מיכל עקרב הילה: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מדריך זה נוצר להגשמת דרישת הפרויקט של Makecourse באוניברסיטת דרום פלורידה (www.makecourse.com). זהו תהליך שלב אחר שלב שלי בעיצוב וייצור טנק עקרב הילה מתפקד במלואו.

הקישור המופיע למטה הוא קישור ציבורי של כונן Google שעשיתי המכיל את קוד הארדואינו ואת קבצי ה- Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

אספקה

זה יכלול בעיקר חלקים מודפסים בתלת מימד, אקדח דבק חם וחומרה להרכבת הפרויקט ביחד.

שלב 1: המודל הפיזי של הטנק

העיצוב מעוצב על Solidworks 2019, והוא כולל את השלדה המלאה. העיצוב העיקרי כולל את השלדה המחולקת לשניים להדפסה במדפסת Ender 3. שאר החלקים כוללים את ציפוי השריון האחורי העליון והציפוי הימני העליון. שתי לוחות מחברים המשמשים לברג את שני מחיצות השלדה יחד. הצריח והתותח מודפסים בנפרד כשני חלקים. היצירה האחרונה שמודפסים הם שני סרני הגלגל הקדמיים. אנא שימו לב כי הגלגלים המעוצבים ב- CAD מיועדים רק להראות, הגלגלים בפועל הם חלקים קנויים.

שלב 2: ממשקים חשמליים

מערכת הבקרה שהחלטתי ללכת איתה משתמשת בשני מנועי DC ומנוע סרוו אחד. מנוע הסרוו שולט בצריח עם שלוש עמדות שנקבעו מראש ב 0 מעלות, 90 מעלות ו -180 מעלות. שני מנועי ה- DC מהווים את הרכבת ההנעה של המערכת כולה וממוקמים מאחור עבור מיכל הנעה אחורית. ערכת הבקרה עצמה משתמשת ב- UND וחלקי החבילה מחנות UCTRONICS. החלקים המתקבלים מחנות UCTRONICS הם בקר המנוע (תמונה שנייה), מארז הסוללות, סרוו ושני מנועי DC. התמונה הסופית מכילה את רתמת החיווט המלאה המחוברת יחד בתוך השלדה. בתמונת תרשים הגוש הממוקם למעלה תראה שהמערכת נשלטת באמצעות אינפרא אדום (IR), תוכנית בקרה זו פועלת בצורה מושלמת עם בקר המנוע UCTRONICS מכיוון שבקר המנוע מכיל חיישן IR מובנה, ובכך מפחית את האלקטרוניקה הפיזית. חֲבִילָה. התמונה האחרונה היא שלט רחוק ה- IR שניתן להחליף ולתכנת אותו עם כל שלט IR שאתה רוצה. זה מוסבר בצורה הטובה ביותר בשלב הסקיצה של קוד Arduino.

שלב 3: סקיצה של ארדואינו

שרטוט הארדואינו לכל ההרכבה הוא פשוט מאוד. הוא משתמש בספריית בקר המנועים של adafruit לשליטה במנועי ה- DC, בספריית מנועי הסרוו הסטנדרטית לשליטה בצריח ובספריית החיישנים האינפרא אדום לשליטה בכל הטנק עצמו. מבנה הקוד מאפשר לך להשתמש בכל שלט IR ולמצוא את הערכים המתאימים בשלט כדי לתכנת את הארדואינו לעבודה עם כל שלט IR.

שלב 4: ייצור

הייצור וההרכבה של המכלול פשוטים מאוד שני מחצית השלדה מוברגים יחד באמצעות 6-24 ברגים, כל אורך של 6-24 ברגים מקובל. המארז מודפס בתלת מימד עם חורים שכבר מעוצבים בקובץ ה- CAD. המנועים מגיעים גם עם ברגי מכונת M3 המתברגים בתוך מסגרת המכלול. אני משתמש רק בורג אחד לכל מנוע כדי לספק מספיק מרווח לגלגל כאשר הם נדבקים במנועים. גלגלי ה -65 מ מ מחליקים לפיר במנועים (ראו תמונה 3) וראשי הברגים בולטים מעט, ומכאן שדרוש בורג אחד בלבד להרכבת מנועי המבנה שלדה. המנועים מוחזקים לאחר מכן באמצעות דבק חם כדי לספק מבנה ואבטחה טובים יותר למנועים. הגלגלים הקדמיים מוחזקים יחד באמצעות פיר מודפס בתלת -ממד ומשתמשים במדיחי פליז מסוג SAE 3 #10 כשקעים כדי להרחיק נכון את הגלגלים הקדמיים. לאחר מכן הגלגלים מאובטחים יחד באמצעות דבק חם. זה אכן הופך את ההרכבה לקבועה אך היא הופכת את ההרכבה לחזקה למדי. האלקטרוניקה הפנימית מוחזקת יחד באמצעות סרט דביק דו צדדי שמחזיק את הסוללה ואת בקר מנוע המנוע וארדואינו. השלב הבא הוא שימוש בדבק חם כדי להדק את הסרוו מאחור למכלול הצריח. התמונה השנייה לאחרונה מראה כיצד על הלוח הקדמי חורים נקדחים. זהו הליך לאחר תהליך בציפוי השריון העליון קדימה של הטנק. ארבעה חורים נקדחים באמצעות מקדח 3/8 אינץ ', שני השלמים מראש מיועדים לחוטי הסוללה מנותבים מהחלק האחורי של המיכל לחלק הקדמי שבו נמצא חריץ בקר המנוע. החור הקדמי השני נקדח כדי ליצור קו ראייה ברור של חיישן ה- IR לבוא במגע עם שלט ה- IR. הצריח מודפס בתלת מימד ומודבק חם ואז מודבק על גבי הצריח. השלב האחרון הוא לאבטח את הלוחות העליונים יחד על המארז..הפגושים הקדמיים מודבקים לאחר מכן בחום על החלק הקדמי והאחורי של המארז. ישנן שיטות רבות לכך אך אני מעדיף להשתמש בקלטת ברווז צבעונית מיוחדת כדי לאבטח את כל המכלול יחד. זה עוזר להחזיק כל חוטים רופפים וזה פועל כדרך כדי להוסיף מעט על הטנק עצמו.

שלב 5: טנק במבצע

סרטונים אלה מראים למה אתה פועל. בפרויקטים שלך, זה מראה הדגמה של סיבוב קדימה אחורה ואחורה ומיקום הצריח משתנה.