חיישן ULTRASONIC HC-SR04: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

כפי שהשם מרמז שהוא משתמש בגלי קול קוליים לביצוע משימה. כן, הוא משתמש בגלי קול קולי כדי למדוד מכשול לחוש מרחקים וכו '. זהו מעגל אלקטרוני או מכשיר המשמש בדרך כלל כיום לביצוע משימות שונות. חיישנים אלה מפורסמים ונפוצים למטרות פרויקט. ניתן לחבר חיישנים אלה למיקרו -בקרים שונים לצורך ביצוע פרויקט.

כיום אנו רואים מקל עיוור, דלתות אוטומטיות, מכ מים אשר משתמשים באותה גרסה או טובה יותר של חיישן אולטרסאונד לביצוע עבודות אלה שבהן אני משתמש הוא הבסיסי וזמין בקלות בשוק.

שלב 1: תיאור

חיישן אולטרסאונד הוא חיישן הבנוי משני LM324 ic ו- MAX3232 ic מתמר שידור ומתמר מקבל ורכיבים שונים אחרים.

לחיישן ארבע פינים VCC, GND, TRIG, ECHO המשמשים לשלוח ולקבל אותות דופק ל- IC MAX3232.

שידור וקליטה של מתמרים שולחים גלי אולטרסאונד למשך מספר מיקרו -שניות וקולטת מתמר חשה את הגלים הללו בחזרה והמיקרו -בקר מחשב את המרחק על סמך הזמן הנדרש.

*הערה:- החיישן הזה מבוסס על גלי קול אולטראסוניים ותלוי בגורמים שונים כמו לחות, טמפרטורה ואחרים אשר משנים את ערך החיישן.

חיישן זה נותן פלט מסוג דופק פירושו שהוא שולח למיקרו -בקר את הזמן שלוקח הגלים לפגוע באובייקט ולחזור. הוא יכול למדוד מרחק של כ -4 מטרים בהתאם לספרייה המשמשת לחישוב נתונים. אבל יש לו מרחק מינימלי שבו אף חפץ לא צריך להיות ריצוף או שהחיישן ייתן מרחק לא רצוי וזה 2 ס מ.

שלב 2: תכונות ויישומים

• חישובי נתונים במהירות גבוהה
• קל לשימוש
• זווית גילוי של כ -120 מעלות
• נותן מרחק כמעט מדויק
• סוג נתונים מסוג דופק
• מחיר נמוך
• יכול לשמש בדלתות ובמקל עיוור
• מטרה ביטחונית
• פרויקטים של בתי ספר

שלב 3: מפרט חיישן

שלב 4: יש צורך ברכיבים

• כל מיקרו -בקר עדיף Arduino Uno למתחילים.
• לוח לחם
• חוטי מגשר

שלב 5: תרשים מעגל

ראשית קח את קווי החשמל ללוח הלחם מהמיקרו -בקר

קו VCC/5v+ ו- GND - קו.

לאחר מכן חבר את החיישן ללוח הלחם וחבר חשמל לחיישן מקווי מתח באמצעות חוטי מגשר.

כעת חבר את TRIG PIN OF SENSOR ל- MICROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) ו- ECHO PIN OF SENSOR ל- DIGITAL (PIN 2) של ה- MICROCONTROLLER.

שלב 6: ספריה

השתמשתי בספריית אולטרסאונד לצורך החישוב שהקישור שלו כאן

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 ספרייה או שאתה יכול להשתמש במנהל הספרייה של Arduino כדי להוריד אותו

שלב 7: CODE

// שים את הקוד הזה ברעיון של arduino מהשורה הזו

#לִכלוֹל

אולטרסאונד קולי (9, 8); // (קוד PIN, הד PIN)

הגדרת בטל () {

Serial.begin (9600);

}

לולאת חלל ()

{

Serial.print (אולטרסאונד. Ranging (CM)); // CM או INC

Serial.println ("ס"מ");

עיכוב (100);

}

שלב 8: עבודה

כשהקוד מתחיל הוא מאתחל

הסיכה שאליה החיישן שולח את הנתונים שלו ואז המיקרו -בקר ממתין לקבלת הנתונים ברגע שהנתונים מתקבלים

גלי אולטרסאונד נשלחים בדופק של 10 מיקרו שניות ומתקבלים על ידי המקלט והארדואינו מחשבים את המרחק על סמך הזמן שלוקח לגלים לחזור לחיישן.

שלב 9:

כעת קיבלנו את עיצוב ה- PCB והגיע הזמן להזמין את ה- PCB.

לשם כך, עליך פשוט לעבור אל JLCPCB.com וללחוץ על כפתור "ציטוט עכשיו".

JLCPCB גם נותנים חסות לפרויקט זה. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), הוא מפעל האב-טיפוס הגדול ביותר בסין ויצרן היי-טק המתמחה באב טיפוס מהיר של PCB וייצור PCB בקבוצות קטנות. אתה יכול להזמין מינימום של 5 PCB ב -2 $ בלבד.

כדי לייצר את ה- PCB, העלה את קובץ הגרבר שהורדת בשלב האחרון. העלה את קובץ ה- zip או שאתה יכול גם לגרור ולשחרר את קבצי הגרבר.

לאחר העלאת קובץ ה- zip, תראה הודעת הצלחה בתחתית אם הקובץ יעלה בהצלחה. תוכל לבדוק את ה- PCB במציג Gerber כדי לוודא שהכל טוב. אתה יכול להציג את החלק העליון והתחתון של הלוח הלוח.

לאחר שוודא שה- PCB שלנו נראה טוב, כעת נוכל לבצע את ההזמנה במחיר סביר. אתה יכול להזמין 5 PCB ב -2 $ בלבד, אך אם זו ההזמנה הראשונה שלך, תוכל לקבל 10 PCB ב- 2 $.

לביצוע ההזמנה, לחץ על כפתור "שמור לעגלה".

הלוחות שלי לקח יומיים לייצר והגיעו תוך שבוע באמצעות אפשרות משלוח DHL. מחשבי הלוח היו ארוזים היטב והאיכות הייתה ממש טובה.

*הערה:- אם אתה צריך PCB עבור הפרויקט הזה, צור איתי קשר או כתוב לי בתגובה.