8) 1 x פוטנציומטר או סיר גימור לשליטה על ניגודיות ה- LCD (קישור)

שלב 1: חיווט ה- LCD

סיכות 2, 3, 4, 5, 11 ו -12 של הארדואינו מחוברות לסיכות 14, 13, 12, 11, 6 ו -4 של ה- LCD בהתאמה.

סיכות 1, 5 ו -16 של ה- LCD מחוברות לקרקע.

סיכות 2 ו -15 של ה- LCD מחוברות ל- +5V.

סיכה 3 של ה- LCD מחוברת למסוף האמצעי של הפוטנציומטר או לסיר החיתוך. שני הטרמינלים האחרים של הפוטנציומטר או סיר החיתוך מחוברים לקרקע +5V.

סיכות 7, 8, 9 ו -10 של ה- LCD אינן מחוברות לשום דבר.

שלב 2: חיבור הזמזם והחיישן האולטראסוני

כיצד פועל המעגל:

החיישן האולטרסוני HC-SR04 עובד על העיקרון של השתקפות גלי קול. צד אחד של החיישן שולח גל קולי והצד השני של החיישן מזהה אותו. שני הצדדים משמשים יחד, סיכת הטריג של HC-SR04 מופעלת, מה שגורם לחיישן לירות בגל קול קולי. לאחר מכן מודד הארדואינו את הזמן שלוקח לגל הקול להשתקף מהאובייקט ולהיות מזוהה על ידי החיישן הקולי. הכרת הפרש הזמן הזה ומהירות הקול יכולה לסייע בקביעת המרחק בין החיישן לאובייקט. להלן קישור המסביר את המעגל ביתר פירוט.

ברגע שאתה יודע את המרחק, זה די קל להגדיר את תדירות הצפצופים. התדירות היא ביחס הפוך למרחק כך שזו הייתה המשוואה שם. שיחקתי קצת עם הקבוע כדי לוודא שהצפצופים לא היו תכופים ומעצבנים מדי מדי. החיישנים האולטראסוניים אינם האמינים ביותר מכיוון שהם נותנים ערך לא תקין אם המשטח שאליו הוא מופנה מוטה, או רחוק מדי, או קרוב מדי. לכן, יישמתי גם מנגנון כושל שנתן צפצוף קבוע כדי להודיע למשתמש כי החיישן האולטראסוני לא מכוון.

הקשרים:

הטרמינל החיובי של הזמזם מחובר לסיכה 6. חיבור זה מוצג כחוט הוורוד. הטרמינל השלילי של הבאזר מחובר לקרקע.

לחיישן הקולי יש 4 סיכות. הפינים החיצוניים ביותר, בשם Vcc ו- GND, מחוברים למסילה +5V ולמסילה הקרקעית, בהתאמה. הסיכה שכותרתה טריג מחוברת לסיכה 9 של הארדואינו. חיבור זה מוצג כחוט הירוק. הפין המסומן הד על החיישן האולטראסוני מחובר לסיכה 10 של הארדואינו. חיבור זה מוצג כחוט הכתום.

שלב 3: הקוד

הקוד כולו הובא לעיונך

תוכל למצוא את הקישור לקוד בכונן גוגל זה.